CN217180141U - 一种沥青烟采样杆自动夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种沥青烟采样杆自动夹持装置，包括用于带动沥青烟采样杆伸入排烟筒的丝杠滑轨机构，丝杠滑轨机构上设置有用于夹持沥青烟采样杆的夹持机构，丝杠滑轨机构的底部设置有能够调节竖直高度的支撑架，支撑架与丝杠滑轨机构可拆卸连接。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够有效应用在沥青烟采样杆的夹持，自动化程度高，取代人力实现了沥青烟采样杆的夹持，节省了体力，避免了高温、灰尘、沥青烟、二氧化硫、氮氧化物等有害气体对人体健康的危害，使用效果好，在实际工程中具有很高的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于沥青烟采样技术领域，具体涉及一种沥青烟采样杆自动夹持装置。
背景技术
随着我国高速公路建设的飞速发展，沥青的使用量屡创新高。沥青及其沥青制品的加工过程不断地产生沥青烟气，它含有上百种不同有机物，成分复杂、毒性高，如果人类长期处于沥青烟气污染环境中，会引起呼吸道病和皮肤病，严重者引发癌变。因此，随着我国对大气污染物排放标准的日趋严格及关于“绿水青山就是金山银山”的生态环境理念不断深入人心，沥青烟气污染的检测和治理问题日益引起人们的重视。
沥青搅拌设备正式投入生产之前，往往需要对其烟囱内排放的沥青烟进行采样检测，以评估是否达到国家排放标准，并为采取适宜的治理措施提供依据。按照《固定污染源排气中沥青烟的测定重量法》HJ-T45-1999要求，及保证检测结果的准确性，沥青烟平行采样至少3次，每次采样时间1h。目前，沥青烟的采样是由检测人员手持采样杆插入烟道中，并依据烟囱直径在1次采样过程变换4-6次采样位置。因此，现有的沥青烟采样需要工作人员长时间手持采样杆，耗费体力；且由于沥青搅拌设备排烟温度较高，为80～110°，工作人员不得不长期处于高温负荷环境中；此外，排烟筒内不仅有沥青烟，二氧化硫，氮氧化物等有害气体，还有大量的烟尘，严重威胁了工作人员的生命健康，因此，急需一种能够按照烟道直径变换采样位置的沥青采样杆自动夹持机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够有效应用在沥青烟采样杆的夹持，自动化程度高，取代人力实现了沥青烟采样杆的夹持，节省了体力，避免了高温、灰尘、沥青烟、二氧化硫、氮氧化物等有害气体对人体健康的危害，使用效果好，在实际工程中具有很高的推广应用价值。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种沥青烟采样杆自动夹持装置，包括用于带动沥青烟采样杆伸入排烟筒的丝杠滑轨机构，所述丝杠滑轨机构上设置有用于夹持沥青烟采样杆的夹持机构，所述丝杠滑轨机构的底部设置有能够调节竖直高度的支撑架，所述支撑架与丝杠滑轨机构可拆卸连接。
上述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，所述丝杠滑轨机构包括基座，所述基座的一端竖直设置有第一安装板，所述基座的另一端竖直设置有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间设置有丝杠和位于丝杠下方的滑轨导向杆，所述滑轨导向杆上滑动连接有滑移板，所述滑移板与丝杠螺纹连接，所述第一安装板外侧设置有驱动电机，所述丝杠与驱动电机的输出轴连接。
上述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，所述夹持机构包括与滑移板连接的底板，所述底板上设置有舵机、旋转圆盘和夹具，所述旋转圆盘与舵机的输出轴连接，所述夹具通过连接杆与旋转圆盘连接。
上述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，所述夹具包括对称设置的第一半夹和第二半夹，所述第一半夹和第二半夹上均设置有弧形凹槽，所述第一半夹和第二半夹能够在底板上相对滑动，通过所述弧形凹槽实现对沥青烟采样杆的夹合。
