CN217185861U - 一种辅助老弱人士沐浴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种辅助老弱人士沐浴装置，主要包括支撑架、驱动电机、丝杠模块、折叠椅、驱动带、擦洗模块、升降模块、平移模块、托臂模块、固定平台、折叠板、托举模块等，整体空间结构开发中充分考虑老弱人士的身体特征和生理状态，通过整机功能创新和多功能集成，实现在家庭内部洗浴时仅通过机器辅助，无需外人协助，老弱人士就能够自主操作完成沐浴保健过程。本发明中实现了功能创新和集成、多部件的折叠放置、机动布置到合适位置，占用空间小，易于家庭使用、操作简捷，安全性高的特点。

Description

一种辅助老弱人士沐浴装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种辅助老弱人士沐浴装置。

背景技术

随着全球人口老龄化日益加剧，养老问题日益突出，而青壮年劳动力的数量占比确在下降，能够提供助老服务的人数比例不断减少，因此，如何利用现代科技开发专用于老龄人群的养老、助老器械成为解决养老问题的一大研究方向。研究表明，在需要被照顾的老年人群体和弱残人士中，70%左右具有一定的自主生活能力，只是在做一些特定用力的动作时感觉困难，例如：沐浴过程中的站坐和擦洗等过程经常力不从心，如果没有外部扶助容易摔倒引起心脏病、脑溢血等突发疾病。本实用新型开发了一款功能全面、安全性高、实用可靠的辅助老弱人士的沐浴装置，对具有自主生活能力但行动有一定不便性的老年群体推广应用，从而一定程度上辅助老人独立坐姿或站姿沐浴。本实用新型定位于常规助力装置而非医疗器械，以扩大本实用新型的适用范围。

发明内容

一种辅助老弱人士沐浴装置，包括：支撑架、驱动电机、丝杠模块、折叠椅、驱动带、擦洗模块、升降模块、平移模块、托臂模块、固定模块、折叠板、托举模块；

所述支撑架为刚性架体，侧视截面为h形结构， h形的下部为空腔结构，所述折叠椅通过滑动轨设置在h形结构的平面上；所述擦洗模块横向设置在h形结构的竖直面上；

所述固定模块为刚性板状，固定设置在h形结构竖直面的上部；所述丝杠模块竖直设置在固定模块和h形结构的平面之间，丝杠模块对称设置两组，丝杠电机设置在空腔结构内，丝杠的上端连接在固定模块上，下端伸入空腔结构内连接丝杠电机；所述升降模块设置两套，分别安装在两组丝杠模块上，所述平移模块设置两组，分别通过滑动轨安装在两套升降模块上，所述托臂模块设置两组，分别安装在平移模块上；所述托举模块为安装在支撑架上的对称多连杆机构；所述折叠椅通过滑动轨设置在h形结构的平面上。

进一步的方案在于，所述托举模块包括：支撑杆、定位杆、滑道、连接杆、靠背；

两根支撑杆的左端通过销轴分别安装在h形结构竖直面的两侧端面上，中部通过销轴分别连接两根定位杆的右端，两根支撑杆的右端通过连接杆连接，所述滑道设置在h形结构竖直面的两侧端面上，两根定位杆的左端分别滑动连接在滑道内，所述靠背旋转连接在连接杆上。

进一步的方案在于，所述擦洗模块包括：擦洗头、压簧、旋转轴，所述擦洗模块设置多组；

所述驱动电机横向设置在支撑架的空腔结构的左侧内壁上，驱动轴从左侧伸出空腔；旋转轴穿过空腔结构的左侧壁，通过驱动带连接驱动电机的驱动轴；所述擦洗头右端面设置为柔软棉织物，左侧为空心轴套结构，轴套孔内设置压簧，旋转轴伸入空心轴套孔内柔性连接。

