CN217186349U - 多功能穿刺器和手术系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械,公开了一种多功能穿刺器和手术系统。多功能穿刺器包括呈两端开口状的穿刺套管、与穿刺套管连接的套管接头和穿刺针,穿刺套管内形成有器械通道和流体输送通道,套管接头上设置有与器械通道连接的穿刺针通道,穿刺针可拆卸地插接在穿刺针通道和器械通道内,穿刺套管上远离套管接头的一端设置有与流体输送通道连接的流体喷射孔,套管接头上设置有与流体输送通道连接的流体喷射控制件。本实用新型提供的穿刺器能够实现对镜头流体喷射的自动清洁的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械,具体地,涉及一种多功能穿刺器和手术系统。
背景技术
现代医学越来越倡导和重视“微无创化”和“人文关怀”理念,内窥镜手术与传统手术方式可达到同样的手术效果,由于其切口小、术后疼痛程度减低、康复快、住院时间缩短等诸多优势,目前已成为外科手术领域的主流术式,以妇科手术为例,其约占所有手术的60%以上。内窥镜手术是器械高度依赖的术式,其中能量器械如单极、双极等能量器械的应用,在手术切割、止血等操作中不可或缺,在手术中如何更好保护医护人员的健康也越来越受到关注。
目前大部分能量器械均是采用热能或高速低频震荡的机械能使得蛋白变性,在这个过程中会产生大量烟雾,并且医生使用内窥镜来实现患者体腔内的远程可视化操作时,内窥镜的镜头通常会被腹膜或其他体液、血液、气雾脂肪、组织颗粒、烟、碎片或冷凝物污染,这些都会影响医生通过外部监视器/屏幕观察的视野。
随着内窥镜手术的广泛应用开展,如何及时除去镜头上的污染物,以保证手术的安全性和连续性,更好地保护患者,是目前外科相关研究的领域的难点和热点。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的镜头易被污染的问题,提供一种多功能穿刺器和手术系统,该穿刺器及含有该穿刺器的手术系统能够实现对镜头流体喷射进行自动清洁的功能。
为了实现上述目的,本实用新型第一方面提供一种多功能穿刺器,包括呈两端开口状的穿刺套管、与所述穿刺套管连接的套管接头和穿刺针,所述穿刺套管内形成有器械通道和流体输送通道,所述套管接头上设置有与所述器械通道连接的穿刺针通道,所述穿刺针可拆卸地插接在所述穿刺针通道和所述器械通道内,所述穿刺套管上远离所述套管接头的一端设置有与所述流体输送通道连接的流体喷射孔,所述套管接头上设置有与所述流体输送通道连接的流体喷射控制件。
优选地,所述流体喷射控制件包括与所述套管接头的侧壁连接的流体喷射接头和流体喷射开关,所述流体喷射接头上设置有流体喷射外接口,所述流体喷射开关能够控制所述流体喷射接头与所述流体输送通道连通或断开。
更优选地,所述套管接头远离所述穿刺套管的一端设置有与所述套管接头连接的密封组件,所述穿刺针能够穿过所述密封组件进入所述穿刺针通道内。
进一步优选地,所述密封组件包括依次连接的两个密封垫和密封端盖,两个所述密封垫和所述密封端盖上分别设置有适于所述穿刺针穿过的中空结构。
具体地,所述密封组件还包括位于两个所述密封垫之间的垫片,两个所述密封垫与所述垫片为一体成型件。
典型地,所述流体喷射孔设置为倾斜的通孔,所述通孔为单个或多个,各所述通孔的喷射角度不同。
优选地,所述穿刺套管的侧壁上设有位于所述流体喷射孔一侧的导流结构,所述导流结构为导流槽和/或导流脊。
可选地,所述穿刺套管上设置有用于指示所述流体喷射孔的位置的流体喷射标记,所述穿刺套管上靠近所述套管接头的一端外壁上设置有刻度标记。
作为一种优选的结构形式,所述穿刺套管远离所述套管接头的一端设置为外锥结构,所述外锥结构的内轮廓为自远侧向近侧横截面周长逐渐增大的圆锥面,且其远侧端口设有倒角。