上述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，所述夹持机构的数量为两个。
上述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，所述支撑架包括中轴，所述中轴上转动连接有伸缩脚管，所述中轴与伸缩脚管之间连接有支撑杆，所述支撑杆与伸缩脚管的连接处设置有第一锁扣，所述伸缩脚管的伸缩处设置有第二锁扣，所述中轴的顶端设置有云台。
上述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，所述伸缩脚管的数量为三根。
上述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，所述云台上设置有水准仪。
上述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，所述基座中部设置有支撑圆盘，所述支撑圆盘下端面设置有三个凸台，三个所述凸台沿圆周呈120°布置；所述云台上端面设置有与凸台对应的卡槽，通过将所述凸台旋转嵌入卡槽，能够实现支撑架与丝杠滑轨机构的可拆卸连接。
上述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器的输入端接有按键模块，所述控制器的输出端接有显示模块，所述驱动电机和舵机均与控制器的输出端连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型结构简单，设计合理，实现方便且成本低。
2、本实用新型设计丝杠滑轨机构，通过驱动电机作用，带动丝杠转动，进而带动滑移板及夹持机构移动，实现沥青烟采样杆的自动进给，保证了采样点位置、采样角度与采样过程的准确性和规范性。
3、本实用新型设计夹持机构，通过舵机作用，带动旋转圆盘转动，进而通过连接杆带动第一半夹和第二半夹在底板上相对滑动，实现弧形凹槽对沥青烟采样杆的夹合，开合方便、省力，夹持稳定可靠。
4、本实用新型设计支撑架，通过三根伸缩脚管实现支撑的同时，能够方便地实现高度调节，适用于不同高度的排烟孔位置。
5、本实用新型支撑架与丝杠滑轨机构可拆卸连接，拆装方便，占用空间小，便于携带。
6、本实用新型能够有效应用在沥青烟采样杆的夹持，自动化程度高，取代人力实现了沥青烟采样杆的夹持，节省了体力，避免了高温、灰尘、沥青烟、二氧化硫、氮氧化物等有害气体对人体健康的危害，使用效果好，在实际工程中具有很高的推广应用价值。
综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够有效应用在沥青烟采样杆的夹持，自动化程度高，取代人力实现了沥青烟采样杆的夹持，节省了体力，避免了高温、灰尘、沥青烟、二氧化硫、氮氧化物等有害气体对人体健康的危害，使用效果好，在实际工程中具有很高的推广应用价值。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型夹持机构的结构示意图；
图3为本实用新型支撑圆盘的结构示意图；
图4为本实用新型云台的结构示意图；
图5为本实用新型控制系统的原理框图。
附图标记说明:
1—基座； 2—第一安装板； 3—第二安装板；
4—丝杠； 5—滑轨导向杆； 6—滑移板；
7—驱动电机； 8—底板； 9—舵机；
10—旋转圆盘； 11—夹具； 11-1—第一半夹；
11-2—第二半夹； 11-3—弧形凹槽； 12—连接杆；
13—中轴； 14—伸缩脚管； 15—支撑杆；
16—第一锁扣； 17—第二锁扣； 18—云台；
19—水准仪； 20—支撑圆盘； 21—凸台；
22—卡槽； 23—控制器； 24—按键模块；
25—显示模块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的沥青烟采样杆自动夹持装置，包括用于带动沥青烟采样杆伸入排烟筒的丝杠滑轨机构，所述丝杠滑轨机构上设置有用于夹持沥青烟采样杆的夹持机构，所述丝杠滑轨机构的底部设置有能够调节竖直高度的支撑架，所述支撑架与丝杠滑轨机构可拆卸连接。
