CN217153684U - 一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架，包括支架主体，所述支架主体的外壁居中处呈环形阵列安装有三组第一铰链，通过两组螺纹固定杆转动分别带动其连接的固定块在第二螺纹通孔的配合下向动作捕捉仪方向移动，对动作捕捉仪进行固定，避免动作捕捉仪工作时受到触碰从支架上掉落，通过万向球在顶紧螺杆的配合下转动，对放置盒内动作捕捉仪的工作角度进行调整，使动作捕捉仪在户外使用时适应性更强，使用更加方便，通过转动手轮使螺纹杆在转动轴承的配合下转动，使螺纹杆外壁上螺纹连接的固定环通过其外壁上转动连接的三组连接杆配合，在螺纹杆上做上下运动，进而带动三组固定架的开合。

Description

一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架

技术领域

本实用新型涉及动作捕捉仪支架技术领域，具体为一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架。

背景技术

随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在发达国家，运动捕捉已经进入了实用化阶段，有多家厂商相继推出了多种商品化的运动捕捉设备，其应用领域也远远超出了表演动画，并成功地用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面。常用的运动捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式和光学式。同时，不依赖于专用传感器，而直接识别人体特征的运动捕捉技术也将很快走向实用。不同原理的设备各有其优缺点，一般可从以下几个方面进行评价：定位精度；实时性；使用方便程度；可捕捉运动范围大小；成本；抗干扰性；多目标捕捉能力。

现有的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架大多没有设置对动作捕捉仪进行固定的结构，动作捕捉仪在支架上工作时，容易受到触碰从支架上掉落，且动作捕捉仪无法在支架位置确定的情况下，对动作捕捉仪的工作角度做调整，因此我们需要提出一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架，通过在放置盒的内部设置螺纹固定杆和固定块，通过螺纹固定杆转动带动固定块对动作捕捉仪进行固定，避免动作捕捉仪工作时受到触碰从支架上掉落，通过在放置盒的底部设置万向球，使万向球在顶紧螺杆的配合下转动，对放置盒内动作捕捉仪的工作角度进行调整，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架，包括支架主体，所述支架主体的外壁居中处呈环形阵列安装有三组第一铰链，所述第一铰链上转动连接有固定架，所述支架主体的底部设置有用于对三组所述固定架限位的限位组件，所述支架主体的上端开设有球形槽，所述球形槽的内部转动连接有万向球，所述万向球的上端固定连接有放置盒，所述放置盒的两端侧壁上均开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔的内部螺纹连接有螺纹固定杆，所述螺纹固定杆的一端穿过第二螺纹通孔固定连接有固定块，且固定块的一侧固定粘合有橡胶垫。

优选的，所述限位组件包括螺纹杆，所述螺纹杆转动安装于支架主体的底部，且螺纹杆的底部固定连接有手轮，所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有固定环，所述固定环的外壁上呈环形阵列开设有三组凹槽，所述凹槽的内部通过圆杆转动安装有连接杆，所述连接杆的一端与固定架的一侧转动连接。

优选的，所述固定架的一侧固定安装有第二铰链，所述连接杆的一端转动安装于第二铰链上。

优选的，所述支架主体的底部固定嵌装有转动轴承，所述螺纹杆的一端固定插接于转动轴承的内圈。

优选的，所述支架主体的一侧开设有与球形槽连通的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔的内部螺纹连接有用于对万向球固定的顶紧螺杆。

优选的，所述固定架的底部固定连接有底座，且底座与固定架一体成型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过放置盒、第二螺纹通孔、螺纹固定杆和固定块等结构的设计，通过两组螺纹固定杆转动分别带动其连接的固定块在第二螺纹通孔的配合下向动作捕捉仪方向移动，对动作捕捉仪进行固定，避免动作捕捉仪工作时受到触碰从支架上掉落；

2、通过球形槽、万向球、第一螺纹通孔和顶紧螺杆等结构的设计，通过万向球在顶紧螺杆的配合下转动，对放置盒内动作捕捉仪的工作角度进行调整，使动作捕捉仪在户外使用时适应性更强，使用更加方便；

3、通过支架主体、第一铰链、固定架、转动轴承、螺纹杆、手轮、固定环、凹槽、连接杆和第二铰链等结构的设计，通过转动手轮使螺纹杆在转动轴承的配合下转动，使螺纹杆外壁上螺纹连接的固定环通过其外壁上转动连接的三组连接杆配合，在螺纹杆上做上下运动，进而带动三组固定架的开合，使装置放置平稳稳定。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型固定环的俯视结构示意图；