进一步优选地,所述流体喷射孔设置为倾斜的通孔。
本实用新型第二方面提供一种手术系统,包括上述任意一项技术方案所述的多功能穿刺器、与所述流体喷射控制件连接的流体供给装置、内窥镜和与所述内窥镜相配合的镜头污染监控模块。
通过上述技术方案,本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供的穿刺器完成穿刺后,可将穿刺针替换为其它能量器械,以进行微创手术,本实用新型在穿刺套管内形成有器械通道和流体输送通道,穿刺套管和套管接头上设置有流体喷射孔和与流体喷射孔配合的流体喷射控制件,在能量器械操作过程中,与能量器械配合使用的内窥镜镜头被污染时,流体喷射孔能够及时向镜头流体喷射进行清洗,以实现在手术进行的同时,对内窥镜镜头进行清洁,保证手术的视野,使手术能够连续进行,节约手术时间。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型中多功能穿刺器的一种具体实施例的结构示意图;
图2是本实用新型中多功能穿刺器的一种具体实施例的结构爆炸图;
图3是本实用新型中穿刺针穿过穿刺套管后的一种具体实施例的结构示意图;
图4是本实用新型中穿刺套管的一种具体实施方式沿其长度方向的局部剖面图;
图5是图4所示的穿刺套管的局部结构示意图;
图6是图4所示的穿刺套管沿其长度方向的剖面图;
图7是本实用新型中穿刺套管的另一种具体实施方式的结构示意图;
图8是本实用新型中穿刺套管的横截面示意图;
图9是本实用新型中第一密封垫的一种具体实施例的结构示意图;
图10是本实用新型中第二密封垫的一种具体实施例的结构示意图;
图11是本实用新型中穿刺针的一种具体实施例的结构示意图;
图12是本实用新型中多功能穿刺器应用于能量器械时的结构示意图;
图13是本实用新型中能量器械穿过穿刺套管后的一种具体实施例的结构示意图;
图14是本发明中手术系统的一种具体实施例的结构示意图;
图15是本实用新型中流体喷射孔呈现多孔多角度布置的结构示意图;
图16是本实用新型中导流结构的一种具体实施例的结构示意图。
附图标记说明
1穿刺套管 13流体喷射孔
14流体输送通道 15器械通道
16圆锥面 17倒角
2套管接头 21穿刺针通道
23流体喷射控制件 231流体喷射接头
232流体喷射开关 233流体喷射外接口
3穿刺针 4密封组件
41第一密封垫 42垫片
43第二密封垫 44密封端盖
5能量器械 6内窥镜
7内窥镜主机 8镜头污染监控模块
9流体供给装置 10导流结构
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”或“连接”应做广义理解,例如,术语“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或者是一体连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量,因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“内、外”是以相应部件的内和外定义的,另外,术语“近侧”和“远侧”是指临床医生在操纵手术器械时距离手术器械上的各部分结构的远近。“近侧”、“近端”是指靠近临床医生的部分,“远侧”、“远端”是指远离临床医生的部分;例如,套管接头2位于穿刺套管1的近侧,并且“轴向”是以本实用新型提供的穿刺器布置方向定义的,具体地在本实用新型提供的附图中,“轴向”为穿刺套管1的长度延伸方向。使用的方位词为基于附图所示的方位或位置关系,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;对于本实用新型的方位术语,应当结合实际安装状态进行理解。
