CN217195314U - 一种机器人巡检用移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动底座技术领域，且公开了一种机器人巡检用移动底座，包括连接装置，所述连接装置的下侧安装有移动载具，所述连接装置的上侧放置有巡检机器人，所述巡检机器人的下侧连接有插块，所述移动载具与插块相匹配，所述移动载具的下侧安装有辅助装置，所述连接装置包括放置箱，所述放置箱的内壁连接有卡箱，所述卡箱的左右侧壁均连接有作用管，所述作用管内腔靠近移动载具的一侧连接有弹簧，左右两侧所述弹簧的相视侧均连接有卡块，左右两侧所述卡块的相背端均连接有连接线，所述卡箱的下侧连接有转杆，本新型方案能够通过设置连接装置使与底座与机器人进行快速连接，提高本装置的安装效率。

Description

一种机器人巡检用移动底座

技术领域

本实用新型属于移动底座技术领域，具体为一种机器人巡检用移动底座。

背景技术

巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有的而巡检机器人因其精密度等原因，容易发生损坏需要维修的现象，损坏后其电动底座需要更换新的巡检机器人，避免电动底座出现空置浪费的现象，巡检机器人移动用驱动底座在使用时需要通过专用螺丝来把巡检机器人安装固定在驱动底座上的，而通过螺丝进行固定与连接的方法较为缓慢，为此，我们提出一种机器人巡检用移动底座。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人巡检用移动底座，有效的解决了现有的而巡检机器人因其精密度等原因，容易发生损坏需要维修的现象，损坏后其电动底座需要更换新的巡检机器人，避免电动底座出现空置浪费的现象，巡检机器人移动用驱动底座在使用时需要通过专用螺丝来把巡检机器人安装固定在驱动底座上的，而通过螺丝进行固定与连接的方法较为缓慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人巡检用移动底座，包括连接装置，所述连接装置的下侧安装有移动载具，所述连接装置的上侧放置有巡检机器人，所述巡检机器人的下侧连接有插块，所述移动载具与插块相匹配，所述移动载具的下侧安装有辅助装置。

优选的，所述连接装置包括放置箱，所述放置箱的内壁连接有卡箱，所述卡箱的左右侧壁均连接有作用管，所述作用管内腔靠近移动载具的一侧连接有弹簧，左右两侧所述弹簧的相视侧均连接有卡块，左右两侧所述卡块的相背端均连接有连接线，所述卡箱的下侧连接有转杆，左右两侧所述连接线的相背端分别贯穿左右两侧作用管的本体并与转杆的外壁相连接，所述放置箱内腔的底壁安装有电机，所述电机的传动端与转杆的下侧相连接。

优选的，所述辅助装置包括辅助箱，所述辅助箱内腔的顶壁连接有液压机，所述液压机的伸缩端贯穿辅助箱的下侧壁并连接有支撑板。

优选的，所述放置箱的左右两侧均连接有辅助引导块，所述辅助引导块的本体开设有作用槽，所述连接线位于辅助引导块作用槽的内部。

优选的，所述支撑板的顶端的左右两侧均连接有导杆，所述导杆贯穿辅助箱的下侧壁。

优选的，左右两侧所述卡块的相视端呈弧形设置，所述插块的左右两侧开设有与卡块相匹配的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置连接装置使与底座与机器人进行快速连接，提高本装置的安装效率，同时可以对损坏或者需要维修的机器人进行快速更换，连接装置的外形可以根据巡检机器人的外形进行设置，只需放置箱内部的装置不更换即可，可以有效提高本装置的美观度；

2、通过设置辅助装置可以在本装置不需要移动时，通过支撑板与液压机将本装置撑起，同时移动载具离开地面，提高本装置放置于地面时的稳定性，通过设置导杆避免支撑板与辅助箱使用过程中出现倾斜风险，进而避免本装置的上侧出现倾斜的风险；

3、通过设置辅助引导块避免连接线在卡箱的外侧产生磨损，避免连接线出现断裂的风险，通过设置左右两侧卡块的相视端呈弧形设置，便于卡块插块的限位槽。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接装置结构示意图；

图3为本实用新型辅助引导块结构示意图。

图中：100、移动载具；200、连接装置；210、放置箱；220、卡箱；230、作用管；240、弹簧；250、卡块；260、连接线；270、转杆；280、电机；290、辅助引导块；300、巡检机器人；400、插块；500、辅助装置；510、辅助箱；520、液压机；530、支撑板；540、导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人巡检用移动底座，包括连接装置200，连接装置200的下侧安装有移动载具100，连接装置200的上侧放置有巡检机器人300，巡检机器人300的下侧连接有插块400，移动载具100与插块400相匹配，移动载具100的下侧安装有辅助装置500。