本实施例中，如图1所示，所述丝杠滑轨机构包括基座1，所述基座1的一端竖直设置有第一安装板2，所述基座1的另一端竖直设置有第二安装板3，所述第一安装板2与第二安装板3之间设置有丝杠4和位于丝杠4下方的滑轨导向杆5，所述滑轨导向杆5上滑动连接有滑移板6，所述滑移板6与丝杠4螺纹连接，所述第一安装板2外侧设置有驱动电机7，所述丝杠4与驱动电机7的输出轴连接。
具体实施时，驱动电机7通过螺栓固定连接在第一安装板2上，丝杠4的一端通过花键与驱动电机7的输出轴连接，丝杠4的另一端通过轴承固定在第二安装板3上，滑移板6设置有内螺纹孔，丝杠4贯穿在内螺纹孔中，滑轨导向杆5固定在第一安装板2与第二安装板3之间，滑移板6在丝杠4的带动下沿滑轨导向杆5滑动。
本实施例中，如图1和图2所示，所述夹持机构包括与滑移板6连接的底板8，所述底板8上设置有舵机9、旋转圆盘10和夹具11，所述旋转圆盘10与舵机9的输出轴连接，所述夹具11通过连接杆12与旋转圆盘10连接。
具体实施时，底板8通过螺栓安装在滑移板6上，舵机9通过螺栓安装底板8上，旋转圆盘10通过花键与舵机9的输出轴连接，连接杆12通过销钉与旋转圆盘10和夹具11连接，舵机9带动旋转圆盘10转动时，通过连接杆12带动夹具11开合。
本实施例中，如图2所示，所述夹具11包括对称设置的第一半夹11-1和第二半夹11-2，所述第一半夹11-1和第二半夹11-2上均设置有弧形凹槽11-3，所述第一半夹11-1和第二半夹11-2能够在底板8上相对滑动，通过所述弧形凹槽11-3实现对沥青烟采样杆的夹合。
本实施例中，如图1所示，所述夹持机构的数量为两个。
本实施例中，如图1所示，所述支撑架包括中轴13，所述中轴13上转动连接有伸缩脚管14，所述中轴13与伸缩脚管14之间连接有支撑杆15，所述支撑杆15与伸缩脚管14的连接处设置有第一锁扣16，所述伸缩脚管14的伸缩处设置有第二锁扣17，所述中轴13的顶端设置有云台18。
本实施例中，如图1所示，所述伸缩脚管14的数量为三根。
具体实施时，三根伸缩脚管14能够自由伸缩，进而依据烟道孔位置调节夹持机构的高度，然后通过第二锁扣17锁紧。
本实施例中，如图1所示，所述云台18上设置有水准仪19。
具体实施时，通过调节三根伸缩脚管14的伸缩量，实现云台18的水平；通过水准仪19观察云台18的水平角度。
本实施例中，如图3和图4所示，所述基座1中部设置有支撑圆盘20，所述支撑圆盘20下端面设置有三个凸台21，三个所述凸台21沿圆周呈120°布置；所述云台18上端面设置有与凸台21对应的卡槽22，通过将所述凸台21旋转嵌入卡槽22，能够实现支撑架与丝杠滑轨机构的可拆卸连接。
具体实施时，通过将凸台21旋转嵌入卡槽22，实现支撑架与丝杠滑轨机构的可拆卸连接，拆装方便，占用空间小，便于携带。
本实施例中，如图5所示，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器23，所述控制器23的输入端接有按键模块24，所述控制器23的输出端接有显示模块25，所述驱动电机7和舵机9均与控制器23的输出端连接。
具体实施时，按键模块24用于输入排烟筒直径，以及设定单点采样时间控制滑移板6的进退位移；控制器23通过控制驱动电机7和舵机9，实现依据排烟筒直径自动计算采样点位置和依据设定采样时间自动变化采样位置，以及采样结束后能够自动退出排烟筒烟道。
本实用新型使用时，先将支撑架的三根伸缩脚管14叉开，置于检测平台上，目测排烟筒检测孔高度，调整伸缩脚管14的长度，使云台18略低于检测孔；同时，观察水准仪19，使水准仪19中的气泡处于中间位置；然后锁紧第一锁扣16和第二锁扣17；接着将丝杠滑轨机构支撑圆盘20下端面的凸台21旋转嵌入卡槽22中，将丝杠滑轨机构与支撑架连接；然后，接通控制系统电源，测量排烟筒内径，将排烟筒内径和单点采样时间通过按键模块24输入控制器23，控制器23控制舵机9工作，使夹具11张开，将准备好的沥青烟采样杆放入夹具11并夹紧；然后，控制器23控制驱动电机7工作，驱动电机7按照采样点位置和采样时长控制丝杠4旋转，滑移板6在丝杠4的带动下沿滑轨导向杆5滑动，进而带动夹具11上的沥青烟采样杆伸入排烟筒的检测孔内，实现沥青烟采样杆的自动夹持和采样检测。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其特征在于：包括用于带动沥青烟采样杆伸入排烟筒的丝杠滑轨机构，所述丝杠滑轨机构上设置有用于夹持沥青烟采样杆的夹持机构，所述丝杠滑轨机构的底部设置有能够调节竖直高度的支撑架，所述支撑架与丝杠滑轨机构可拆卸连接。