本实用新型提供的多功能穿刺器,参见图1至图7,包括呈两端开口状的穿刺套管1、与穿刺套管1连接的套管接头2和穿刺针3,穿刺套管1内形成有器械通道15和流体输送通道14,套管接头2上设置有与器械通道15 连接的穿刺针通道21,穿刺针3可拆卸地插接在穿刺针通道21和器械通道 15内,穿刺套管1上远离套管接头2的一端设置有与流体输送通道14连接的流体喷射孔13,套管接头2上设置有与流体输送通道14连接的流体喷射控制件23。
根据本实用新型,穿刺针3与套管接头2设置为可拆卸连接,器械通道 15、穿刺针通道21设置为能够适用于微创手术中常用的能量器械5插入,进而能够在穿刺器完成穿刺后,将穿刺针3拔出并将能量器械5插入,能量器械5能够从穿刺套管1的远端伸出进行手术操作;穿刺针3远离套管接头 2的一端能够伸出穿刺套管1的端口,以能够进行穿刺的操作。但是,本实用新型中并不排除将穿刺针3与套管接头2设置为固定连接,在穿刺针3内部设置供能量器械5插入的通道,或者在套管接头2上设置与穿刺针通道21 并列的供能量器械5插入的通道。
本实用新型上述基本实施方式提供的穿刺器,在穿刺器完成穿刺后,可将穿刺针3拔出替换为能量器械5,以进行微创手术;与能量器械5配合使用的内窥镜镜头被污染时,通过套管接头2上的流体喷射控制件输入流体,经流体输送通道14传输至穿刺套管1的流体喷射孔13,再经流体喷射孔13 及时向镜头流体喷射进行清洗,以实现在手术进行的同时,对内窥镜镜头进行清洁,保证手术的视野,使手术能够连续进行,节约手术时间。
需要说明的是,本实用新型中的器械通道15可容纳穿刺针通过,也能够容纳手术器械通过。
参见图5和图6,穿刺套管1远离套管接头2的一端设置为外锥结构,外锥结构的内轮廓为自远侧向近侧横截面周长逐渐增大的圆锥面16,且其远侧端口设有倒角17。此时,外锥结构的外轮廓自远侧向近侧逐渐增大,能够减小对穿刺针3或能量器械5头部的遮挡,方便内窥镜的观察,而且插入穿刺器时更加顺畅。外锥结构的内轮廓形成自远侧向近侧横截面周长逐渐增大的圆锥面16,从而方便穿刺针3或能量器械5顺畅插入;外锥结构远侧端口设有倒角17,能够方便穿刺针3或能量器械5的顺畅退出。
根据本实用新型,多个流体喷射孔13形成为贯穿流体输送通道14的圆形通孔,位于中心位置的流体喷射孔13与位于边沿位置的各流体喷射孔13 间的距离相等。流体喷射控制件23既可以输出液体,也可以输出气体,其中,流体喷射控制件23输入的清洁液一般采用生理盐水,温度一般为 37-39℃,清洁气体一般采用二氧化碳。在使用过程中,可以只喷射液体,也可以只喷射气体,还可以交替地喷射液体和气体。
为了更好地冲洗内窥镜的镜头,可以将流体喷射孔13设计为倾斜的通孔,即流体喷射孔13的轴线与穿刺套管1的轴线之间具有锐角,例如,将流体喷射孔13设计为向近侧倾斜,使流体喷射孔13由远侧向近侧倾斜喷射流体,或者,也可以将流体喷射孔13设计为向其它方向倾斜。由于流体喷射孔13向近侧倾斜设计,在实际操作中,能够对内窥镜的镜头进行更好地清洗。通孔可为单个,也可为多个,通孔为多个时以任意一种方式进行排列,例如梅花形排列。参见图14,各通孔的喷射角度可以相同,也可以是不同角度的,优选为各个通孔的喷射角度不同,使得清洗区域的覆盖范围更大,其中,双点划线表示通孔倾斜角度的方向。当然,流体喷射孔13也可以不倾斜设计。
进一步优选地,参见图15,穿刺套管1的侧壁上设有位于流体喷射孔 13一侧的导流结构10,该导流结构10可以是导流槽和/或导流脊,导流脊为用于导流的突起结构。
