CN217176515U - 一种采矿用矿道钻机用维稳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采矿用矿道钻机用维稳装置，包括支撑脚，支撑脚与钻机铰接，所述支撑脚中部铰接有第一液压缸，所述支撑脚底部固定有多个凸台，所述凸台内均转动连接有突刺，所述支撑脚两侧对称固定有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的液压杆铰接有支撑座，所述支撑脚两侧对称安装有两个驱动装置，所述支撑脚两侧对称固定有齿条，齿条位于驱动装置下方，两个驱动装置之间安装有清扫装置。本实用新型通过多个突刺插入地面提供反向力，达到钻机支撑维稳的目的，同时通过各组件相互配合，在支撑脚下的地面破碎时，能够快速的清理破碎的土壤，无需人工清理，清理效率高，能够更好的保证钻机的工作效率。

Description

一种采矿用矿道钻机用维稳装置

技术领域

本实用新型涉及采矿机械设备技术领域，具体为一种采矿用矿道钻机用维稳装置。

背景技术

煤矿机械是用于煤矿开采作业的专用设备，煤矿机械根据专业的不同分为很多种类，其中掘进钻机主要用于煤矿的掘进作业，煤矿掘进钻机大多由本体部、行走部、支承部、自动卷缆系统、导缆架、切割部、操作室组成，而支承部又包括前支承部与后支承部，煤矿掘进钻机在掘进作业时，支承部通过液压缸的推动，使前、后的支承部与地面形成有效的支承，以保证煤矿掘进钻机掘进作业时具有良好的稳固性，提高煤矿掘进钻机掘进的稳定性，从而有利于切割部对矿体进行良好的切割。

现有的煤矿采煤掘进钻机的后支承部与地面的接触面处大多为简单的凸起，使用时，在掘进的反作用力下，将抓地表层抓破而打滑，影响支承效果，很容易导致掘进机不进反退，影响掘进速度，一旦打滑，需要人工将支承部下面的破碎土层清理干净并需要弯腰附身将支撑部地面凸起上卡的土壤清理干净，便于下次使用，才能保证后续掘进的稳定进行，操作不便，影响掘进机的工作效率，为此，我们提出一种采矿用矿道钻机用维稳装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采矿用矿道钻机用维稳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采矿用矿道钻机用维稳装置，包括支撑脚，支撑脚与钻机铰接，所述支撑脚中部铰接有第一液压缸，所述支撑脚底部固定有多个凸台，所述凸台内均转动连接有突刺，所述支撑脚两侧对称固定有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的液压杆铰接有支撑座，所述支撑脚两侧对称安装有两个驱动装置，所述支撑脚两侧对称固定有齿条，齿条位于驱动装置下方，两个驱动装置之间安装有清扫装置，所述驱动装置包括与支撑脚侧壁固定连接的支撑罩，所述支撑罩靠近第二液压缸的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴转动贯穿支撑罩的一端固定有转动辊，所述转动辊上开设有环形导槽，所述环形导槽上固定有导柱，所述导柱上固定有滑板，滑板与支撑罩滑动连接，所述滑板上安装有传动组件，所述清扫装置包括刷辊，所述刷辊上对称固定有两个齿轮，齿轮与对应侧的齿条相适配，刷辊的两端分别与对应的传动组件连接。

优选的，所述传动组件包括与滑板固定连接卡块，所述卡块上开设有十字通孔，所述卡块上设有滑孔，滑孔内插接有L型板，所述L型板位于卡块内的部分设有通槽，通槽与十字通孔连通，所述十字通孔内设有插销，插销通过通槽贯穿L型板，所述L型板远离卡块的一端固定有套筒，套筒套接在刷辊上。

优选的，所述L型板的截面呈正方形。

优选的，所述刷辊的刷毛为钢丝。

优选的，所述插销上设有防滑纹。

优选的，所述突刺在凸台内活动的角度范围小于5°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过多个突刺插入地面提供反向力，达到钻机支撑维稳的目的，同时通过各组件的相互配合，在支撑脚下的地面破碎时，能够快速的清理破碎的土壤，无需人工清理，清理效率高，能够更好的保证钻机的工作效率；

2.本实用新型通过驱动装置带动刷辊在支撑脚下转动能够快速的清理土层，同时，当不需要清理，正常维稳的时候，可以将清扫装置放置在支撑脚的后方，不影响支撑，携带方便，使用简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种采矿用矿道钻机用维稳装置正常使用状态结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种采矿用矿道钻机用维稳装置中装置清理破碎土壤的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种采矿用矿道钻机用维稳装置凸起与突刺相对位置结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种采矿用矿道钻机用维稳装置传动组件爆炸结构示意图；

