CN217159413U - 一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，包括壳体和两个夹持板，所述壳体的底部四角处均固接有支撑块，所述壳体的前后侧板分别与壳体可拆卸式安装，且壳体的前后侧板上分别开设有穿孔，所述壳体前后侧板的四角处与壳体之间螺纹连接有固定螺栓，所述壳体的前后侧板上分别固接有顶环，所述壳体的前后侧板上分别开设有四个滑槽，且四个滑槽呈矩阵分布，从而使得外界的冷风通过一端的滑槽流到壳体内，使得内部的热风通过另一端的滑槽流出，也起到对伺服电机降温的作用，通过设置防尘机构，隔绝灰尘，防止灰尘进入壳体内，从而粘附在伺服电机上，也会降低伺服电机的使用寿命。

Description

一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳

技术领域

本实用新型涉及双主轴水冷伺服电机壳技术领域，具体为一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有技术中，双轴伺服电机的壳体都不具备水冷的结构，从而不能对双轴伺服电机进行降温，双轴伺服电机在长时间工作时，自身的温度会升高，如果不对其进行降温，可能会减小双轴伺服电机的使用寿命。

为此需要设计一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，包括壳体和两个夹持板，所述壳体的底部四角处均固接有支撑块，所述壳体的前后侧板分别与壳体可拆卸式安装，且壳体的前后侧板上分别开设有穿孔，所述壳体前后侧板的四角处与壳体之间螺纹连接有固定螺栓，所述壳体的前后侧板上分别固接有顶环，所述壳体的前后侧板上分别开设有四个滑槽，且四个滑槽呈矩阵分布，所述滑槽上设置有防尘机构，两个所述夹持板位于壳体内，且夹持板为半圆弧形，所述夹持板上设置有移动机构，所述夹持板上开设有蓄水槽，所述壳体的顶板上开设有两个进水孔，对应的所述进水孔与蓄水槽的顶部之间连通有进水软管，所述壳体的底板上开设有两个出水孔，对应的所述出水孔与蓄水槽的底部之间连通有出水软管，所述进水孔和出水孔上均螺纹连接有密封塞。

优选的，所述防尘机构包括过滤网，所述过滤网滑动安装在滑槽上，所述滑槽的内壁上对称开设有两个抖动槽，所述过滤网上固接有与抖动槽对应的连接块，且连接块滑动安装在抖动槽上。

优选的，所述连接块和抖动槽的内壁之间固接有抖动弹簧。

优选的，所述移动机构包括两个摇杆，两个所述摇杆转动安装在壳体左右侧板之间的顶部和底部，所述摇杆上对称开设有两个旋向相反的螺纹槽，所述夹持板的顶部和底部分别固接有连接片，对应的所述连接片与螺纹槽啮合，位于底部的摇杆贯穿壳体的左侧板并固接有旋钮，两个所述摇杆之间设置有联动机构。

优选的，所述联动机构包括两个转盘和皮带，所述转盘固接在摇杆的右端，所述皮带传动安装在两个转盘之间。

优选的，所述壳体的顶板上固接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)当需要安装伺服电机时，通过固定螺栓打开壳体的前后侧板，使得两个夹持板相互远离，将伺服电机安装在两个夹持板之间，接着通过移动机构，使得两个夹持板相互靠近，从而使得两个夹持板对伺服电机进行夹持固定，从而初步提高了伺服电机的稳定性，接着将壳体的前后侧板安装好，并使得穿孔和顶环穿过伺服电机的输出轴，在顶环的作用下，进一步提高了伺服电机安装的稳定性，防止伺服电机在工作时，由于震动而使得自身的位置发生偏动，接着打开上端的密封塞，将冷却水通过进水软管倒入到蓄水槽上，接着关上密封塞，在冷却水的作用下，对夹持板进行降温，从而对伺服电机进行降温，防止由于伺服电机工作而使自身温度升高时，从而降低了伺服电机的使用寿命，当需要更换冷却水时，打开底部的密封塞，水在重力的作用下流出，便于更换冷却水，通过壳体的前后侧板上分别开设有滑槽，从而使得外界的冷风通过一端的滑槽流到壳体内，使得内部的热风通过另一端的滑槽流出，也起到对伺服电机降温的作用，通过设置防尘机构，隔绝灰尘，防止灰尘进入壳体内，从而粘附在伺服电机上，也会降低伺服电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型平面示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型俯剖图；

