CN217198634U - 一种基于5g加密通讯的双模式无人巡逻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于5G技术领域,尤其为一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机,包括机体,所述机体的底部固定安装有气缸,所述气缸的活塞端设置有伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定安装有安装板,所述安装板的底部活动设置有转动辊,所述转动辊的一端设置有履带。通过第二电机带动第二齿轮转动,进而根据第一齿轮和第二齿轮啮合连接以及履带套设在两个转动辊一端,可使无人机在地面进行行走,通过撑杆的数量设置为四个且四个撑杆相对称安装在机体四角,方便无人机在落地后可以保持稳固,通过太阳能板固定在机体顶部同时太阳能板倾斜设置,方便太阳能板将太阳能转换成电能储存在机体内的电池中,保证无人机的持续续航能力。
Description
技术领域
本实用新型属于5G技术领域,具体涉及一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
然而,目前的无人机在工作一段时间后,由于电池的电量不足,不能持续进行巡逻,同时无人机不能携带重量较多的物品,所以需要定时对电池进行更换。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机,解决了无人机在工作一段时间后,由于电池的电量不足,不能持续进行巡逻,同时无人机不能携带重量较多的物品,所以需要定时对电池进行更换的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机,包括机体,所述机体的底部固定安装有气缸,所述气缸的活塞端设置有伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定安装有安装板,所述安装板的底部活动设置有转动辊,所述转动辊的一端设置有履带,所述转动辊的内部固定安装有第一齿轮,所述安装板的底部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定安装有第二齿轮,所述机体的底部固定安装有撑杆,所述撑杆的底端固定安装有脚垫,所述机体的顶部固定安装有固定柱,所述固定柱的顶端固定安装有太阳能板,所述机体的顶部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定安装有扇叶。
优选的,所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接,所述履带套设在两个所述转动辊一端。
优选的,所述撑杆的数量设置为四个,四个撑杆相对称安装在机体四角。
优选的,所述第一电机的数量设置为四个,四个第一电机相对称安装在机体四角。
优选的,所述太阳能板通过固定柱固定在机体顶部,所述太阳能板倾斜设置。
优选的,所述脚垫的底部开设有防滑纹,所述脚垫螺纹安装在撑杆底端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过第二电机带动第二齿轮转动,进而根据第一齿轮和第二齿轮啮合连接以及履带套设在两个转动辊一端,可使无人机在地面进行行走,通过撑杆的数量设置为四个且四个撑杆相对称安装在机体四角,方便无人机在落地后可以保持稳固,通过太阳能板固定在机体顶部同时太阳能板倾斜设置,方便太阳能板将太阳能转换成电能储存在机体内的电池中,保证无人机的持续续航能力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的完整结构示意图;
图2为本实用新型的移动机构立体结构图;
图3为本实用新型的无人机扇叶立体图。
图中:1、机体;2、气缸;3、履带;4、伸缩杆;5、撑杆;6、脚垫;7、转轴;8、固定柱;9、太阳能板;10、扇叶;11、第一电机;12、安装板; 13、转动辊;14、第二电机;15、第一齿轮;16、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供以下技术方案:一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机,包括机体1,机体1的底部固定安装有气缸2,气缸2的活塞端设置有伸缩杆4,伸缩杆4的一端固定安装有安装板12,安装板12的底部活动设置有转动辊13,转动辊13的一端设置有履带3,转动辊13的内部固定安装有第一齿轮15,安装板12的底部固定安装有第二电机14,第二电机14的输出端固定安装有第二齿轮16,机体1的底部固定安装有撑杆5,撑杆5的底端固定安装有脚垫6,机体1的顶部固定安装有固定柱8,固定柱 8的顶端固定安装有太阳能板9,机体1的顶部固定安装有第一电机11,第一电机11的输出端固定安装有扇叶10。
在本实施例的一个方面中,通过第二电机14的输入端与外部电源的输出端电性连接带动第二齿轮16转动,进而根据第一齿轮15和第二齿轮16啮合连接以及履带3套设在两个转动辊13一端,可使无人机在地面进行行走。
在本实施例的一个方面中,通过撑杆5的数量设置为四个且四个撑杆5 相对称安装在机体1四角,方便无人机在落地后可以保持稳固。
在本实施例的一个方面中,通过第一电机11的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴7转动,进一步地,转轴7带动扇叶10快速转动,使无人机进行升高。
在本实施例的一个方面中,通过太阳能板9固定在机体1顶部同时太阳能板9倾斜设置,方便太阳能板9将太阳能转换成电能储存在机体1内的电池中,保证无人机的持续续航能力。
本实用新型的工作原理及使用流程:本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电,本实用新型安装时:通过第一电机11的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴7转动,进一步地,转轴7带动扇叶10快速转动,使无人机进行升高,通过第二电机14的输入端与外部电源的输出端电性连接带动第二齿轮16转动,进而根据第一齿轮15和第二齿轮16啮合连接以及履带3套设在两个转动辊13一端,可使无人机在地面进行行走,通过撑杆5的数量设置为四个且四个撑杆5相对称安装在机体1四角,方便无人机在落地后可以保持稳固,通过太阳能板9固定在机体1顶部同时太阳能板9倾斜设置,方便太阳能板9将太阳能转换成电能储存在机体1内的电池中,保证无人机的持续续航能力。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机,包括机体(1),所述机体(1)的底部固定安装有气缸(2),其特征在于:所述气缸(2)的活塞端设置有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)的一端固定安装有安装板(12),所述安装板(12)的底部活动设置有转动辊(13),所述转动辊(13)的一端设置有履带(3),所述转动辊(13)的内部固定安装有第一齿轮(15),所述安装板(12)的底部固定安装有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出端固定安装有第二齿轮(16),所述机体(1)的底部固定安装有撑杆(5),所述撑杆(5)的底端固定安装有脚垫(6),所述机体(1)的顶部固定安装有固定柱(8),所述固定柱(8)的顶端固定安装有太阳能板(9),所述机体(1)的顶部固定安装有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出端固定安装有扇叶(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机,其特征在于:所述第一齿轮(15)和第二齿轮(16)啮合连接,所述履带(3)套设在两个所述转动辊(13)一端。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机,其特征在于:所述撑杆(5)的数量设置为四个,四个撑杆(5)相对称安装在机体(1)四角。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机,其特征在于:所述第一电机(11)的数量设置为四个,四个第一电机(11)相对称安装在机体(1)四角。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机,其特征在于:所述太阳能板(9)通过固定柱(8)固定在机体(1)顶部,所述太阳能板(9)倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G加密通讯的双模式无人巡逻机,其特征在于:所述脚垫(6)的底部开设有防滑纹,所述脚垫(6)螺纹安装在撑杆(5)底端。
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