CN217148362U - 摆臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂机构，该摆臂机构包括升降装置、吊装组件和调节组件，升降装置包括相互连接的支撑组件和底座；吊装组件包括相互连接的旋转轴和摆臂，旋转轴与支撑组件转动连接，以使摆臂相对支撑组件摆动；调节组件包括安装在支撑组件上的调节板以及限位柱，调节板上间隔设置有多个角度调节孔，限位柱与调节板可拆卸连接，限位柱能够穿过任一角度调节孔，以限制摆臂的摆动角度。吊具吊装在摆臂上，摆臂通过与之连接的旋转轴可以相对底座进行转动，通过调节限位柱使之借助紧固件与不同位置处的角度调节孔配合，从而调节摆臂的摆动范围，进而调节了吊装在摆臂上吊具的活动范围，操作简单因此易于调节，相较钢结构安装架节省了安装空间。

Description

摆臂机构

技术领域

本实用新型涉及吊具装配的技术领域，尤其涉及一种摆臂机构。

背景技术

目前车间搬运工件所采用的吊具均是悬挂在钢结构安装架上，用于悬挂的钢结构安装架通常在吊具运动路径的两端均设置有限位块，用以防止吊具与其他工位的设备发生干涉，随着产线优化以及工位调整，原有的限位块不再适用，而钢结构安装架的限位块多数是焊接在钢结构安装架上的无法进行调节，而即使可以调节，也较难操作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种摆臂机构，旨在解决现有悬挂吊具的钢结构安装架吊具活动范围不易调节的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种摆臂机构，所述摆臂机构包括：

升降装置，所述升降装置包括相互连接的支撑组件和底座；

吊装组件，所述吊装组件包括相互连接的旋转轴和摆臂，所述旋转轴与所述支撑组件转动连接，以使所述摆臂相对所述支撑组件摆动；

调节组件，所述调节组件包括安装在所述支撑组件上的调节板以及限位柱，所述调节板上间隔设置有多个角度调节孔，所述限位柱与所述调节板可拆卸连接，所述限位柱能够穿过任一所述角度调节孔，以限制所述摆臂的摆动角度。

在一实施例中，所述支撑组件包括立柱以及沿竖直方向间隔安装在所述立柱上的至少两个滚动轴承，所述调节板安装在所述立柱上，所述立柱安装在所述底座上，所述立柱上设置有支撑台，所述旋转轴依次穿过各所述滚动轴承的内孔，所述旋转轴的底面与所述支撑台的顶面抵接，且所述旋转轴与所述支撑台可转动连接。

在一实施例中，所述摆臂机构还包括限位组件，所述限位组件包括至少两个限位臂，各所述限位臂均安装在所述立柱上，用以限制所述摆臂相对所述立柱的转动角度。

在一实施例中，所述限位臂的数量为两个，两个所述限位臂分别位于所述摆臂的两侧，两个所述限位臂的一端均与所述立柱可拆卸连接，两个所述限位臂的另一端朝向所述摆臂的一侧均设置有弹性挡块。

在一实施例中，所述立柱上设置有多个定位孔组，多个所述定位孔组沿所述立柱的延伸方向间隔设置，所述底座设置有容纳所述立柱的容纳腔，所述立柱和所述容纳腔滑动配合，所述底座开设有高度调节孔，所述底座通过调节螺栓依次穿过所述高度调节孔和任一所述定位孔组中的定位孔。

在一实施例中，各所述定位孔组均包括多个沿所述立柱的周向间隔设置的所述定位孔，所述高度调节孔的数量为多个，多个所述高度调节孔与任一所述定位孔组的多个所述定位孔一一对应设置。

在一实施例中，所述摆臂机构还包括强化板，所述强化板安装在所述立柱的顶面，所述强化板开设有供所述旋转轴穿过的限位孔。

在一实施例中，所述调节板为围绕所述旋转轴的圆弧板，所述调节板还开设有供所述旋转轴穿过的避让孔，所述角度调节孔沿所述调节板的周向间隔设置。

在一实施例中，所述限位柱设置有安装孔，所述限位柱通过螺纹紧固件依次穿过所述安装孔和所述角度调节孔，以使所述限位柱通过所述螺纹紧固件与所述调节板螺纹连接。

在一实施例中，所述摆臂包括相互连接的基体和多个连接板，所述摆臂的两侧均开设有沿所述摆臂的长度方向延伸的导向槽，各所述导向槽设置有两个限位挡板，两个所述限位挡板沿所述摆臂的长度方向间隔设置。