图5为本实用新型图4中A的放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、摇杆；3、进水软管；4、进水孔；5、密封塞；6、连接片；7、转盘；8、皮带；9、出水孔；10、出水软管；11、支撑块；12、蓄水槽；13、夹持板；14、滑槽；15、过滤网；16、固定螺栓；17、穿孔； 18、连接块；19、抖动弹簧；20、抖动槽；21、顶环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，包括壳体1和两个夹持板13，壳体1的底部四角处均固接有支撑块11，壳体1的前后侧板分别与壳体1可拆卸式安装，且壳体1的前后侧板上分别开设有穿孔17，壳体1前后侧板的四角处与壳体1之间螺纹连接有固定螺栓16，壳体1的前后侧板上分别固接有顶环21，壳体1的前后侧板上分别开设有四个滑槽14，且四个滑槽14呈矩阵分布，滑槽14上设置有防尘机构，两个夹持板13位于壳体1内，且夹持板13为半圆弧形，夹持板13上设置有移动机构，夹持板13上开设有蓄水槽12，壳体1的顶板上开设有两个进水孔4，对应的进水孔4与蓄水槽12的顶部之间连通有进水软管 3，壳体1的底板上开设有两个出水孔9，对应的出水孔9与蓄水槽12的底部之间连通有出水软管10，进水孔4和出水孔9上均螺纹连接有密封塞5，当需要安装伺服电机时，通过固定螺栓16打开壳体1的前后侧板，使得两个夹持板13相互远离，将伺服电机安装在两个夹持板13之间，接着通过移动机构，使得两个夹持板13相互靠近，从而使得两个夹持板13对伺服电机进行夹持固定，从而初步提高了伺服电机的稳定性，接着将壳体1的前后侧板安装好，并使得穿孔17和顶环21穿过伺服电机的输出轴，在顶环21的作用下，进一步提高了伺服电机安装的稳定性，防止伺服电机在工作时，由于震动而使得自身的位置发生偏动，接着打开上端的密封塞5，将冷却水通过进水软管 3倒入到蓄水槽12上，接着关上密封塞5，在冷却水的作用下，对夹持板13 进行降温，从而对伺服电机进行降温，防止由于伺服电机工作而使自身温度升高时，从而降低了伺服电机的使用寿命，当需要更换冷却水时，打开底部的密封塞5，水在重力的作用下流出，便于更换冷却水，通过壳体1的前后侧板上分别开设有滑槽14，从而使得外界的冷风通过一端的滑槽14流到壳体1 内，使得内部的热风通过另一端的滑槽14流出，也起到对伺服电机降温的作用，通过设置防尘机构，隔绝灰尘，防止灰尘进入壳体1内，从而粘附在伺服电机上，也会降低伺服电机的使用寿命。

防尘机构包括过滤网15，过滤网15滑动安装在滑槽14上，滑槽14的内壁上对称开设有两个抖动槽20，过滤网15上固接有与抖动槽20对应的连接块18，且连接块18滑动安装在抖动槽20上，过滤网15滑动安装在滑槽14 上，伺服电机的工作可能会使得过滤网15抖动，从而可能自动清理掉过滤网 15上的灰尘，提高了进风和出风的效果。

连接块18和抖动槽20的内壁之间固接有抖动弹簧19，当伺服电机在工作时，在抖动弹簧19的作用下，进一步增加了过滤网15抖动的幅度。

移动机构包括两个摇杆2，两个摇杆2转动安装在壳体1左右侧板之间的顶部和底部，摇杆2上对称开设有两个旋向相反的螺纹槽，夹持板13的顶部和底部分别固接有连接片6，对应的连接片6与螺纹槽啮合，位于底部的摇杆 2贯穿壳体1的左侧板并固接有旋钮，两个摇杆2之间设置有联动机构，在联动机构的作用下，使得摇杆2同时转动，在两个旋向相反的螺纹槽的作用下，从而使得两个夹持板13相互靠近，使得两个夹持板13对伺服电机进行夹持固定。

联动机构包括两个转盘7和皮带8，转盘7固接在摇杆2的右端，皮带8 传动安装在两个转盘7之间，转动旋钮，使得下端的摇杆2转动，在皮带8 的作用下，从而使得两个转盘7同时转动，从而使得两个摇杆2同时转动。

壳体1的顶板上固接有把手，便于携带此装置。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，其特征在于：包括壳体(1)和两个夹持板(13)，所述壳体(1)的底部四角处均固接有支撑块(11)，所述壳体(1)的前后侧板分别与壳体(1)可拆卸式安装，且壳体(1)的前后侧板上分别开设有穿孔(17)，所述壳体(1)前后侧板的四角处与壳体(1)之间螺纹连接有固定螺栓(16)，所述壳体(1)的前后侧板上分别固接有顶环(21)，所述壳体(1)的前后侧板上分别开设有四个滑槽(14)，且四个滑槽(14)呈矩阵分布，所述滑槽(14)上设置有防尘机构，两个所述夹持板(13)位于壳体(1)内，且夹持板(13)为半圆弧形，所述夹持板(13)上设置有移动机构，所述夹持板(13)上开设有蓄水槽(12)，所述壳体(1)的顶板上开设有两个进水孔(4)，对应的所述进水孔(4)与蓄水槽(12)的顶部之间连通有进水软管(3)，所述壳体(1)的底板上开设有两个出水孔(9)，对应的所述出水孔(9)与蓄水槽(12)的底部之间连通有出水软管(10)，所述进水孔(4)和出水孔(9)上均螺纹连接有密封塞(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，其特征在于：所述防尘机构包括过滤网(15)，所述过滤网(15)滑动安装在滑槽(14)上，所述滑槽(14)的内壁上对称开设有两个抖动槽(20)，所述过滤网(15)上固接有与抖动槽(20)对应的连接块(18)，且连接块(18)滑动安装在抖动槽(20)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，其特征在于：所述连接块(18)和抖动槽(20)的内壁之间固接有抖动弹簧(19)。

4.根据权利要求1所述的一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，其特征在于：所述移动机构包括两个摇杆(2)，两个所述摇杆(2)转动安装在壳体(1)左右侧板之间的顶部和底部，所述摇杆(2)上对称开设有两个旋向相反的螺纹槽，所述夹持板(13)的顶部和底部分别固接有连接片(6)，对应的所述连接片(6)与螺纹槽啮合，位于底部的摇杆(2)贯穿壳体(1)的左侧板并固接有旋钮，两个所述摇杆(2)之间设置有联动机构。

5.根据权利要求4所述的一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，其特征在于：所述联动机构包括两个转盘(7)和皮带(8)，所述转盘(7)固接在摇杆(2)的右端，所述皮带(8)传动安装在两个转盘(7)之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有水冷结构的双主轴水冷伺服电机壳，其特征在于：所述壳体(1)的顶板上固接有把手。

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