CN217153721U - 一种多自由度可调节激光雷达支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机设备安装技术领域，尤其涉及一种多自由度可调节激光雷达支架，所述支架包括依次连接的底座1、第一转动件2、第二转动件3和激光雷达连接件4。本实用新型的支架组装简便，不需要焊接工艺，易于移动拆卸，提高了支架的复用性；可以实现两个节点的180度旋转，以及一个节点360度旋转，灵活多变的选装功能，帮助激光雷达实现多角度调整，精确扫描到目标物，为后续三维建模打下良好基础；此外，通过给两个转轴加入固定螺丝，可以保持固定角度，稳定性好，无摇晃，微颤等现象出现。

Description

一种多自由度可调节激光雷达支架

技术领域

本实用新型属于电机设备安装技术领域，尤其涉及一种多自由度可调节激光雷达支架。

背景技术

激光雷达是指用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。

激光雷达在使用时时通常需要有支架进行支撑，并且能够通过支架调整激光雷达的角度。现有技术通常采用方法有两种，一种是雷达支架焊接定位工装，在焊接雷达支架时，先将定位部件的定位部同时套设在雷达支架安装孔和保险杠安装孔上，然后再将定位部件下端插入导套组件的导向孔内，最后再对雷达支架和保险杠进行焊接这样的激光雷达支架只有两个自由度，不能实现任意点定位。此外，焊接工艺较为麻烦，并且很难保证雷达支架焊接的固定位置同轴度，从而导致雷达支架的焊接精度不高。还有一种雷达支架，设计比较简单，采用设计面进行贴合的方式直接贴合在固定位置，且同一个雷达在不同的布置位置，因为贴合面角度及雷达探测角度的差异，需要设计不同贴合型面的雷达支架，这样增加了设计成本，重复利用率低，通用性差，并新增了很多专用件，增加了管控难度，安装后的固定性较差，不够结实。

上文所提的自由度是指物理学当中描述一个物理状态独立对物理状态结果产生影响的变量的数量，如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。例如火车沿铁轨的运动，只需从某一起点站沿铁轨量出路程，就可完全确定车厢所在的位置，即其位置用一个量就可确定，则火车的运动有一个自由度；汽车能在地面上到处运动，自由程度比火车大些，需要用两个量(例如直角坐标x,y)才能确定其位置，则汽车的运动有两个自由度；飞机能在空中完全自由地运动，需要用三个量(例如直角坐标x,y,z)才能确定其位置，则飞机在空中的运动有三个自由度。所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。

目前市面上的激光雷达支架只有两个自由度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提出了一种多自由度可调节激光雷达支架。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种多自由度可调节激光雷达支架，所述支架包括依次连接的底座、第一转动件、第二转动件和激光雷达连接件。

作为上述支架的一种改进，所述底座设置斜梁。

作为上述支架的一种改进，所述底座通过第一转动螺栓与第一转动件连接，第一转动件以第一转动螺栓为轴可水平方向180度转动。

作为上述支架的一种改进，所述第一转动件通过固定螺丝与第二转动件连接，第二转动件沿轴心可360度旋转。

作为上述支架的一种改进，所述第二转动件通过第二转动螺栓与激光雷达连接件连接，激光雷达连接件以第二转动螺栓为轴可竖直方向180度转动。

作为上述支架的一种改进，所述激光雷达连接件上安装激光雷达。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

1、本实用新型的支架组装简便，不需要焊接工艺，易于移动拆卸，提高了支架的复用性；

2、本实用新型的支架可以实现两个节点的180度旋转，以及一个节点360度旋转，灵活多变的选装功能，帮助激光雷达可以实现多角度调整，精确扫描到目标物，为后续三维建模打下良好基础；

3、本实用新型的支架通过给两个转轴加入固定螺丝，可以保持固定角度，稳定性好，无摇晃，微颤等现象出现。

附图说明

图1是本支架的结构图；

图2是本支架第二转动件的转动示意图；

图3是本支架的爆炸图；

图4是本支架的俯视图；

图5是本支架的剖面图。

附图标记

1、底座 2、第一转动件 3、第二转动件

4、激光连接件 5、第一转动螺栓 6、第二转动螺栓

7、固定螺丝 8、斜梁 9、激光雷达

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种多自由度可调节激光雷达支架，支架主要由一个底座和三个可以转动的部件组成，其中两个部件可以转动180度，另一个可以转动360度，多自由度可以实现激光雷达视角有更大的可调节范围。

具体来说，该支架包括依次连接的底座1、第一转动件2、第二转动件3和激光雷达连接件4。

底座1通过第一转动螺栓5与第一转动件2连接，第一转动件2以第一转动螺栓5为轴可水平方向180度转动。

第一转动件2通过固定螺丝7与第二转动件3连接，第二转动件3沿轴心可360 度旋转。

第二转动件3通过第二转动螺栓6与激光雷达连接件4连接，激光雷达连接件 4以第二转动螺栓6为轴可竖直方向180度转动。

激光雷达连接件4上安装激光雷达9，底座1设置斜梁8。

支架的具体转动情况如图2所示。

图3为本支架的爆炸图，图4为本支架的俯视图，图5为本支架的剖面图。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种多自由度可调节激光雷达支架，其特征在于，所述支架包括依次连接的底座(1)、第一转动件(2)、第二转动件(3)和激光雷达连接件(4)；

所述底座(1)通过第一转动螺栓(5)与第一转动件(2)连接，第一转动件(2)以第一转动螺栓(5)为轴可水平方向180度转动；

所述第一转动件(2)通过固定螺丝(7)与第二转动件(3)连接，第二转动件(3)沿轴心可360度旋转；

所述第二转动件(3)通过第二转动螺栓(6)与激光雷达连接件(4)连接，激光雷达连接件(4)以第二转动螺栓(6)为轴可竖直方向180度转动。

2.根据权利要求1所述的多自由度可调节激光雷达支架，其特征在于，所述底座(1)设置斜梁(8)。

3.根据权利要求1所述的多自由度可调节激光雷达支架，其特征在于，所述激光雷达连接件(4)上安装激光雷达(9)。

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