请参阅图1-3，连接装置200包括放置箱210，放置箱210的内壁连接有卡箱220，卡箱220的左右侧壁均连接有作用管230，作用管230内腔靠近移动载具100的一侧连接有弹簧240，左右两侧弹簧240的相视侧均连接有卡块250，左右两侧卡块250的相背端均连接有连接线260，卡箱220的下侧连接有转杆270，左右两侧连接线260的相背端分别贯穿左右两侧作用管230的本体并与转杆270的外壁相连接，放置箱210内腔的底壁安装有电机280，电机280的传动端与转杆270的下侧相连接，通过设置连接装置200使与底座与机器人进行快速连接，提高本装置的安装效率，同时可以对损坏或者需要维修的机器人进行快速更换，连接装置200的外形可以根据巡检机器人300的外形进行设置，只需放置箱210内部的装置不更换即可，可以有效提高本装置的美观度，辅助装置500包括辅助箱510，辅助箱510内腔的顶壁连接有液压机520，液压机520的伸缩端贯穿辅助箱510的下侧壁并连接有支撑板530，通过设置辅助装置500可以在本装置不需要移动时，通过支撑板530与液压机520将本装置撑起，同时移动载具100离开地面，提高本装置放置于地面时的稳定性，放置箱210的左右两侧均连接有辅助引导块290，辅助引导块290的本体开设有作用槽，连接线260位于辅助引导块290作用槽的内部，通过设置辅助引导块290避免连接线260在卡箱220的外侧产生磨损，避免连接线260出现断裂的风险，支撑板530的顶端的左右两侧均连接有导杆540，导杆540贯穿辅助箱510的下侧壁，通过设置导杆540避免支撑板530与辅助箱510使用过程中出现倾斜风险，进而避免本装置的上侧出现倾斜的风险，左右两侧卡块250的相视端呈弧形设置，插块400的左右两侧开设有与卡块250相匹配的限位槽，通过设置左右两侧卡块250的相视端呈弧形设置，便于卡块250插块400的限位槽。

工作原理：本新型方案在具体实施时，将插块400插入卡箱220的内部，启动电机280，通过电机280带动转杆270旋转，通过转杆270旋转带动连接线260包覆于转杆270的外侧，通过连接线260拉扯卡块250收缩至作用管230，插块400进入卡箱220后，电机280带动转杆270逆方向旋转，卡块250收缩至作用管230内时，卡块250会对弹簧240进行挤压，使弹簧240收缩进而产生弹力，当电机280带动转杆270逆方向旋转时弹簧240产生形变弹力释放带动卡块250卡入插块400，完成移动载具100与巡检机器人300的连接，巡检机器人300使用时通过移动载具100带动巡检机器人300进行移动，当巡检机器人300固定使用时，启动液压机520，通过液压机520带动支撑板530向下移动，使支撑板530接触地面进而将本装置撑起，通过本装置不需要移动时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人巡检用移动底座，其特征在于：包括连接装置(200)，所述连接装置(200)的下侧安装有移动载具(100)，所述连接装置(200)的上侧放置有巡检机器人(300)，所述巡检机器人(300)的下侧连接有插块(400)，所述移动载具(100)与插块(400)相匹配，所述移动载具(100)的下侧安装有辅助装置(500)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人巡检用移动底座，其特征在于：所述连接装置(200)包括放置箱(210)，所述放置箱(210)的内壁连接有卡箱(220)，所述卡箱(220)的左右侧壁均连接有作用管(230)，所述作用管(230)内腔靠近移动载具(100)的一侧连接有弹簧(240)，左右两侧所述弹簧(240)的相视侧均连接有卡块(250)，左右两侧所述卡块(250)的相背端均连接有连接线(260)，所述卡箱(220)的下侧连接有转杆(270)，左右两侧所述连接线(260)的相背端分别贯穿左右两侧作用管(230)的本体并与转杆(270)的外壁相连接，所述放置箱(210)内腔的底壁安装有电机(280)，所述电机(280)的传动端与转杆(270)的下侧相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人巡检用移动底座，其特征在于：所述辅助装置(500)包括辅助箱(510)，所述辅助箱(510)内腔的顶壁连接有液压机(520)，所述液压机(520)的伸缩端贯穿辅助箱(510)的下侧壁并连接有支撑板(530)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人巡检用移动底座，其特征在于：所述放置箱(210)的左右两侧均连接有辅助引导块(290)，所述辅助引导块(290)的本体开设有作用槽，所述连接线(260)位于辅助引导块(290)作用槽的内部。

5.根据权利要求3所述的一种机器人巡检用移动底座，其特征在于：所述支撑板(530)的顶端的左右两侧均连接有导杆(540)，所述导杆(540)贯穿辅助箱(510)的下侧壁。

6.根据权利要求2所述的一种机器人巡检用移动底座，其特征在于：左右两侧所述卡块(250)的相视端呈弧形设置，所述插块(400)的左右两侧开设有与卡块(250)相匹配的限位槽。

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