进一步的方案在于，折叠椅的椅背和椅面旋转连接，椅背向右折叠放倒后上表面保持稳定水平，抬起后保持稳定直立，能够遮挡下部的擦洗头。

进一步的方案在于，所述折叠板旋转连接在固定模块的右端，折叠板顺时针旋转到竖直下垂时，能够遮挡上部的擦洗头。

进一步的方案在于，所述升降模块为刚性结构，对称设置两组，分别连接在丝杠模块上，升降模块的上表面设置轨道。

进一步的方案在于，所述平移模块为刚性箱体结构，上表面设置托臂模块，下底面设置与升降模块上表面的轨道相配合的滑轨。

进一步的方案在于，所述固定模块为刚性平面结构，，左部两端对称设置外肩结构，两组丝杠模块连接孔设置在两处外肩结构上，所述折叠板的右端旋转连接在固定模块的右端。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构图；

图2为本实用新型的A向主视图；

图3为托举模块展开图；

图4为擦洗模块遮挡示意图；

图5为固定模块B向视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

一种辅助老弱人士沐浴装置，如图1所示，包括：支撑架1、驱动电机2、丝杠模块3、折叠椅4、驱动带5、擦洗模块6、升降模块7、平移模块8、托臂模块9、固定模块10、折叠板11、托举模块12；

所述支撑架1为刚性架体，侧视截面为h形结构，如图1所示，h形的下部为空腔结构，所述折叠椅4通过滑动轨设置在h形结构的平面上；所述擦洗模块6横向设置在h形结构的竖直面上；

所述固定模块10为刚性板状，固定设置在h形结构竖直面的上部；所述丝杠模块3竖直设置在固定模块10和h形结构的平面之间，如图1所示，丝杠模块3对称设置两组，丝杠电机设置在空腔结构内，丝杠的上端连接在固定模块10上，下端伸入空腔结构内连接丝杠电机；所述升降模块7设置两套，分别安装在两组丝杠模块3上，所述平移模块8设置两组，分别通过滑动轨安装在两套升降模块7上，所述托臂模块9设置两组，分别安装在平移模块8上；所述托举模块12为安装在支撑架1上的对称多连杆机构；所述折叠椅4通过滑动轨设置在h形结构的平面上。

折叠椅4和h形结构平面的滑动轨为刚性的相互配合的滑轨，如公知的抽屉滑轨；丝杠模块3设置两组，可同步控制，也可独立控制，实现升降模块7的同步控制或独立控制。

所述托举模块12如图1-3所示，包括：支撑杆12-1、定位杆12-2、滑道12-3、连接杆12-4、靠背12-5；

两根支撑杆12-1的左端通过销轴分别安装在h形结构竖直面的两侧端面上，中部通过销轴分别连接两根定位杆12-2的右端，两根支撑杆12-1的右端通过连接杆12-4连接，所述滑道12-3设置在h形结构竖直面的两侧端面上，两根定位杆12-2的左端分别滑动连接在滑道12-3内，所述靠背12-5旋转连接在连接杆12-4上。

所述擦洗模块6如图3所示，包括：擦洗头6-1、压簧6-2、旋转轴6-3，所述擦洗模块6设置多组；

所述驱动电机2横向设置在支撑架1的空腔结构的左侧内壁上，驱动轴从左侧伸出空腔；旋转轴6-3穿过空腔结构的左侧壁，通过驱动带5连接驱动电机2的驱动轴；所述擦洗头6-1右端面设置为柔软棉织物，左侧为空心轴套结构，轴套孔内设置压簧6-2，旋转轴6-3伸入空心轴套孔内柔性连接。

通过驱动带5使驱动电机2的驱动轴同步连接多个旋转轴6-3为常规公知方案，驱动带5可使用齿轮“一对多”传动或多级带传动、多级链传动等；使旋转轴6-3的旋转运动能够带动擦洗头6-1进行旋转运动，优选摩擦驱动方式，即擦洗头6-1在受到额定扭矩时，旋转轴6-3带动擦洗头6-1正常旋转，如果擦洗头6-1受到的扭矩过载时，擦洗头6-1的转速或者降低，或者停止，此为公知技术，如可通过选择驱动电机2的型号，或者选择旋转轴6-3对擦洗头6-1的摩擦阻尼驱动方案；旋转轴6-3在擦洗头6-1的轴套孔内柔性连接，指擦洗头6-1在受到横向力时，和旋转轴6-3能够相互横向位移，并能够通过压簧6-2实现复位。