图5为图2中A区域放大图。

图中：1、支撑脚；101、第一液压缸；102、凸台；103、突刺；104、第二液压缸；105、支撑座；106、齿条；2、驱动装置；201、支撑罩；202、驱动电机；203、转动辊；204、环形导槽；205、导柱；206、滑板；207、传动组件；208、卡块；2081、十字通孔；2082、滑孔；209、L型板；2091、通槽； 210、插销；211、套筒；3、清扫装置；301、刷辊；302、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种采矿用矿道钻机用维稳装置，包括支撑脚1，支撑脚1与钻机铰接，所述支撑脚1中部铰接有第一液压缸101，所述支撑脚1底部固定有多个凸台102，所述凸台102内均转动连接有突刺103，所述支撑脚1两侧对称固定有两个第二液压缸104，两个所述第二液压缸104的液压杆铰接有支撑座105，所述支撑脚1两侧对称安装有两个驱动装置2，所述支撑脚1两侧对称固定有齿条106，齿条106位于驱动装置2下方，两个驱动装置2之间安装有清扫装置3，所述驱动装置2包括与支撑脚1侧壁固定连接的支撑罩201，所述支撑罩201靠近第二液压缸 104的一侧固定有驱动电机202，所述驱动电机202输出轴转动贯穿支撑罩201 的一端固定有转动辊203，所述转动辊203上开设有环形导槽204，所述环形导槽204上固定有导柱205，所述导柱205上固定有滑板206，滑板206与支撑罩201滑动连接，所述滑板206上安装有传动组件207，所述清扫装置3包括刷辊301，所述刷辊301上对称固定有两个齿轮302，齿轮302与对应侧的齿条106相适配，刷辊301的两端分别与对应的传动组件207连接，通过多个突刺103插入地面提供反向力，达到钻机支撑维稳的目的，同时通过各组件的相互配合，在支撑脚1下的地面破碎时，能够快速的清理破碎的土壤，无需人工清理，清理效率高，能够更好的保证钻机的工作效率。

为提高刷辊301的使用寿命和工作轻度，将所述刷辊301的刷毛为钢丝。

为便于插拔插销210，所述插销210上设有防滑纹。

为更好的发挥突刺103的作用，将其更好的抓地，所述突刺103在凸台 102内活动的角度范围小于5°。

本方案中，刷辊301清理支撑座105下方土质的工作原理：同时启动两侧驱动电机202，带动转动辊203转动，通过环形导槽204带动导柱205运动，进而带动滑板206滑动，通过滑板206的滑动，经传动组件207带动清扫装置3中的刷辊301移动，同时，通过齿轮302齿条106的配合，带动刷辊301 转动，对破碎的土质进行清扫，同时滑板206往复运动，实现刷辊301的往复运动，进而更加彻底的清扫土壤，效率高。

实施例二

请参阅图4，本实施例是对实施例一的进一步说明，其中，所述传动组件 207包括与滑板206固定连接卡块208，所述卡块208上开设有十字通孔2081，所述卡块208上设有滑孔2082，滑孔2082内插接有L型板209，所述L型板 209位于卡块208内的部分设有通槽2091，通槽2091与十字通孔2081连通，所述十字通孔2081内设有插销210，插销210通过通槽2091贯穿L型板209，所述L型板209远离卡块208的一端固定有套筒211，套筒211套接在刷辊 301上。

为提高L型板209的稳固型，将所述L型板209的截面呈正方形。

本方案中，当维稳装置正常使用时，将清扫装置3放置在支撑脚1后方的方式：将L型板209，水平插入卡块208的滑孔2082中，并通过插销210 固定，使得两个L型板209端的套筒211套接在刷辊301的轴上，即可；当需要对支撑脚1下方的土层进行清理的时候，只需将L型板209在滑孔2082 的角度转动90°插接，此时刷辊301在下方，启动驱动装置2，即可实现破碎土质的清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种采矿用矿道钻机用维稳装置，包括支撑脚(1)，支撑脚(1)与钻机铰接，所述支撑脚(1)中部铰接有第一液压缸(101)，其特征在于，所述支撑脚(1)底部固定有多个凸台(102)，所述凸台(102)内均转动连接有突刺(103)，所述支撑脚(1)两侧对称固定有两个第二液压缸(104)，两个所述第二液压缸(104)的液压杆铰接有支撑座(105)，所述支撑脚(1)两侧对称安装有两个驱动装置(2)，所述支撑脚(1)两侧对称固定有齿条(106)，齿条(106)位于驱动装置(2)下方，两个驱动装置(2)之间安装有清扫装置(3)；

所述驱动装置(2)包括与支撑脚(1)侧壁固定连接的支撑罩(201)，所述支撑罩(201)靠近第二液压缸(104)的一侧固定有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)输出轴转动贯穿支撑罩(201)的一端固定有转动辊(203)，所述转动辊(203)上开设有环形导槽(204)，所述环形导槽(204)上固定有导柱(205)，所述导柱(205)上固定有滑板(206)，滑板(206)与支撑罩(201)滑动连接，所述滑板(206)上安装有传动组件(207)；

所述清扫装置(3)包括刷辊(301)，所述刷辊(301)上对称固定有两个齿轮(302)，齿轮(302)与对应侧的齿条(106)相适配，刷辊(301)的两端分别与对应的传动组件(207)连接。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用矿道钻机用维稳装置，其特征在于：所述传动组件(207)包括与滑板(206)固定连接卡块(208)，所述卡块(208)上开设有十字通孔(2081)，所述卡块(208)上设有滑孔(2082)，滑孔(2082)内插接有L型板(209)，所述L型板(209)位于卡块(208)内的部分设有通槽(2091)，通槽(2091)与十字通孔(2081)连通，所述十字通孔(2081)内设有插销(210)，插销(210)通过通槽(2091)贯穿L型板(209)，所述L型板(209)远离卡块(208) 的一端固定有套筒(211)，套筒(211)套接在刷辊(301)上。

3.根据权利要求2所述的一种采矿用矿道钻机用维稳装置，其特征在于：所述L型板(209)的截面呈正方形。

4.根据权利要求1所述的一种采矿用矿道钻机用维稳装置，其特征在于：所述刷辊(301)的刷毛为钢丝。

5.根据权利要求2所述的一种采矿用矿道钻机用维稳装置，其特征在于：所述插销(210)上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种采矿用矿道钻机用维稳装置，其特征在于：所述突刺(103)在凸台(102)内活动的角度范围小于5°。

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