为了更好地与流体喷射孔13配合使用,本实用新型中,参见图2,流体喷射控制件23包括与套管接头2的侧壁连接的流体喷射接头231和流体喷射开关232,流体喷射接头231上设置有流体喷射外接口233,流体喷射开关232能够控制流体喷射接头231与流体输送通道14连通或断开。流体喷射控制件23一般需要利用流体喷射外接口233通过软管与清洗液供给装置相连接,以能够输入清洗液从流体喷射孔13喷出;在不需要使用流体喷射功能时,可利用流体喷射开关232将流体喷射接头231与流体输送通道14 断开,需要使用流体喷射功能时,利用流体喷射开关232将流体喷射接头231 与流体输送通道14连通,示例性地,流体喷射开关232可以选用位于流体喷射接头231上的旋钮开关,便于操作。
本实用新型中,流体输送通道14和器械通道15为相互独立的通道,且流体输送通道14和器械通道15设置相互平行,流体输送通道14可以设置为沿穿刺套管1轴向的直线通道,也可以设置为曲线通道,例如以螺旋线的形式布置在穿刺套管1的内壁上。
作为本实用新型中穿刺套管1的一种优选实施方式,穿刺套管1内设有分隔件,分隔件与穿刺套管1的内壁相连形成器械通道15和流体输送通道 14,分隔件可以为图8所示的结构,在结构上也可以进行一定变形,可以为平面直板,也可以为曲型板;或者,穿刺套管1内也可以设置其它结构,以将穿刺套管1内的空间分隔为器械通道15和流体输送通道14以及其他通道。为了避免流体输送通道14与器械通道15之间的相互干扰,对流体输送通道 14的远端为封闭状态。另外,也可以通过其它方式设计流体输送通道14,例如,穿刺套管1的管壁的厚度较大,使流体输送通道14设置在穿刺套管1 的管壁内。
本实用新型中,穿刺套管1上设置有用于指示流体喷射孔13的位置的流体喷射标记,便于医务人员在微创手术操作时快速找到流体喷射孔13的位置,清洁内窥镜的镜头。穿刺套管1上在靠近套管接头2的区域的外表面还可以设置刻度标记,便于提示手术医师穿刺套管1的插入深度。
作为本实用新型中套管接头2的一种优选实施方式,套管接头2远离穿刺套管1的一端设置有与套管接头2连接的密封组件4,穿刺针3能够穿过密封组件4进入穿刺针通道21内,以提高穿刺器内部的密封性。
其中,参见图2,密封组件4包括依次连接的两个密封垫和密封端盖44,两个密封垫和密封端盖44上分别设置有适于穿刺针3穿过的中空结构。
根据本实用新型,密封组件4还包括位于两个密封垫之间的垫片42,两个密封垫与垫片42可以是分别独立设置,也可以是形成为一体结构。优选情况下,两个密封垫与垫片42为一体成型件。
本实用新型中,将两个密封垫的一者设置为第一密封垫41、另一者设置为第二密封垫43,第一密封垫41包括筒体和密封缘,密封缘可以为如图9 所示的环形结构,能够与套管接头2的内壁密封,也可以为由筒体延伸出的延展边,或者其它能够实现与套管接头2的内壁密封的结构;筒体的端口设置有多瓣密封结构,多瓣密封结构可以为图9所示的两瓣结构,或者其它多瓣结构,一般可以由医用硅胶、橡胶或其它弹性材料制备,在穿刺针3、能量器械5等医疗器械穿过后,多瓣密封结构的瓣膜结构与医疗器械的外表面紧密贴合,实现对气体的密封作用。参考图10,第二密封垫43为阶梯轴结构,其远端向外凸起,其近端为向内凹陷的阶梯孔,在其筒体的外周面上沿轴向布置延展边,能够与套管接头2内壁密封,并且轴向设置有贯通其远近两侧的通孔,便于穿刺针3、能量器械5等医疗器械穿过,能够与医疗器械的外表面紧密贴合,实现密封。在未插入穿刺针3或能量器械5时,第一密封垫41的多瓣结构相互贴合,起到密封作用;在插入穿刺针3或能量器械5 后,第二密封垫43起到密封作用,两个密封垫的配合能够进一步提升穿刺器内部的密封性,提高手术操作的安全性。
基于上述的多功能穿刺器,如图14所示,本实用新型第二方面提供一种手术系统,包括上述任意一种技术方案所述的多功能穿刺器、与流体喷射控制件23连接的流体供给装置9、内窥镜6和与内窥镜6相配合的镜头污染监控模块8。
