CN217184560U - 一种智能捕鼠机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能捕鼠机器人，其中，包括主体、多个滚轮、诱捕组件、探测组件和控制组件，所述主体上形成第一平台和第二平台，所述第二平台的水平位置高于所述第一平台的水平位置；多个所述滚轮设于所述主体上，多个所述滚轮均匀分布在所述第一平台背离所述第二平台的一侧；所述诱捕组件设于所述第一平台上，用于诱导和捕捉老鼠；所述探测组件设于所述第二平台上；所述控制组件设于所述第一平台上，用于控制所述滚轮滚动；并且，所述控制组件与所述探测组件电连接。本申请通过控制组件接收和分析探测组件的位置信号，可以控制滚轮滚动，带动主体移动，主动靠近捕捉对象，避免太长时间的被动等待，提高捕鼠效率。

Description

一种智能捕鼠机器人

技术领域

本实用新型涉及动物诱捕技术领域，特别是涉及一种智能捕鼠机器人。

背景技术

老鼠是自然界中繁殖速度最快，生存能力极强的哺乳动物，由于老鼠的天性喜爱潮湿阴暗的环境，所以老鼠常出没于下水道、厕所、厨房、杂物堆、垃圾堆放处等处，影响人类生活环境，而且老鼠在带菌场所与干净场所来回行动，经由鼠脚、体毛及胃携带物来传播病原菌，容易导致传染病的传播几率增加，影响人们的健康。因此，人们为了捕鼠想尽了各种办法，包括使用老鼠药、老鼠笼等等。

但是，现有的捕鼠器都是被动捕鼠，一般的使用方法是将捕鼠器放置在老鼠经常出没的位置，等待老鼠自投罗网，这种方式有很大的随机性，灭鼠效果不堪理想，使用起来无法保证效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能捕鼠机器人，旨在解决现有的捕鼠器被动使用，捕鼠效率不高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能捕鼠机器人，其中，包括主体、多个滚轮、诱捕组件、探测组件和控制组件，所述主体上形成第一平台和第二平台，所述第二平台的水平位置高于所述第一平台的水平位置；多个所述滚轮设于所述主体上，多个所述滚轮均匀分布在所述第一平台背离所述第二平台的一侧；所述诱捕组件设于所述第一平台上，用于诱导和捕捉老鼠；所述探测组件设于所述第二平台上；所述控制组件设于所述第一平台上，用于控制所述滚轮滚动；并且，所述控制组件与所述探测组件电连接。

所述的智能捕鼠机器人，其中，所述控制组件包括控制器和电机，所述控制器与所述探测组件电连接，用于收集探测电信号；并且所述控制器与所述电机电连接，用于控制所述电机转动；所述电机的输出端与所述滚轮传动连接。

所述的智能捕鼠机器人，其中，所述控制组件还包括减速器，所述减速器一端连接所述电机，另一端连接所述滚轮，所述减速器用于调节所述电机的输出端的转速。

所述的智能捕鼠机器人，其中，所述智能捕鼠机器人还包括万向轮，所述万向轮设于所述主体上，用于与所述滚轮共同支撑所述第一平台。

所述的智能捕鼠机器人，其中，所述探测组件包括激光导航传感器，所述激光导航传感器与所述控制器电连接。

所述的智能捕鼠机器人，其中，所述诱捕组件包括盛放诱饵的诱捕盒和前端设有攻击部的伸缩结构，所述诱捕盒设于所述主体的边缘位置；所述伸缩结构设置在所述主体上，并且当所述伸缩结构伸长时，所述攻击部可移动至所述诱捕盒的上方；所述探测组件包括红外探测传感器和夜视摄像头，所述红外探测传感器和所述夜视摄像头都朝向所述诱捕盒设置，用于监视所述诱捕盒；所述控制组件还与所述伸缩结构电连接。

所述的智能捕鼠机器人，其中，所述攻击部上设有黏性粘胶层。

所述的智能捕鼠机器人，其中，所述智能捕鼠机器人还包括报警组件，所述报警组件设于所述主体上，与所述控制组件电连接。

所述的智能捕鼠机器人，其中，所述报警组件包括警报灯和蜂鸣器。

所述的智能捕鼠机器人，其中，所述智能捕鼠机器人还包括设置在所述主体上的电源，所述电源与所述控制组件电连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型公开的智能捕鼠机器人在主体上设置诱捕组件用于捕鼠，但是为了提高效率，不局限于被动地等待老鼠自动上钩，所以设置了探测组件和滚轮，通过控制组件接收和分析探测组件的位置信号，辨别主体的位置，然后实时观察机器人周围的情况，当出现老鼠的时候，可以控制滚轮滚动，从而带动主体移动，主动靠近捕捉对象，这样使老鼠可以更快地发现诱捕的食物、气味等等物体，从而提高老鼠靠近诱捕组件的几率，避免太长时间的被动等待，提高捕鼠效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中智能捕鼠机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中智能捕鼠机器人的仰视图；