擦洗头6-1设置上、下两组，上面一组适合用户站立时对身体上部进行辅助擦洗，下面一组适合用户坐姿时对背部进行辅助擦洗。

折叠椅4的椅背和椅面旋转连接，椅背向右折叠放倒后上表面保持稳定水平，抬起后保持稳定直立，能够遮挡下部的擦洗头6-1。

所述升降模块7为刚性结构，如图1和图2所示，对称设置两组，分别连接在丝杠模块3上，升降模块7的上表面设置轨道。

升降模块7上、下运动，是带有负载的运动过程，此负载的直观形式为施加上、下助力，助力支撑用户或起、坐过程，此助力可以单独由丝杠模块3承担，也可在升降模块7和支撑架1的h形结构竖直面之间设置刚性的滑轨机构，分担丝杠模块3所受助力。

所述平移模块8为刚性箱体结构，如图1和图2所示，上表面设置托臂模块9，下底面设置与升降模块7上表面的轨道相配合的滑轨。

所述托臂模块9通过销轴和抬起自锁机构连接在平移模块8上，如客车座椅的扶手，此为公知技术。托臂9在常态下保持保持竖立，以不占用空间，使用时手动旋转拉出。

所述固定模块10为刚性平面结构，如图5所示，左部两端对称设置外肩结构，两组丝杠模块3连接孔设置在两处外肩结构上，所述折叠板11的右端旋转连接在固定模块10的右端，折叠板11顺时针旋转到竖直下垂时，能够遮挡上部的擦洗头6-1。

两组托臂模块9分别设置于固定模块10的外肩凸出处，避免折托臂模块9上升时和固定模块10产生干涉。

实施例一，站立沐浴辅助过程

如图1所示，用户站立在沐浴保健装置的右侧，如果手动拉出托臂模块9，托臂模块9在丝杠模块3及升降模块7的主动驱动下实现升、降运动，助力用户起坐的支撑和扶持，平移模块8能够增加托臂模块9左右运动的行程范围，用户可根据个人习惯设置两个托臂模块9的高度。固定模块10和支撑架1均为刚性结构，保证丝杆模块3的安装稳定性。丝杠模块3工作原理及电路控制方案为公知技术，布线采用隐藏式穿线，在个部件内设置穿线孔和导电滑环机构，控制开关可设置在托臂模块9上。

实施例二，沐浴辅助过程

用户需要本装置进行辅助擦洗过程，如图3的下部所示，当用户坐姿是，折叠椅4向右拉出，用户坐在折叠的椅背上，背部接触下面一组擦洗头6-1，实现擦洗辅助，擦洗头6-1的柔性连接和阻尼连接保证背部不受硬伤害。当用户站立时，上面一组擦洗头实现辅助擦洗。

如用户不需要本装置辅助擦洗，如图4的下部所示，将折叠椅4的椅背打开，隔离开用户的背部和擦洗头6-1，用户可安全的进行坐式自沐浴。设置椅背的隔离结构，是因为坐位擦洗头6-1即使处于旋转静止状态，也可能会触碰到用户造成不舒适。折叠板11顺时针旋转到竖直下垂时，能够隔离用户和上面一组擦洗头的接触。

实施例三，托举模块12辅助过程

如果用户身体较弱，站立状态下需要辅助，用户将支撑杆12-1沿销轴顺时针旋转，定位杆12-2的左端在滑道12-3内向下移动到滑道底部，定位杆12-2对支撑杆12-1进行稳定定位，实现对连接杆12-4上的靠背12-5的横向固定，用户在站立时可背倚靠背或者手扶靠背获得辅助支撑。