本实用新型中,内窥镜6可采用常规的手术用内窥镜及相关配件,镜头污染监控模块8用于对监控内窥镜6的图像清晰度进行实时监测。具体地,内窥镜6还可以设置有与内窥镜6相配合的内窥镜主机7,且内窥镜主机 7与镜头污染监控模块8电连接,以实现镜头污染监控模块8对内窥镜6的镜头进行监控。
需要说明的是,流体供给装置9可以单纯地供应清洁液,也可以单纯地供应清洁气体;还可以同时供应清洁液和清洁气体,根据使用的需求向流体输送通道14内交替供应清洁液或者清洁气体。流体喷射控制件23初始为打开状态,在需要使用内窥镜6的清洁功能时启动相应的流体供给装置9即可。
本实用新型中,手术排烟器实时读取能量器械5的能量发生器的工作信号,可以是多种形式的工作信号,例如可以是能量发生器上的电流、电压或功率信号,也可以是能量发生器的声音信号、温度信号等。具体地,手术排烟器与能量器械5同步启动的过程可以为:在能量器械5的能量发生器的电源输入线路上采用霍尔传感器监测该线路提供给能量发生器的电流、电压或者功率;该监测结果可被手术排烟器实时读取,能量器械5向手术部位施加能量时,霍尔传感器监测到的电流、电压或者功率相对于能量发生器待机的功率有明显变化,通过实时地识别该变化,手术排烟器可随着能量器械5开始工作而同步启动。
作为本实用新型中手术系统的一种相对优选的具体实施例,包括穿刺套管1、与穿刺套管1连接的套管接头2、穿刺针3、密封组件4内窥镜6、与内窥镜6相配合的内窥镜主机7、与内窥镜主机7电连接的镜头污染监控模块8和清洗流体供给装置9,穿刺套管1内设置有分隔板,分隔板与穿刺套管1的内壁相连将穿刺套管1的内腔分割为沿轴向布置的器械通道15和流体输送通道14,套管接头2上设置有供穿刺针3穿过的穿刺针通道21,穿刺针通道21与器械通道15连接,穿刺针3可拆卸地插接在穿刺针通道21 和器械通道15内,穿刺套管1的远端侧壁上设置有流体喷射孔13,流体喷射孔13设置为倾斜的通孔,在穿刺套管1上流体喷射孔13的位置附近设置流体喷射标记,流体输送通道14的远端形成为封闭结构,流体喷射接头231 上设置有流体喷射外接口233和能够控制流体喷射接头231与流体输送通道 14连通或断开的流体喷射开关232;密封组件4包括依次连接的第一密封垫 41、垫片42、第二密封垫43和密封端盖44,第一密封垫41、垫片42、第二密封垫43和密封端盖44上分别设置有适于穿刺针3穿过的中空结构,第一密封垫41、垫片42和第二密封垫43为一体成型件;流体喷射外接口233 通过软管与清洗液供给装置连接。
上述实施例提供的多功能穿刺器的具体使用过程为:
S1、将穿刺针3依次穿过密封端盖44、第二密封垫43、垫片42、第一密封垫41、穿刺针通道21和穿刺套管1内的器械通道15,穿刺针3的远端伸出到穿刺套管1的外部,对准手术位置进行穿刺操作,然后将穿刺针3拔出;
S2、参见图12和图13,将能量器械5依次穿过密封端盖44、第二密封垫43、垫片42、第一密封垫41、穿刺针通道21和穿刺套管1内的器械通道 15伸出到穿刺套管1的外部;
S3、利用能力器械5对准手术位置进行切割、止血等操作;能量器械5 可自如进出器械通道,实现不同手术器械的转换;能量器械5操作过程中,利用镜头污染监控模块8实时监控内窥镜6的镜头的图像清晰度,当图像清晰度低于设定阈值时,流体供给装置9启动清洗流体(生理盐水或二氧化碳气体)的供给,流体喷射孔13能够向内窥镜6的镜头喷射生理盐水或者二氧化碳气体,以对内窥镜6的镜头进行清洗,无须取出器械,快速对内窥镜镜头瞬时清洗,保障手术无障碍实施,节约手术时间。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (11)