本实用新型的上述技术方案中，吊具吊装在摆臂上，摆臂通过与之连接的旋转轴可以相对底座进行转动，由于支撑组件设置有调节板，调节板上间隔设置有多个调节孔，紧固件可以为螺钉，限位柱可以通过设置螺钉穿过角度调节孔并与限位柱螺纹连接使得限位柱与调节板螺纹连接，紧固件还可以为插销，限位柱通过在其底部设置一插销，将插销插入角度调节孔内使得限位柱与调节板抵接，当转动的摆臂与限位柱抵接，摆臂无法继续朝向限位柱所在的方向进行转动，即限位柱限制了摆臂的摆动角度，通过调节限位柱使之借助紧固件与不同位置处的角度调节孔配合，从而调节摆臂的摆动范围，进而调节了吊装在摆臂上吊具的活动范围，操作简单且易于调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例摆臂机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例摆臂机构的A处局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例摆臂机构的部分结构示意图。

附图标号说明：

1	摆臂机构	10	升降装置
				110	支撑组件	111	立柱
112	滚动轴承	113	支撑台
				114	导向圆筒	120	底座
130	调节螺栓	20	吊装组件
				210	旋转轴	220	摆臂
221	导向槽	222	限位挡板
				30	调节组件	310	调节板
311	角度调节孔	312	避让孔
				320	限位柱	321	安装孔
40	限位组件	410	限位臂
				420	弹性挡块	50	强化板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种摆臂机构1，如图1和图2所示，该摆臂机构1包括升降装置10、吊装组件20和调节组件30，升降装置10包括相互连接的支撑组件110和底座120；吊装组件20包括相互连接的旋转轴210和摆臂220，旋转轴210与支撑组件110转动连接，以使摆臂220相对支撑组件110摆动；调节组件30包括安装在支撑组件110上的调节板310以及限位柱320，调节板310上间隔设置有多个角度调节孔311，限位柱320与调节板310可拆卸连接，限位柱320能够穿过任一角度调节孔311，以限制摆臂220的摆动角度。

其中，吊具吊装在摆臂220上，摆臂220通过与之连接的旋转轴210可以相对底座120进行转动，由于支撑组件110设置有调节板310，调节板310上间隔设置有多个角度调节孔311，限位柱320可以通过设置螺钉穿过角度调节孔311并与限位柱320螺纹连接使得限位柱320与调节板310螺纹连接；限位柱32还可以通过在其底部设置一插销，将插销插入角度调节孔311内使得限位柱320与调节板310抵接，当转动的摆臂220与限位柱320抵接，摆臂220无法继续朝向限位柱320所在的方向进行转动，即限位柱320限制了摆臂220的摆动角度，通过调节限位柱320使之与不同位置处的角度调节孔311配合，从而调节摆臂220的摆动范围，进而调节了吊装在摆臂220上吊具的活动范围，操作简单因此易于调节。

需要说明的是，本实用新型所提供的摆臂机构1对吊具进行吊装摒弃了传统的钢结构安装架，由于传统的钢结构安装架需要占用较大的安装空间，因此在运输过程中需要拆卸才能进行运输，运送到目的地后再进行组装，因此传统的钢结构安装架不仅占用较大的安装空间导致拆装不方便，而且安装成本较高，而本实用新型所提供的摆臂机构1不仅可以保证吊具的安装需求，而且占用的安装空间较小，因此运输过程并不需要拆卸，因此相较于传统的钢结构安装架制造成本和安装成本较低。

根据本实用新型一实施例，限位柱320的数量为两个，两个限位柱320分别位于摆臂220的两侧，通过采用两个限位柱320对摆臂220的摆动角度共同限位，从而更有利于对摆臂220的摆动角度进行限制，避免摆臂220与其他设备发生干涉。

如图2所示，支撑组件110包括立柱111以及沿竖直方向间隔安装在立柱111上的至少两个滚动轴承112，调节板310安装在立柱111上，立柱111安装在底座120上，立柱111上设置有支撑台113，旋转轴210依次穿过各滚动轴承112的内孔，旋转轴210的底面与支撑台113的顶面抵接，且旋转轴210与支撑台113可转动连接。通过设置支撑台113，用以对旋转轴210提供支撑，便于旋转轴210的旋转；通过设置至少两个滚动轴承112一方面便于旋转轴210相对立柱111转动，另一方面摆臂220与旋转轴210连接，通过加设至少两个滚动轴承112，滚动轴承112的内壁与旋转轴210的外壁抵接用以对旋转轴210进行径向限位，提高了旋转轴210与立柱111的连接强度，进而提高了摆臂220与立柱111的连接强度，增强了摆臂220的承载能力。

根据本实用新型一实施例，如图3所示，滚动轴承112的数量为两个，支撑台113朝向旋转轴210的一侧设置有呈中空设置的导向圆筒114，旋转轴210伸入导向圆筒114内，通过加设导向圆筒114，便于在旋转轴210的安装过程中进行引导，方便旋转轴210的安装。

