CN217156515U - 农田气候用土壤墒情自动监测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农田气候用土壤墒情自动监测设备，涉及土壤墒情监测技术领域，本实用新型包括架体、设置在架体上的驱动组件，架体中部设有横杆，横杆之间设有监测机构；架体整体呈正方体结构，驱动组件包括辅助圈，监测机构包括设置在横杆之间的支撑轴，支撑轴上设有开关组件，支撑轴中部开设有第一按压开关、第二按压开关、第三按压开关以及第四按压开关，支撑轴上相对活动套设有转动环，两个转动环上部之间设有按压块，转动环下部连接有监测组件，监测组件包括配重块，配重块侧壁相对设有电动伸缩杆、电动伸缩杆以及墒情监测仪。本实用新型为农田气候用土壤墒情自动监测设备，省时省力、监测效果好、使用效果好。

Description

农田气候用土壤墒情自动监测设备

技术领域

本实用新型涉及土壤墒情监测技术领域，特别涉及农田气候用土壤墒情自动监测设备。

背景技术

指土壤适宜植物生长发育的湿度。墒情，指土壤湿度的情况。土壤湿度是土壤的干湿程度，即土壤的实际含水量，可用土壤含水量占烘干土重的百分数表示：土壤含水量＝水分重/烘干土重×100％。也可以土壤含水量相当于田间持水量的百分比，或相对于饱和水量的百分比等相对含水量表示，在土壤墒情监测中需要用到土壤墒情监测方法或者土壤墒情监测设备。

但是现在的土壤墒情监测方法中往往为人工走进田里使用土壤墒情监测仪器即湿度监测仪进行土壤墒情监测，由于需要人工走进田里，因此费时费力，现有的设备在田里移动过程中，由于土地不平整，往往移动不便利，容易在设备测试过程中发生侧翻，导致影响监测效果，因此有必要提出一种新的解决方案。

现有的土壤墒情监测方式存在费时费力、监测效果差的缺点，为此，我们提出农田气候用土壤墒情自动监测设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供农田气候用土壤墒情自动监测设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：农田气候用土壤墒情自动监测设备，包括架体、设置在架体上的驱动组件，所述架体中部设有横杆，所述横杆之间设有监测机构；

所述架体整体呈正方体结构，所述驱动组件包括设置在架体顶角位置处的辅助圈，所述辅助圈中部活动设有转轴，所述转轴两端设有驱动轮；

所述监测机构包括设置在横杆之间的支撑轴，所述支撑轴上设有开关组件，所述支撑轴中部开设有四个安装槽，四个所述安装槽围绕所述支撑轴中部等间距分布，所述开关组件包括设置安装槽内部的第一按压开关、第二按压开关、第三按压开关以及第四按压开关，所述第一按压开关、所述第二按压开关、所述第三按压开关以及所述第四按压开关顶端做圆弧处理，所述支撑轴上相对活动套设有转动环，两个所述转动环位于所述第一按压开关两侧，两个所述转动环上部之间设有按压块，所述按压块边角做圆弧处理；

所述转动环下部连接有监测组件，所述监测组件包括设置于转动环下部的连接块，所述连接块下部设有配重块，所述配重块侧壁相对设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下部输出端设有墒情监测仪。

优选地，所述架体上相对设有第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机通过皮带轮驱动转轴旋转，对架体的表面进行标记，依次标记为上表面、左表面、下表面以及右表面，当架体下表面或者架体左表面着地时，第一驱动电机驱动对应转轴旋转，实现带动对应驱动轮旋转，当架体上表面或者架体有表面着地时，第二驱动电机驱动对应转轴旋转进而带动对应驱动轮旋转。

优选地，所述第一按压开关以及所述第三按压开关分别位于所述支撑轴上部以及下部，所述第二按压开关以及所述第四按压开关分别位于所述支撑轴侧部。

优选地，所述第一按压开关以及第四按压开关用于控制第一驱动电机是否工作，所述第二按压开关以及第三按压开关用于控制第二驱动电机是否工作，当第一按压开关以及第四按压开关中任意一个被按下，第一驱动电机开始工作，当所述第二按压开关以及第三按压开关被按下，第二驱动电机开始工作。