本实用新型各部件的电路布线采用隐藏式穿线，并设置必要的电池，此为公知技术。

优点：本实用新型，结构精巧，能够机动布置，工作过程安全稳定，整机功能新颖，沐浴辅助功能多样，能够真正起到对老弱人士沐浴助手的作用。

Claims (7)

1.一种辅助老弱人士沐浴装置，其特征在于，包括：支撑架（1）、驱动电机（2）、丝杠模块（3）、折叠椅（4）、驱动带（5）、擦洗模块（6）、升降模块（7）、平移模块（8）、托臂模块（9）、固定模块（10）、折叠板（11）、托举模块（12）；

所述支撑架（1）为刚性架体，侧视截面为h形结构， h形的下部为空腔结构，所述折叠椅（4）通过滑动轨设置在h形结构的平面上；所述擦洗模块（6）横向设置在h形结构的竖直面上；

所述固定模块（10）为刚性板状，固定设置在h形结构竖直面的上部；所述丝杠模块（3）竖直设置在固定模块（10）和h形结构的平面之间，丝杠模块（3）对称设置两组，丝杠电机设置在空腔结构内，丝杠的上端连接在固定模块（10）上，下端伸入空腔结构内连接丝杠电机；所述升降模块（7）设置两套，分别安装在两组丝杠模块（3）上，所述平移模块（8）设置两组，分别通过滑动轨安装在两套升降模块（7）上，所述托臂模块（9）设置两组，分别安装在平移模块（8）上；所述托举模块（12）为安装在支撑架（1）上的对称多连杆机构；

所述托举模块（12）包括：支撑杆（12-1）、定位杆（12-2）、滑道（12-3）、连接杆（12-4）、靠背（12-5）；两根支撑杆（12-1）的左端通过销轴分别安装在h形结构竖直面的两侧端面上，中部通过销轴分别连接两根定位杆（12-2）的右端，两根支撑杆（12-1）的右端通过连接杆（12-4）连接，所述滑道（12-3）设置在h形结构竖直面的两侧端面上，两根定位杆（12-2）的左端分别滑动连接在滑道（12-3）内，所述靠背（12-5）旋转连接在连接杆（12-4）上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助老弱人士沐浴装置，其特征在于，所述擦洗模块（6）包括：擦洗头（6-1）、压簧（6-2）、旋转轴（6-3），所述擦洗模块（6）设置多组；

所述驱动电机（2）横向设置在支撑架（1）的空腔结构的左侧内壁上，驱动轴从左侧伸出空腔；旋转轴（6-3）穿过空腔结构的左侧壁，通过驱动带（5）连接驱动电机（2）的驱动轴；所述擦洗头（6-1）右端面设置为柔软棉织物，左侧为空心轴套结构，轴套孔内设置压簧（6-2），旋转轴（6-3）伸入空心轴套孔内柔性连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助老弱人士沐浴装置，其特征在于，折叠椅（4）的椅背和椅面旋转连接，椅背向右折叠放倒后上表面保持稳定水平，抬起后保持稳定直立，能够遮挡下部的擦洗头（6-1）。

4.根据权利要求1所述的一种辅助老弱人士沐浴装置，其特征在于，所述折叠板（11）旋转连接在固定模块（10）的右端，折叠板（11）顺时针旋转到竖直下垂时，能够遮挡上部的擦洗头（6-1）。

5.根据权利要求1所述的一种辅助老弱人士沐浴装置，其特征在于，所述升降模块（7）为刚性结构，对称设置两组，分别连接在丝杠模块（3）上，升降模块（7）的上表面设置轨道。

6.根据权利要求1所述的一种辅助老弱人士沐浴装置，其特征在于，所述平移模块（8）为刚性箱体结构，上表面设置托臂模块（9），下底面设置与升降模块（7）上表面的轨道相配合的滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种辅助老弱人士沐浴装置，其特征在于，所述固定模块（10）为刚性平面结构，左部两端对称设置外肩结构，两组丝杠模块（3）连接孔设置在两处外肩结构上，所述折叠板（11）的右端旋转连接在固定模块（10）的右端。

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