2.按照权利要求1所述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其特征在于：所述丝杠滑轨机构包括基座(1)，所述基座(1)的一端竖直设置有第一安装板(2)，所述基座(1)的另一端竖直设置有第二安装板(3)，所述第一安装板(2)与第二安装板(3)之间设置有丝杠(4)和位于丝杠(4)下方的滑轨导向杆(5)，所述滑轨导向杆(5)上滑动连接有滑移板(6)，所述滑移板(6)与丝杠(4)螺纹连接，所述第一安装板(2)外侧设置有驱动电机(7)，所述丝杠(4)与驱动电机(7)的输出轴连接。
3.按照权利要求2所述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括与滑移板(6)连接的底板(8)，所述底板(8)上设置有舵机(9)、旋转圆盘(10)和夹具(11)，所述旋转圆盘(10)与舵机(9)的输出轴连接，所述夹具(11)通过连接杆(12)与旋转圆盘(10)连接。
4.按照权利要求3所述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其特征在于：所述夹具(11)包括对称设置的第一半夹(11-1)和第二半夹(11-2)，所述第一半夹(11-1)和第二半夹(11-2)上均设置有弧形凹槽(11-3)，所述第一半夹(11-1)和第二半夹(11-2)能够在底板(8)上相对滑动，通过所述弧形凹槽(11-3)实现对沥青烟采样杆的夹合。
5.按照权利要求3所述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其特征在于：所述夹持机构的数量为两个。
6.按照权利要求2所述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其特征在于：所述支撑架包括中轴(13)，所述中轴(13)上转动连接有伸缩脚管(14)，所述中轴(13)与伸缩脚管(14)之间连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)与伸缩脚管(14)的连接处设置有第一锁扣(16)，所述伸缩脚管(14)的伸缩处设置有第二锁扣(17)，所述中轴(13)的顶端设置有云台(18)。
7.按照权利要求6所述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其特征在于：所述伸缩脚管(14)的数量为三根。
8.按照权利要求6所述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其特征在于：所述云台(18)上设置有水准仪(19)。
9.按照权利要求6所述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其特征在于：所述基座(1)中部设置有支撑圆盘(20)，所述支撑圆盘(20)下端面设置有三个凸台(21)，三个所述凸台(21)沿圆周呈120°布置；所述云台(18)上端面设置有与凸台(21)对应的卡槽(22)，通过将所述凸台(21)旋转嵌入卡槽(22)，能够实现支撑架与丝杠滑轨机构的可拆卸连接。
10.按照权利要求3所述的一种沥青烟采样杆自动夹持装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器(23)，所述控制器(23)的输入端接有按键模块(24)，所述控制器(23)的输出端接有显示模块(25)，所述驱动电机(7)和舵机(9)均与控制器(23)的输出端连接。
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