优选地，所述辅助圈中部开设有圆形通孔，所述转轴在圆形通孔内旋转，转轴主要用于带动驱动轮旋转。

优选地，所述支撑轴上相对设有格挡块，所述格挡块分别位于所述转动环两侧，格挡块主要用于防护转动环。

优选地，所述驱动轮上设有抓地凹槽，通过在驱动轮上设置抓地凹槽，提高驱动轮的摩擦效果，便于在田里的土壤内前进。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置开关组件和监测组件，使用时架体下表面着陆，由于配重块自重，配重块竖直向下，此时按压块刚好按压第一按压开关，第一驱动电机工作带动设备向前移动，电动伸缩杆做往复运动，带动墒情监测仪往复运动，墒情监测仪的探测针进入地面内部，用于探测土壤墒情，当设备移动过程中会发生侧翻现象时，当架体右表面着陆时，由于配重块自重，带动转动环绕支撑轴旋转，使得按压块刚好按压第二按压开关，然后第二驱动电机工作，继续带动设备向前移动继续完成土壤墒情监测，同理当架体左表面着陆时，第四按压开关被按下，当上表面着陆时，第三按压开关被按下，对应的第一驱动电机17或者第二驱动电机工作，设备继续向前测量土壤墒情，无论设备发生侧翻监测设备依旧可以自行向前移动，自动监测，省时省力，提高监测效果。

附图说明

图1为本实用新型农田气候用土壤墒情自动监测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型农田气候用土壤墒情自动监测设备的侧视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4为本实用新型农田气候用土壤墒情自动监测设备中监测机构的整体结构示意图

图5为本实用新型图3中B处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型图4中C处的局部放大结构示意图。

图中：1、架体；2、横杆；3、辅助圈；4、转轴；5、驱动轮；6、支撑轴；7、第一按压开关；8、第二按压开关；9、第三按压开关；10、第四按压开关；11、转动环；12、按压块；13、连接块；14、配重块；15、电动伸缩杆；16、墒情监测仪；17、第一驱动电机；18、第二驱动电机；19、格挡块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-6所示，本实用新型为农田气候用土壤墒情自动监测设备，包括架体1、设置在架体1上的驱动组件，架体1中部设有横杆2，横杆2之间设有监测机构；

架体1整体呈正方体结构，驱动组件包括设置在架体1顶角位置处的辅助圈3，辅助圈3中部活动设有转轴4，转轴4两端设有驱动轮5；

监测机构包括设置在横杆2之间的支撑轴6，支撑轴6上设有开关组件，支撑轴6中部开设有四个安装槽，四个安装槽围绕支撑轴6中部等间距分布，开关组件包括设置安装槽内部的第一按压开关7、第二按压开关8、第三按压开关9以及第四按压开关10，第一按压开关7、第二按压开关8、第三按压开关9以及第四按压开关10顶端做圆弧处理，支撑轴6上相对活动套设有转动环11，两个转动环11位于第一按压开关7两侧，两个转动环11上部之间设有按压块12，按压块12边角做圆弧处理，边角圆弧处理的按压块12与顶端圆弧处理的第一按压开关7、第二按压开关8、第三按压开关9以及第四按压开关10顶端做圆弧处理相互适配，随着转动环11的旋转，按压块12用于按压第一按压开关7、第二按压开关8、第三按压开关9以及第四开关10；

转动环11下部连接有监测组件，监测组件包括设置于转动环11下部的连接块13，连接块13下部设有配重块14，配重块14侧壁相对设有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15下部输出端设有墒情监测仪16。

其中，架体1上相对设有第一驱动电机17以及第二驱动电机18，第一驱动电机17以及第二驱动电机18通过皮带轮驱动转轴4旋转，对架体1的表面进行标记，依次标记为上表面、左表面、下表面以及右表面，当架体1下表面或者架体1左表面着地时，第一驱动电机17驱动对应转轴4旋转，实现带动对应驱动轮5旋转，当架体1上表面或者架体1有表面着地时，第二驱动电机18驱动对应转轴4旋转进而带动对应驱动轮5旋转。

其中，第一按压开关7以及第三按压开关9分别位于支撑轴6上部以及下部，第二按压开关8以及第四按压开关10分别位于支撑轴6侧部。

其中，第一按压开关7以及第四按压开关10用于控制第一驱动电机17是否工作，第二按压开关8以及第三按压开关9用于控制第二驱动电机18是否工作，当第一按压开关7以及第四按压开关10中任意一个被按下，第一驱动电机17开始工作，当第二按压开关8以及第三按压开关9被按下，第二驱动电机18开始工作。

