CN217173213U

CN217173213U - 一种自行走升降平台

Info

Publication number: CN217173213U
Application number: CN202221151821.1U
Authority: CN
Inventors: 陈雷; 董佳恩; 陈琪; 徐建林
Original assignee: Zhejiang Jiasheng Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zhejiang Jiasheng Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-05-14
Filing date: 2022-05-14
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2032-05-14

Abstract

本实用新型公开了一种自行走升降平台，包括底座、安装在底座上的剪叉组件、安装在剪叉组件上用于驱动剪叉组件动作的起升油缸以及安装在剪叉组件顶部的面板；其特征是还包括安装在底座上的PLC控制器、安装在底座上与PLC控制器通过线路连接的驱动机构以及与PLC控制器通过线路连接的控制机构；所述控制机构和底座上还设有防护机构。该实用新型通过控制机构的设置，操作人员只需通过按动开关按键即可控制起升油缸进行顶升和复位工作，旋动拨动开关即可控制滚筒电机进行正转或反转，从而控制升降平台车进行前进和后退，操作简单方便省力，降低劳动强度。

Description

一种自行走升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降平台，具体是指一种自行走升降平台。

背景技术

目前一般的升降平台车有通过人工驱动的也有通过电动的，人工驱动的劳动强度大，而电动的升降平台车在使用时经常会出现操作不当而导致升降平台车移动时对操作人员产生撞击，当操作人员处于墙角或墙边时，由于操作不当而导致升降平台车反向移动，而导致将操作人员挤压在墙体与升降平台车之间，从而造成安全事故。为此，提出一种自行走升降平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种自行走升降平台。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种自行走升降平台，包括底座、安装在底座上的剪叉组件、安装在剪叉组件上用于驱动剪叉组件动作的起升油缸以及安装在剪叉组件顶部的面板；其特征是还包括安装在底座上的PLC控制器、安装在底座上与PLC控制器通过线路连接的驱动机构以及与PLC控制器通过线路连接的控制机构；所述控制机构和底座上还设有防护机构。

进一步优选的，所述防护机构包含安装在底座上的若干支撑杆以及安装在支撑杆上且与PLC控制器通过线路连接的行程限位开关。

进一步优选的，所述控制机构包含安装在底座上的手柄支杆、安装在手柄支杆上的操作手柄、设置在操作手柄上用于控制起升油缸顶升和复位的开关按键以及设置在操作手柄上用于控制驱动机构前进后退的拨动开关；所述防护机构还包含安装在操作手柄上的感应器。

进一步优选的，所述操作手柄上还安装有防护罩，所述防护罩一端与操作手柄通过销活动连接；所述防护罩上安装有与感应器位置对应的传感器；所述操作手柄与防护罩另一侧之间还安装有弹簧。

进一步优选的，所述驱动机构包含安装在底座上的滚筒电机、活动安装在底座上且与滚筒电机传动连接的驱动轮以及活动安装在底座上的脚轮；所述底座上还安装有蓄电池。

本实用新型通过控制机构的设置，操作人员只需通过按动开关按键即可控制起升油缸进行顶升和复位工作，旋动拨动开关即可控制滚筒电机进行正转或反转，从而控制升降平台车进行前进和后退，操作简单方便省力，降低劳动强度；

通过防护机构的设置，一是对面板的下降行程进行限定；二是避免因操作人员操作不当而导致升降平台车对操作人员产生撞击以及持续挤压的安全事故发生，提高安全性，降低安全隐患。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的局部剖面结构示意图；

附图3是本实用新型中操作手柄的结构示意图；

附图4是本实用新型中操作手柄的局部剖面结构示意图。

图例说明：1、底座；2、剪叉组件；3、起升油缸；4、面板；5、PLC控制器；6、驱动机构；61、滚筒电机；62、驱动轮；63、脚轮；64、蓄电池；7、控制机构；71、手柄支杆；72、操作手柄；73、开关按键；74、拨动开关；75、感应器；76、防护罩；77、传感器；78、弹簧；8、防护机构；81、支撑杆；82、行程限位开关。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种自行走升降平台做进一步的说明。

参阅图1-4中所示，一种自行走升降平台，包括底座1、安装在底座1上的剪叉组件2、安装在剪叉组件2上用于驱动剪叉组件2动作的起升油缸3以及安装在剪叉组件2顶部的面板4；其特征是还包括安装在底座1上的PLC控制器5、安装在底座1上与PLC控制器5通过线路连接的驱动机构6以及与PLC控制器5通过线路连接的控制机构7；所述控制机构7和底座1上还设有防护机构8；通过控制机构7的设置，操作人员只需通过按动开关按键73即可控制起升油缸3进行顶升和复位工作，拨动拨动开关74即可控制滚筒电机61进行正转或反转，从而控制升降平台车进行前进和后退，操作简单方便省力，降低劳动强度；通过防护机构8的设置，一是对面板4的下降行程进行限定；二是避免因操作人员操作不当而导致升降平台车对操作人员产生撞击以及持续挤压的安全事故发生，提高安全性，降低安全隐患。

进一步，所述防护机构8包含安装在底座1上的若干支撑杆81以及安装在支撑杆81上且与PLC控制器5通过线路连接的行程限位开关82；通过支撑杆81和行程限位开关82的设置，对面板4下降的最低行程进行限定，当面板4在下降过程中与行程限位开关82接触后将信号传输至PLC控制器5，通过PLC控制器5控制起升油缸3停止工作，避免超程。

