CN217181236U - 三维激光扫描仪平台装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了三维激光扫描仪平台装置，属于三维激光扫描技术领域，包括支撑柱；所述支撑柱设置有多根，每根所述支撑柱的两端面均开设有安装孔一，相邻的两根所述支撑柱之间设置有连接平台，所述连接平台包括安装板，所述安装板下表面抵接有连接座，所述安装板与所述连接座对齐，且所述安装板的下表面设置有燕尾卡块，所述连接座活动套设在所述燕尾卡块上，所述安装板与所述连接座上均居中开设有安装孔二，所述连接座上设置有限位件，所述限位件包括转动安装在所述连接座外侧壁上的套筒，所述套筒上水平螺纹穿设有螺纹杆，所述螺纹杆插入所述连接座与所述燕尾卡块抵接。该三维激光扫描仪平台装置，易于组装，且稳定性高。

Description

三维激光扫描仪平台装置

技术领域

本申请涉及三维激光扫描技术领域，尤其是涉及三维激光扫描仪平台装置。

背景技术

三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，地铁隧道监测中普遍采用三维激光扫描仪进行测绘。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：在使用三维激光扫描仪对地铁隧道监测过程中，需要搭建供三维激光扫描仪使用的平台，但现有的平台多为固定式结构，不易于安装拆卸。为此，我们提出来三维激光扫描仪平台装置解决上述问题。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中，使用三维激光扫描仪对地铁隧道监测过程中，需要搭建供三维激光扫描仪使用的平台，但现有的平台多为固定式结构，不易于安装拆卸的问题，而提出的三维激光扫描仪平台装置。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：三维激光扫描仪平台装置，包括支撑柱；

所述支撑柱设置有多根，每根所述支撑柱的两端面均开设有安装孔一，相邻的两根所述支撑柱之间设置有连接平台，所述连接平台包括安装板，所述安装板下表面抵接有连接座，所述安装板与所述连接座对齐，且所述安装板的下表面设置有燕尾卡块，所述连接座活动套设在所述燕尾卡块上，所述安装板与所述连接座上均居中开设有安装孔二，所述连接座上设置有限位件，所述限位件包括转动安装在所述连接座外侧壁上的套筒，所述套筒上水平螺纹穿设有螺纹杆，所述螺纹杆插入所述连接座与所述燕尾卡块抵接。

通过上述技术方案，安装孔一与安装孔二的配合，能够实用螺栓将安装板和连接座分别固定在支撑柱的两端，通过连接座和燕尾卡块的套接配合，能够快速将多根支撑柱连接，形成支撑平台，供三维激光扫描仪安装使用，且操作简单，易于实现，套筒转动，带动螺纹杆朝向连接座内部移动，螺纹杆与燕尾卡块抵接时，能够将燕尾卡块与连接座相对固定。

优选的，所述安装板与所述连接座相向的一端面均水平开设有凹槽，所述凹槽与所述安装孔二对齐。

通过上述技术方案，在使用螺栓将安装板和连接座与支撑柱连接时，螺栓能够嵌入凹槽内，保证安装板与连接座连接时能够紧密贴合。

优选的，所述套筒侧壁上固定连接有连接柄，所述连接柄远离所述套筒的一端开设有连接槽，所述连接槽内转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述连接槽的一端固定连接有握杆。

通过上述技术方案，连接杆和握杆能够绕连接槽转动。当握杆位于连接柄远离连接座的一侧时，握杆用于辅助推动连接柄。当握杆转动至连接柄朝向连接座的一侧时，用于对连接柄限位。

优选的，所述连接杆上活动套设有推块，所述推块与所述握杆之间连接有弹簧一，所述弹簧一套设在所述连接杆上。

通过上述技术方案，弹簧一能够推动推块抵接在连接柄上，对连接杆形成限位。

优选的，所述推块朝向所述连接柄的一端面垂直设置有插杆一，所述连接柄上开设有供所述插杆一插入的通孔。

通过上述技术方案，推块与连接柄抵接时，插杆一插入连接柄上的通孔中，能够将连接杆与握杆垂直于连接柄固定。

优选的，所述握杆远离所述连接杆的一端活动穿设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述握杆内部靠近所述连接杆的端壁之间固定连接有弹簧二。