图3为本实用新型中智能捕鼠机器人的俯视图。

其中，10、主体；11、第一平台；12、第二平台；20、滚轮；30、诱捕组件；31、诱捕盒；32、伸缩结构；321、攻击部；40、探测组件；41、激光导航传感器；42、红外探测传感器；43、夜视摄像头；50、控制组件；51、控制器；52、电机；53、减速器；60、万向轮；70、报警组件；71、警报灯；72、蜂鸣器；80、电源。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型申请的一实施例中，公开了一种智能捕鼠机器人，其中，包括主体10、多个滚轮20、诱捕组件30、探测组件40和控制组件50，所述主体10上形成第一平台11和第二平台12，所述第二平台12的水平位置高于所述第一平台11的水平位置；多个所述滚轮20设于所述主体10上，多个所述滚轮20均匀分布在所述第一平台11背离所述第二平台12的一侧；所述诱捕组件30设于所述第一平台11上，用于诱导和捕捉老鼠；所述探测组件40设于所述第二平台12上；所述控制组件50设于所述第一平台11上，用于控制所述滚轮20滚动；并且，所述控制组件50与所述探测组件40电连接。

本实施例公开的智能捕鼠机器人在主体10上设置诱捕组件30用于捕鼠，但是为了提高效率，不局限于被动地等待老鼠自动上钩，所以设置了探测组件40和滚轮20，通过控制组件50接收和分析探测组件40的位置信号，辨别主体10的位置，然后实时观察机器人周围的情况，当出现老鼠的时候，可以控制滚轮20滚动，从而带动主体10移动，主动靠近捕捉对象，这样使老鼠可以更快地发现诱捕的食物、气味等等物体，从而提高老鼠靠近诱捕组件30的几率，避免太长时间的被动等待，提高捕鼠效率。

具体的，在使用过程中，将智能捕鼠机器人放置在地面或者其他水平面上，设置多个滚轮20支撑主体10，尽量保持第一平台11和第二平台12水平，提高稳定性，防止移动过程中产生倾倒；探测组件40设置在第二平台12上，位置较高，可以增加探测范围，更好地掌握智能捕鼠机器人周围环境的情况；设置控制组件50自动控制滚轮20，实现自动化控制，可以精确控制智能捕鼠机器人的位置，节省人力。

如图1所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述诱捕组件30包括盛放诱饵的诱捕盒31和前端设有攻击部321的伸缩结构32，所述诱捕盒31设于所述主体10的边缘位置；所述伸缩结构32设置在所述主体10上，可以通过手动或者自动的方式伸缩，并且当所述伸缩结构32伸长时，所述攻击部321可移动至所述诱捕盒31的上方；所述探测组件40包括红外探测传感器42和夜视摄像头43，所述红外探测传感器42和所述夜视摄像头43都朝向所述诱捕盒31设置，用于监视所述诱捕盒31；所述控制组件50还与所述伸缩结构32电连接。

本实施例公开的智能捕鼠机器人在诱捕盒31内放入诱饵吸引老鼠，同时红外探测传感器42和夜视摄像头43保持开启，监视诱捕盒31周围的情况，当探测到老鼠爬到诱捕盒31上之后，控制组件50接收到变化的电信号，然后迅速控制伸缩结构32伸长，通过攻击部321攻击老鼠；实际使用时，伸缩结构32的伸缩速度很快，可以在伸缩结构32上安装弹簧、压力泵等结构增加缩放速度，从而给攻击部321提供更大的冲击力，以给予老鼠更大的打击力，攻击部321也可以采用铁块、不锈钢等硬度大、强度高的材料制造而成，进一步增加攻击效果，这样，当老鼠被诱导到诱捕盒31上之后对其突然袭击，使老鼠失去行动能力，从而达成捕鼠的目的。