其中，辅助圈3中部开设有圆形通孔，转轴4在圆形通孔内旋转，转轴4主要用于带动驱动轮5旋转。

其中，支撑轴6上相对设有格挡块19，格挡块19分别位于转动环11两侧，格挡块19主要用于防护转动环11。

其中，驱动轮5上设有抓地凹槽，通过在驱动轮上设置抓地凹槽，提高驱动轮5的摩擦效果，便于在田里的土壤内前进。

本实用新型的工作原理为：请参照图1-6所示，本实用新型为农田气候用土壤墒情自动监测设备，首先将设备放置在田里，使得架体1下表面着陆，由于配重块14自重，配重块14竖直向下，此时按压块12刚好按压第一按压开关7，第一驱动电机17工作带动设备向前移动，电动伸缩杆15做往复运动，带动墒情监测仪16往复运动，墒情监测仪16的探测针进入地面内部，用于探测土壤墒情，由于田力地面不平整，设备移动过程中会发生侧翻现象，一旦发生侧翻时，当架体1右表面着陆时，由于配重块14自重，带动转动环11绕支撑轴6旋转，使得按压块12刚好按压第二按压开关8，然后第二驱动电机18工作，继续带动设备向前移动继续完成土壤墒情监测，同理当架体1左表面着陆时，第四按压开关10被按下，当上表面着陆时，第三按压开关9被按下，对应的第一驱动电机17或者第二驱动电机18工作，设备继续向前测量土壤墒情。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.农田气候用土壤墒情自动监测设备，其特征在于：包括架体(1)、设置在架体(1)上的驱动组件，所述架体(1)中部设有横杆(2)，所述横杆(2)之间设有监测机构；

所述架体(1)整体呈正方体结构，所述驱动组件包括设置在架体(1)顶角位置处的辅助圈(3)，所述辅助圈(3)中部活动设有转轴(4)，所述转轴(4)两端设有驱动轮(5)；

所述监测机构包括设置在横杆(2)之间的支撑轴(6)，所述支撑轴(6)上设有开关组件，所述支撑轴(6)中部开设有四个安装槽，四个所述安装槽围绕所述支撑轴(6)中部等间距分布，所述开关组件包括设置安装槽内部的第一按压开关(7)、第二按压开关(8)、第三按压开关(9)以及第四按压开关(10)，所述第一按压开关(7)、所述第二按压开关(8)、所述第三按压开关(9)以及所述第四按压开关(10)顶端做圆弧处理，所述支撑轴(6)上相对活动套设有转动环(11)，两个所述转动环(11)位于所述第一按压开关(7)两侧，两个所述转动环(11)上部之间设有按压块(12)，所述按压块(12)边角做圆弧处理；

所述转动环(11)下部连接有监测组件，所述监测组件包括设置于转动环(11)下部的连接块(13)，所述连接块(13)下部设有配重块(14)，所述配重块(14)侧壁相对设有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)下部输出端设有墒情监测仪(16)。

2.根据权利要求1所述的农田气候用土壤墒情自动监测设备，其特征在于：所述架体(1)上相对设有第一驱动电机(17)以及第二驱动电机(18)，所述第一驱动电机(17)以及所述第二驱动电机(18)通过皮带轮驱动转轴(4)旋转。

3.根据权利要求1所述的农田气候用土壤墒情自动监测设备，其特征在于：所述第一按压开关(7)以及所述第三按压开关(9)分别位于所述支撑轴(6)上部以及下部，所述第二按压开关(8)以及所述第四按压开关(10)分别位于所述支撑轴(6)侧部。

4.根据权利要求2所述的农田气候用土壤墒情自动监测设备，其特征在于：所述第一按压开关(7)以及第四按压开关(10)用于控制第一驱动电机(17)是否工作，所述第二按压开关(8)以及第三按压开关(9)用于控制第二驱动电机(18)是否工作。

5.根据权利要求1所述的农田气候用土壤墒情自动监测设备，其特征在于：所述辅助圈(3)中部开设有圆形通孔，所述转轴(4)在圆形通孔内旋转。

6.根据权利要求1所述的农田气候用土壤墒情自动监测设备，其特征在于：所述支撑轴(6)上相对设有格挡块(19)，所述格挡块(19)分别位于所述转动环(11)两侧。

7.根据权利要求1所述的农田气候用土壤墒情自动监测设备，其特征在于：所述驱动轮(5)上设有抓地凹槽。

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