通过上述技术方案，当握杆位于连接柄朝向连接座的一侧时，弹簧二推动伸缩杆伸出握杆并抵接在连接座侧壁上，以便于对连接柄限位固定。

优选的，所述伸缩杆远离所述连接杆的一端固定连接有插杆二，所述连接座侧壁上开设有供所述插杆二插入的销孔。

通过上述技术方案，当插杆二与销孔插接时，便可对连接柄限位固定，尽量避免该平台使用过程中连接柄带动套筒转动导致螺纹杆松动。

优选的，所述支撑柱呈矩形结构且内部镂空，所述支撑柱侧壁上开设有与所述支撑柱内部连通的槽孔。

通过上述技术方案，镂空设置能够减轻支撑柱的整体重量，槽孔的设置可便于支撑柱的搬运。

综上所述，本申请的技术效果和优点：通过安装孔一与安装孔二的配合，能够实用螺栓将安装板和连接座分别固定在支撑柱的两端。通过连接座和燕尾卡块的套接配合，能够快速将多根支撑柱连接，形成支撑平台，供三维激光扫描仪安装使用，且操作简单，易于实现。通过套筒与螺纹杆的螺纹配合，使用连接柄推动套筒转，能够使螺纹杆伸入连接座内与燕尾卡块抵接，将燕尾卡块与连接座相对固定，提高安装板与连接座连接的稳固性。得益于连接杆与连接槽的转动连接，当握杆和连接杆绕连接槽转动至连接柄朝向连接座的一侧时，弹簧二能够推动伸缩杆使插杆二插入连接座侧壁上的销孔内，实现对连接柄的限位固定，尽量避免该平台使用过程中连接柄带动套筒转动导致螺纹杆松动，影响安装板与连接座连接的稳定性。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的支撑柱结构示意图；

图3是本申请的连接平台结构示意图；

图4是本申请的限位件结构示意图；

图5是本申请的握杆结构示意图；

图6是本申请的握杆内部结构示意图。

附图标记说明：1、支撑柱；2、连接平台；3、安装孔一；4、安装板；5、连接座；6、燕尾卡块；7、凹槽；8、安装孔二；9、限位件；10、套筒；11、螺纹杆；12、连接柄；13、连接槽；14、连接杆；15、握杆；16、弹簧一；17、推块；18、插杆一；19、伸缩杆；20、插杆二；21、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，三维激光扫描仪平台装置，包括支撑柱1，支撑柱1呈矩形结构且内部镂空，能够减轻支撑柱1的整体重量。支撑柱1侧壁上开设有与支撑柱1内部连通的槽孔，槽孔可便于支撑柱1的搬运。

参照图1-2，支撑柱1设置有多根，每根支撑柱1的两端面均开设有安装孔一3，用于多根支撑柱1之间的连接。相邻的两根支撑柱1之间设置有连接平台2，连接平台2能够将相邻的两根支撑柱1快速连接。

参照图3，连接平台2包括安装板4，安装板4下表面抵接有连接座5，安装板4与连接座5均呈矩形结构，且四角处倒角处理，尽量操作人员碰伤。

参照图3，安装板4与连接座5对齐，且安装板4的下表面设置有燕尾卡块6，连接座5活动套设在燕尾卡块6上，利用连接座5与燕尾卡块6的配合套接，能够将安装板4和连接座5快速连接固定。

参照图1和图3，安装板4与连接座5上均居中开设有安装孔二8，将安装板4与连接座5分别抵接在支撑柱1的两端，使安装孔二8与安装孔一3对齐，使用螺栓穿过安装孔二8与安装孔一3螺纹连接，便能够将安装板4和连接座5固定在支撑柱1的两端。配合连接座5与燕尾卡块6的配合套接，能够快速将多根支撑柱1连接，形成安装平台，供三维激光扫描仪安装使用。

参照图1和图3，安装板4与连接座5相向的一端面均水平开设有凹槽7，凹槽7与安装孔二8对齐，在使用螺栓将安装板4和连接座5与支撑柱1连接时，螺栓能够嵌入凹槽7内，保证安装板4与连接座5连接时能够紧密贴合。

参照图3-4，连接座5上设置有限位件9，用于对连接座5与燕尾卡块6相对限位。限位件9包括转动安装在连接座5外侧壁上的套筒10，套筒10上水平螺纹穿设有螺纹杆11。套筒10转动，能够带动螺纹杆11朝向连接座5内部移动，螺纹杆11与燕尾卡块6抵接时，能够将燕尾卡块6与连接座5相对固定。

参照图4-5，套筒10侧壁上固定连接有连接柄12，方便推动套筒10转动。连接柄12远离套筒10的一端开设有连接槽13，连接槽13内转动连接有连接杆14，连接杆14远离连接槽13的一端固定连接有握杆15。连接杆14和握杆15能够绕连接槽13转动。当握杆15位于连接柄12远离连接座5的一侧时，握杆15用于辅助推动连接柄12。当握杆15转动至连接柄12朝向连接座5的一侧时，用于对连接柄12限位。

参照图4-5，连接杆14上活动套设有推块17，推块17与握杆15之间连接有弹簧一16，弹簧一16套设在连接杆14上，弹簧一16能够推动推块17抵接在连接柄12上，对连接杆14形成限位。

参照图4-5，推块17朝向连接柄12的一端面垂直设置有插杆一18，连接柄12上开设有供插杆一18插入的通孔。推块17与连接柄12抵接时，插杆一18插入连接柄12上的通孔中，能够将连接杆14与握杆15垂直于连接柄12固定。