进一步，所述控制机构7包含安装在底座1上的手柄支杆71、安装在手柄支杆71上的操作手柄72、设置在操作手柄72上用于控制起升油缸3顶升和复位的开关按键73以及设置在操作手柄72上用于控制驱动机构6前进后退的拨动开关74；所述防护机构8还包含安装在操作手柄72上的感应器75；通过开关按键73的设置，操作人员通过按住相应的开关按键73，相应的开关按键73将信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5控制起升油缸3顶升活塞或收回活塞，从而带动面板4顶升或下降；通过拨动开关74的设置，向前拨动控制前进或后退的拨动开关74，将信号传递至PLC控制器5，通过PLC控制器5控制滚筒电机61正转或反转，从而带动升降平台车前进或后退。

进一步，所述操作手柄72上还安装有防护罩76，所述防护罩76一端与操作手柄72通过销活动连接；所述防护罩76上安装有与感应器75位置对应的传感器77；所述操作手柄72与防护罩76另一侧之间还通过焊接安装有弹簧78，操作手柄72上设有与弹簧78位置对应的弹簧限位槽，弹簧78一端处于弹簧限位槽内；通过防护罩76的设置，一是用于安装传感器77，二是对传感器77和感应器75起防护作用，避免受到撞击或冲击等到导致损坏；通过弹簧78的设置，升降平台车后退过程中，由于墙体对操作人员形成阻挡后，升降平台车持续后退，当防护罩76与人体接触后，防护罩76受到挤压，防护罩76挤压弹簧78，弹簧78收缩，同时防护罩76带动传感器77与感应器75接触后将信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5控制滚筒电机61停止反转，然后PLC控制器5控制滚筒电机61正转，从而带动升降平台车向前移动，避免继续后退而对人体造成挤压撞击，在不受到挤压后防护罩76通过弹簧78的复位力复位，防护罩76带动传感器77复位，感应器75不再感应到传感器77后，再将信号发送至PLC控制器5，PLC控制器5控制滚筒电机61停止工作。

进一步，所述驱动机构6包含安装在底座1上的滚筒电机61、活动安装在底座1上且与滚筒电机61传动连接的驱动轮62以及活动安装在底座1上的脚轮63；所述底座1上还安装有蓄电池64；通过滚筒电机61的正转和反转带动驱动轮进行正转和反转，从而带动升降平台车进行前进或后退。

本实用新型的使用过程：首先操作人员控制升降平台车移动至使用位置，控制时，操作人员通过拨动操作手柄72上的拨动开关74，拨动前进挡的拨动开关74后，拨动开关74将信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5控制滚筒电机61正转或反转，滚筒电机61带动驱动轮转动，从而带动升降平台车移动至使用地点后拨回拨动开关74，PLC控制器5控制滚筒电机61停止工作；需要进行顶升或下降时，操作人员通过按动相应的顶升或下降的开关按键73，开关按键73将信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5控制起升油缸3伸出活塞杆或收回活塞杆，从而带动剪叉组件进行收拢或张开工作，从而带动面板4进行上升或下降，在下降时，当面板4与行程限位开关82接触后将信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5控制起升油缸3停止工作，从而控制面板4停止下降；

使用时，如操作人员误操作，导致滚筒电机61反转，带动升降平台车后退，后退时防护罩76与操作人员人体发生碰撞时，防护罩76受到挤压，防护罩76挤压弹簧78，弹簧78收缩，同时防护罩76带动传感器77与感应器75接触后将信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5控制滚筒电机61停止反转，然后PLC控制器5控制滚筒电机61正转，从而带动升降平台车向前移动，避免继续后退而对人体造成挤压撞击，在不受到挤压后防护罩76通过弹簧78的复位力复位，防护罩76带动传感器77复位，感应器75不再感应到传感器77后，再将信号发送至PLC控制器5，PLC控制器5控制滚筒电机61停止工作。

本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims

1.一种自行走升降平台，包括底座（1）、安装在底座（1）上的剪叉组件（2）、安装在剪叉组件（2）上用于驱动剪叉组件（2）动作的起升油缸（3）以及安装在剪叉组件（2）顶部的面板（4）；其特征是还包括安装在底座（1）上的PLC控制器（5）、安装在底座（1）上与PLC控制器（5）通过线路连接的驱动机构（6）以及与PLC控制器（5）通过线路连接的控制机构（7）；所述控制机构（7）和底座（1）上还设有防护机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自行走升降平台，其特征在于：所述防护机构（8）包含安装在底座（1）上的若干支撑杆（81）以及安装在支撑杆（81）上且与PLC控制器（5）通过线路连接的行程限位开关（82）。

3.根据权利要求1所述的一种自行走升降平台，其特征在于：所述控制机构（7）包含安装在底座（1）上的手柄支杆（71）、安装在手柄支杆（71）上的操作手柄（72）、设置在操作手柄（72）上用于控制起升油缸（3）顶升和复位的开关按键（73）以及设置在操作手柄（72）上用于控制驱动机构（6）前进后退的拨动开关（74）；所述防护机构（8）还包含安装在操作手柄（72）上的感应器（75）。

4.根据权利要求3所述的一种自行走升降平台，其特征在于：所述操作手柄（72）上还安装有防护罩（76），所述防护罩（76）一端与操作手柄（72）通过销活动连接；所述防护罩（76）上安装有与感应器（75）位置对应的传感器（77）；所述操作手柄（72）与防护罩（76）另一侧之间还安装有弹簧（78）。

5.根据权利要求3所述的一种自行走升降平台，其特征在于：所述驱动机构（6）包含安装在底座（1）上的滚筒电机（61）、活动安装在底座（1）上且与滚筒电机（61）传动连接的驱动轮（62）以及活动安装在底座（1）上的脚轮（63）；所述底座（1）上还安装有蓄电池（64）。