具体的，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述攻击部321上设有黏性粘胶层(附图中未示出)。实际使用时，伸缩结构32在诱捕盒31的侧面伸缩，攻击部321从侧面攻击老鼠，为了防止老鼠未被一击致命而逃跑的情况发生，在攻击部321上涂覆具有粘贴效果的黏性粘胶层，攻击部321攻击老鼠后直接将老鼠粘在攻击部321上，而不会被弹飞，从而确保老鼠失去逃跑能力，提高捕鼠效率。

具体的，本实施例中公开的黏性粘胶层包括双面胶、糨糊、固体胶、合成树脂胶水等等。

再如图1所示，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述控制组件50包括控制器51和电机52，所述控制器51与所述探测组件40电连接，用于收集探测电信号；并且所述控制器51与所述电机52电连接，用于控制所述电机52转动；所述电机52的输出端与所述滚轮20传动连接。通过电机52传动的方式控制滚轮20，连接牢固，传动效果好，而且传输损耗少，例如，采用马达驱动，马达的输出端与齿轮或者齿轮组啮合的方式对接马达与滚轮20，马达转动带动齿轮转动，从而传动动能给滚轮20，使滚轮20转动；这样的传动方式在主体10移动的过程中也能较好地保持稳定。而控制器51可以选用集成电路板，在印制电路板上集成处理器，使控制器51可以与探测组件40电连接，也可以与电机52电连接，起到接收、处理、输出数据的作用。

具体的，本实施例中公开的控制器51和电机52都固定设置在第一平台11上，随着主体10一起运动，控制器51与探测组件40用导线连接，使智能捕鼠机器人在运动过程中保持控制调节能力；另外，控制器51上集成电路多，属于精密的零部件，为了避免磕碰，可以将控制器51设置在第二平台12下方，以此保护控制器51。

如图2所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述控制组件50还包括减速器53，所述减速器53一端连接所述电机52，另一端连接所述滚轮20，所述减速器53用于调节所述电机52的输出端的转速。通过在滚轮20上设置减速器53可以调节单个滚轮20的速度，在智能捕鼠机器人上的多个滚轮20都是通过控制器51控制的，可以同时滚动，使主体10沿直线运动；但是，当遇到障碍物时，需要转弯，通过减速器53使不同位置的滚轮20之间产生速度差，从而产生转向力，使智能捕鼠机器人转动，增加机器人的灵活度，以适应更多的地形，提高使用价值。

如图1和图2所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述智能捕鼠机器人还包括万向轮60，所述万向轮60设于所述主体10上，用于与所述滚轮20共同支撑所述第一平台11。本实施例中公开的智能捕鼠机器人设置多个滚轮20实现移动，但是控制的滚轮20越多，需要的电机52数量越多、控制器51的负担越大，所以可以设置一定数量的滚轮20，再设置万向轮60与滚轮20平衡，共同支撑主体10，这样可以节约成本，方便控制。例如，设置两个并列的滚轮20，并在两个滚轮20之间设置一个万向轮60，形成稳定的三角形排布，对主体10提供稳定的支撑；当两个滚轮20之间产生速度差时，主体10转向万向轮60可以自动跟随运动趋势转动，保持顺利的滚动。

具体的，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述探测组件40包括激光导航传感器41，所述激光导航传感器41与所述控制器51电连接。通过激光导航传感器41实时、精确判断智能捕鼠机器人的位置和朝向，方便使用人员更好地掌控智能捕鼠机器人的位置，以便将其放置到合适的位置开始捕鼠。而且激光导航传感器41可以结合周围环境进行定位，及时判断周围环境，防止机器人在移动过程中碰到障碍物。

具体的，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述智能捕鼠机器人还包括报警组件70，所述报警组件70设于所述主体10上，与所述控制组件50电连接。设置报警组件70可以在捕捉到老鼠后及时提醒使用人员，及时取下老鼠，清理诱捕组件30，以及时清理病菌，防止受伤或者死去的老鼠病变，污染智能捕鼠机器人，同时，便于加快开展下一次捕捉；另外，本实施例中公开的报警组件70还可以对智能捕鼠机器人内部电路进行监控，当发生电路断路、短路等问题的时候也可以发出警报，提醒使用人员进行维修。

如图1和图3所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述报警组件70包括警报灯71和蜂鸣器72。警报灯71和蜂鸣器72可以分别通过听觉和视觉对使用人员做出提醒，以增加提醒效果，使报警组件70可以起到实际作用。