参照图5-6，握杆15远离连接杆14的一端活动穿设有伸缩杆19，伸缩杆19与握杆15内部靠近连接杆14的端壁之间固定连接有弹簧二21。当握杆15位于连接柄12朝向连接座5的一侧时，弹簧二21推动伸缩杆19伸出握杆15并抵接在连接座5侧壁上。伸缩杆19远离连接杆14的一端固定连接有插杆二20，连接座5侧壁上开设有供插杆二20插入的销孔，当插杆二20与销孔插接时，便可对连接柄12限位固定，尽量避免该平台使用过程中连接柄12带动套筒10转动导致螺纹杆11松动。

工作原理，使用时，将安装板4与连接座5分别抵接在支撑柱1的两端，使用螺栓穿过安装板4和连接座5上的安装孔二8与支撑柱1端部的安装孔一3螺纹连接，便能够将安装板4和连接座5固定在支撑柱1的两端。

通过连接座5和燕尾卡块6的套接配合，能够快速将多根支撑柱1连接，供三维激光扫描仪安装使用。利用连接柄12推动套筒10转动，能够带动螺纹杆11朝向连接座5内部移动，当螺纹杆11与燕尾卡块6抵接时，能够将燕尾卡块6与连接座5相对固定，提高安装板4与连接座5连接的稳固性。当握杆15位于连接柄12远离连接座5的一侧时，握杆15可用于推动连接柄12转动。

拉动推块17使弹簧一16压缩，带动插杆一18脱离连接柄12上的通孔，此时握杆15和连接杆14能够绕连接槽13转动，当握杆15转动至朝向连接座5的一侧时，弹簧一16推动推块17使插杆一18从连接柄12朝向连接座5的一面插入通孔，对连接杆14与握杆15限位固定，弹簧二21推动伸缩杆19使插杆二20插入连接座5侧壁上的销孔内，实现对连接柄12的限位固定，尽量避免该平台使用过程中连接柄12带动套筒10转动导致螺纹杆11松动，影响安装板4与连接座5连接的稳定性。

最后应说明的是：以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.三维激光扫描仪平台装置，包括支撑柱（1）；

其特征在于：所述支撑柱（1）设置有多根，每根所述支撑柱（1）的两端面均开设有安装孔一（3），相邻的两根所述支撑柱（1）之间设置有连接平台（2），所述连接平台（2）包括安装板（4），所述安装板（4）下表面抵接有连接座（5），所述安装板（4）与所述连接座（5）对齐，且所述安装板（4）的下表面设置有燕尾卡块（6），所述连接座（5）活动套设在所述燕尾卡块（6）上，所述安装板（4）与所述连接座（5）上均居中开设有安装孔二（8），所述连接座（5）上设置有限位件（9），所述限位件（9）包括转动安装在所述连接座（5）外侧壁上的套筒（10），所述套筒（10）上水平螺纹穿设有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）插入所述连接座（5）与所述燕尾卡块（6）抵接。

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪平台装置，其特征在于：所述安装板（4）与所述连接座（5）相向的一端面均水平开设有凹槽（7），所述凹槽（7）与所述安装孔二（8）对齐。

3.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪平台装置，其特征在于：所述套筒（10）侧壁上固定连接有连接柄（12），所述连接柄（12）远离所述套筒（10）的一端开设有连接槽（13），所述连接槽（13）内转动连接有连接杆（14），所述连接杆（14）远离所述连接槽（13）的一端固定连接有握杆（15）。

4.根据权利要求3所述的三维激光扫描仪平台装置，其特征在于：所述连接杆（14）上活动套设有推块（17），所述推块（17）与所述握杆（15）之间连接有弹簧一（16），所述弹簧一（16）套设在所述连接杆（14）上。

5.根据权利要求4所述的三维激光扫描仪平台装置，其特征在于：所述推块（17）朝向所述连接柄（12）的一端面垂直设置有插杆一（18），所述连接柄（12）上开设有供所述插杆一（18）插入的通孔。

6.根据权利要求3所述的三维激光扫描仪平台装置，其特征在于：所述握杆（15）远离所述连接杆（14）的一端活动穿设有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）与所述握杆（15）内部靠近所述连接杆（14）的端壁之间固定连接有弹簧二（21）。

7.根据权利要求6所述的三维激光扫描仪平台装置，其特征在于：所述伸缩杆（19）远离所述连接杆（14）的一端固定连接有插杆二（20），所述连接座（5）侧壁上开设有供所述插杆二（20）插入的销孔。

8.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪平台装置，其特征在于：所述支撑柱（1）呈矩形结构且内部镂空，所述支撑柱（1）侧壁上开设有与所述支撑柱（1）内部连通的槽孔。

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