图3为本实用新型支架主体的剖视结构示意图；

图4为本实用新型放置盒的轴测结构示意图。

图中：1、支架主体；2、第一铰链；3、固定架；4、转动轴承；5、螺纹杆；6、手轮；7、固定环；8、凹槽；9、连接杆；10、第二铰链；11、球形槽；12、万向球；13、第一螺纹通孔；14、顶紧螺杆；15、放置盒；16、第二螺纹通孔；17、螺纹固定杆；18、固定块；19、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架，包括支架主体1，支架主体1的外壁居中处呈环形阵列安装有三组第一铰链2，第一铰链2上转动连接有固定架3，固定架3的底部固定连接有底座19，且底座19与固定架3一体成型设置，支架主体1的底部设置有用于对三组固定架3限位的限位组件；

限位组件包括螺纹杆5，螺纹杆5转动安装于支架主体1的底部，且螺纹杆5的底部固定连接有手轮6，支架主体1的底部固定嵌装有转动轴承4，螺纹杆5的一端固定插接于转动轴承4的内圈，螺纹杆5的外壁上螺纹连接有固定环7，固定环7的外壁上呈环形阵列开设有三组凹槽8，凹槽8的内部通过圆杆转动安装有连接杆9，连接杆9的一端与固定架3的一侧转动连接，固定架3的一侧固定安装有第二铰链10，连接杆9的一端转动安装于第二铰链10上，便于通过转动手轮6使螺纹杆5在转动轴承4的配合下转动，使螺纹杆5外壁上螺纹连接的固定环7通过其外壁上转动连接的三组连接杆9配合，在螺纹杆5上做上下运动，进而带动三组固定架3的开合，使装置放置平稳稳定；

支架主体1的上端开设有球形槽11，球形槽11的内部转动连接有万向球12，支架主体1的一侧开设有与球形槽11连通的第一螺纹通孔13，第一螺纹通孔13的内部螺纹连接有用于对万向球12固定的顶紧螺杆14，万向球12的上端固定连接有放置盒15，便于通过万向球12在顶紧螺杆14的配合下转动，对放置盒15内动作捕捉仪的工作角度进行调整，使动作捕捉仪在户外使用时适应性更强，使用更加方便；

放置盒15的两端侧壁上均开设有第二螺纹通孔16，第二螺纹通孔16的内部螺纹连接有螺纹固定杆17，螺纹固定杆17的一端穿过第二螺纹通孔16固定连接有固定块18，且固定块18的一侧固定粘合有橡胶垫，便于通过两组螺纹固定杆17转动分别带动其连接的固定块18在第二螺纹通孔16的配合下向动作捕捉仪方向移动，对动作捕捉仪进行固定，避免动作捕捉仪工作时受到触碰从支架上掉落。

本实用新型使用时将动作捕捉仪放置在放置盒15内，通过两组螺纹固定杆17转动分别带动其连接的固定块18在第二螺纹通孔16的配合下向动作捕捉仪方向移动，对动作捕捉仪进行固定，通过转动手轮6使螺纹杆5在转动轴承4的配合下转动，使螺纹杆5外壁上螺纹连接的固定环7通过其外壁上转动连接的三组连接杆9配合，在螺纹杆5上做上下运动，进而带动三组固定架3的开合，使装置放置平稳稳定，通过万向球12在顶紧螺杆14的配合下转动，对放置盒15内动作捕捉仪的工作角度进行调整。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架，包括支架主体(1)，其特征在于：所述支架主体(1)的外壁居中处呈环形阵列安装有三组第一铰链(2)，所述第一铰链(2)上转动连接有固定架(3)，所述支架主体(1)的底部设置有用于对三组所述固定架(3)限位的限位组件，所述支架主体(1)的上端开设有球形槽(11)，所述球形槽(11)的内部转动连接有万向球(12)，所述万向球(12)的上端固定连接有放置盒(15)，所述放置盒(15)的两端侧壁上均开设有第二螺纹通孔(16)，所述第二螺纹通孔(16)的内部螺纹连接有螺纹固定杆(17)，所述螺纹固定杆(17)的一端穿过第二螺纹通孔(16)固定连接有固定块(18)，且固定块(18)的一侧固定粘合有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架，其特征在于：所述限位组件包括螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)转动安装于支架主体(1)的底部，且螺纹杆(5)的底部固定连接有手轮(6)，所述螺纹杆(5)的外壁上螺纹连接有固定环(7)，所述固定环(7)的外壁上呈环形阵列开设有三组凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部通过圆杆转动安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端与固定架(3)的一侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架，其特征在于：所述固定架(3)的一侧固定安装有第二铰链(10)，所述连接杆(9)的一端转动安装于第二铰链(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架，其特征在于：所述支架主体(1)的底部固定嵌装有转动轴承(4)，所述螺纹杆(5)的一端固定插接于转动轴承(4)的内圈。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架，其特征在于：所述支架主体(1)的一侧开设有与球形槽(11)连通的第一螺纹通孔(13)，所述第一螺纹通孔(13)的内部螺纹连接有用于对万向球(12)固定的顶紧螺杆(14)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的三维动画采集用动作捕捉仪户外支架，其特征在于：所述固定架(3)的底部固定连接有底座(19)，且底座(19)与固定架(3)一体成型设置。

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