1.一种多功能穿刺器,其特征在于,包括呈两端开口状的穿刺套管(1)、与所述穿刺套管(1)连接的套管接头(2)和穿刺针(3),所述穿刺套管(1)内形成有器械通道(15)和流体输送通道(14),所述套管接头(2)上设置有与所述器械通道(15)连接的穿刺针通道(21),所述穿刺针(3)可拆卸地插接在所述穿刺针通道(21)和所述器械通道(15)内,所述穿刺套管(1)上远离所述套管接头(2)的一端设置有与所述流体输送通道(14)连接的流体喷射孔(13),所述套管接头(2)上设置有与所述流体输送通道(14)连接的流体喷射控制件(23)。
2.根据权利要求1所述的多功能穿刺器,其特征在于,所述流体喷射控制件(23)包括与所述套管接头(2)的侧壁连接的流体喷射接头(231)和流体喷射开关(232),所述流体喷射接头(231)上设置有流体喷射外接口(233),所述流体喷射开关(232)能够控制所述流体喷射接头(231)与所述流体输送通道(14)连通或断开。
3.根据权利要求1所述的多功能穿刺器,其特征在于,所述套管接头(2)远离所述穿刺套管(1)的一端设置有与所述套管接头(2)连接的密封组件(4),所述穿刺针(3)能够穿过所述密封组件(4)进入所述穿刺针通道(21)内。
4.根据权利要求3所述的多功能穿刺器,其特征在于,所述密封组件(4)包括依次连接的两个密封垫和密封端盖(44),两个所述密封垫和所述密封端盖(44)上分别设置有适于所述穿刺针(3)穿过的中空结构。
5.根据权利要求4所述的多功能穿刺器,其特征在于,所述密封组件(4)还包括位于两个所述密封垫之间的垫片(42),两个所述密封垫与所述垫片(42)为一体成型件。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的多功能穿刺器,其特征在于,所述流体喷射孔(13)设置为倾斜的通孔,所述通孔为单个或多个,各所述通孔的喷射角度不同。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的多功能穿刺器,其特征在于,所述穿刺套管(1)的侧壁上设有位于所述流体喷射孔(13)一侧的导流结构(10),所述导流结构(10)为导流槽和/或导流脊。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的多功能穿刺器,其特征在于,所述穿刺套管(1)上设置有用于指示所述流体喷射孔(13)的位置的流体喷射标记,所述穿刺套管(1)上靠近所述套管接头(2)的一端外壁上设置有刻度标记。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的多功能穿刺器,其特征在于,所述穿刺套管(1)远离所述套管接头(2)的一端设置为外锥结构,所述外锥结构的内轮廓为自远侧向近侧横截面周长逐渐增大的圆锥面(18),且其远侧端口设有倒角(19)。
10.根据权利要求1至5中任意一项所述的多功能穿刺器,其特征在于,所述流体喷射孔(13)设置为倾斜的通孔。
11.一种手术系统,其特征在于,包括根据权利要求1至10中任意一项所述的多功能穿刺器、与所述流体喷射控制件(23)连接的流体供给装置(9)、内窥镜(6)和与所述内窥镜(6)相配合的镜头污染监控模块(8)。
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CN (1) | CN217186349U (zh) |
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2021
- 2021-11-16 CN CN202122812774.2U patent/CN217186349U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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