如图2所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述智能捕鼠机器人还包括设置在所述主体10上的电源80，所述电源80与所述控制组件50电连接。实际使用时可能要将智能捕鼠机器人放置到下水道、地下通道、荒郊野外等等地方进行工作，所以可能移动过程中无法随时保持插线状态，在主体10上装载一个电源80，使控制组件50、诱捕组件30、探测组件40可以保持有效工作，减少工作环境对智能捕鼠机器人的限制。本实施例中公开的电源80可以包括锂离子电池，或者锂离子聚合物电池，或者其他类型的可移动电池。

综上所述，本申请公开了一种智能捕鼠机器人，其中，包括主体10、多个滚轮20、诱捕组件30、探测组件40和控制组件50，所述主体10上形成第一平台11和第二平台12，所述第二平台12的水平位置高于所述第一平台11的水平位置；多个所述滚轮20设于所述主体10上，多个所述滚轮20均匀分布在所述第一平台11背离所述第二平台12的一侧；所述诱捕组件30设于所述第一平台11上，用于诱导和捕捉老鼠；所述探测组件40设于所述第二平台12上；所述控制组件50设于所述第一平台11上，用于控制所述滚轮20滚动；并且，所述控制组件50与所述探测组件40电连接。本实施例公开的智能捕鼠机器人在主体10上设置诱捕组件30用于捕鼠，但是为了提高效率，不局限于被动地等待老鼠自动上钩，所以设置了探测组件40和滚轮20，通过控制组件50接收和分析探测组件40的位置信号，辨别主体10的位置，然后实时观察机器人周围的情况，当出现老鼠的时候，可以控制滚轮20滚动，从而带动主体10移动，主动靠近捕捉对象，这样使老鼠可以更快地发现诱捕的食物、气味等等物体，从而提高老鼠靠近诱捕组件30的几率，避免太长时间的被动等待，提高捕鼠效率，解决一定范围内的鼠患。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明的是，本实用新型以智能捕鼠机器人为例对本实用新型的具体结构及工作原理进行介绍，但本实用新型的应用并不以智能捕鼠机器人为限，也可以应用到其它类似工件的生产和使用中。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能捕鼠机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体上形成第一平台和第二平台，所述第二平台的水平位置高于所述第一平台的水平位置；

多个滚轮，设于所述主体上，多个所述滚轮均匀分布在所述第一平台背离所述第二平台的一侧；

诱捕组件，设于所述第一平台上，用于诱导和捕捉老鼠；

探测组件，设于所述第二平台上；以及

控制组件，设于所述第一平台上，用于控制所述滚轮滚动；并且，所述控制组件与所述探测组件电连接。

2.根据权利要求1所述的智能捕鼠机器人，其特征在于，所述控制组件包括控制器和电机，所述控制器与所述探测组件电连接，用于收集探测电信号；并且所述控制器与所述电机电连接，用于控制所述电机转动；所述电机的输出端与所述滚轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的智能捕鼠机器人，其特征在于，所述控制组件还包括减速器，所述减速器一端连接所述电机，另一端连接所述滚轮，所述减速器用于调节所述电机的输出端的转速。

4.根据权利要求2所述的智能捕鼠机器人，其特征在于，所述智能捕鼠机器人还包括万向轮，所述万向轮设于所述主体上，用于与所述滚轮共同支撑所述第一平台。

5.根据权利要求2所述的智能捕鼠机器人，其特征在于，所述探测组件包括激光导航传感器，所述激光导航传感器与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的智能捕鼠机器人，其特征在于，所述诱捕组件包括盛放诱饵的诱捕盒和前端设有攻击部的伸缩结构，所述诱捕盒设于所述主体的边缘位置；所述伸缩结构设置在所述主体上，并且当所述伸缩结构伸长时，所述攻击部可移动至所述诱捕盒的上方；

所述探测组件包括红外探测传感器和夜视摄像头，所述红外探测传感器和所述夜视摄像头都朝向所述诱捕盒设置，用于监视所述诱捕盒；所述控制组件还与所述伸缩结构电连接。

7.根据权利要求6所述的智能捕鼠机器人，其特征在于，所述攻击部上设有黏性粘胶层。

8.根据权利要求1所述的智能捕鼠机器人，其特征在于，所述智能捕鼠机器人还包括报警组件，所述报警组件设于所述主体上，与所述控制组件电连接。

9.根据权利要求8所述的智能捕鼠机器人，其特征在于，所述报警组件包括警报灯和蜂鸣器。

10.根据权利要求1所述的智能捕鼠机器人，其特征在于，所述智能捕鼠机器人还包括设置在所述主体上的电源，所述电源与所述控制组件电连接。

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