其中，摆臂机构1还包括限位组件40，限位组件40包括至少两个限位臂410，各限位臂410均安装在立柱111上，用以限制摆臂220相对立柱111的转动角度。通过设置至少两个限位臂410用以限制摆臂220的最大摆动角度，从而避免操作人员因为忘记通过限位柱320对摆臂220进行限位而导致摆臂220因为缺少限位可以进行大范围转动，进而导致安全事故的发生。通过设置至少两个限位臂410从而增强对摆臂220限位的可靠性。

进一步地，限位臂410的数量为两个，两个限位臂410分别位于摆臂220的两侧，两个限位臂410的一端均与立柱111可拆卸连接，两个限位臂410的另一端朝向摆臂220的一侧均设置有弹性挡块420。限位臂410与立柱111可拆卸连接，从而使得可以根据适用场景的不同更换不同的限位摆臂220从而对摆臂220的最大摆动范围进行调节，另一方面通过在限位臂410背离立柱111的一端设置弹性挡块420，是为了对摆臂220撞向限位臂410的冲击进行缓冲。

此外，立柱111上设置有多个定位孔组，多个定位孔组沿立柱111的延伸方向间隔设置，底座120设置有容纳立柱111的容纳腔，立柱111和容纳腔滑动配合，底座120开设有高度调节孔，底座120通过调节螺栓130依次穿过高度调节孔和任一定位孔组中的定位孔。通过设置可供立柱111穿过的容纳腔使得立柱111可以沿着容纳腔的孔壁进行滑动，进而调节摆臂机构1的整体高度，可以将高度调节至便于工作人员方便操作的高度，再通过调节螺栓130依次穿过高度调节孔和定位孔，限制立柱111相对底座120进行相对运动，从而实现了可以通过调节螺栓130穿过处于不同高度位置的定位孔组中的定位孔来调节摆臂220的高度，从而便于工作人员进行操作。

并且，各定位孔组均包括多个沿立柱111的周向间隔设置的定位孔，高度调节孔的数量为多个，多个高度调节孔与任一定位孔组的多个定位孔一一对应设置。各定位孔组均包括多个定位孔，属于同一组的多个定位孔与高度调节孔一一对应设置，调节螺栓130的数量与高度调节孔的数量一致，通过设置多个调节螺栓130将底座120与立柱111连接，增强了连接可靠性。

如图2所示，摆臂机构1还包括强化板50，强化板50安装在立柱111的顶面，强化板50开设有供旋转轴210穿过的限位孔。通过设置强化板50，且强化板50开设有供旋转轴210穿过的限位孔，限位孔对旋转轴210提供径向限位，并增加了旋转轴210与立柱111的连接面积，从而增加旋转轴210与立柱111的连接强度。

其中，调节板310为围绕旋转轴210的圆弧板，调节板310还开设有供旋转轴210穿过的避让孔312，角度调节孔311沿调节板310的周向间隔设置。通过在调节板310上开设有避让孔312，使得调节板310可以沿着旋转轴210的轴向进行移动，调节板310与立柱111通过螺栓进行螺纹连接，通过移动调节板310进而调节限位柱320的高度，使得限位柱320能与摆臂220抵接从而限制摆臂220摆动，即仅需要调整调节板310的高度，即可适配处于不同高度位置的摆臂220，而不用根据摆臂220所处的高度不同更换不同尺寸的限位柱320与之抵接，增加了调节组件30的适用范围。

并且，限位柱320设置有安装孔321，限位柱320通过螺纹紧固件依次穿过安装孔321和角度调节孔311，以使限位柱320通过螺纹紧固件与调节板310螺纹连接。限位柱320通过螺纹紧固件与安装孔321螺纹配合再于角度调节孔311螺纹配合，从而使得限位柱320与调节板310在螺纹紧固件的辅助下实现螺纹连接，采用螺纹紧固件将限位柱320与调节板310连接相较于在限位柱320上设置定位销将定位销插入角度调节孔311内，连接更加可靠，有效防止定位销与角度调节孔311固定不牢固导致限位柱320与调节板310的连接时效无法起到限位作用。

如图1和图3所示，摆臂220的两侧均开设有沿摆臂220的长度方向延伸的导向槽221，各导向槽221均设置有两个限位挡板222，两个限位挡板222沿摆臂220的长度方向间隔设置。通过开设导向槽221使得吊具可以沿着导向槽221滑动，从而保证吊具沿着确定的方向进行移动，通过设置两个限位挡板222，用以限制吊具相对摆臂220的滑动范围，从而避免吊具与其他设备发生干涉。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆臂机构，其特征在于，包括：

升降装置，所述升降装置包括相互连接的支撑组件和底座；

吊装组件，所述吊装组件包括相互连接的旋转轴和摆臂，所述旋转轴与所述支撑组件转动连接，以使所述摆臂相对所述支撑组件摆动；

调节组件，所述调节组件包括安装在所述支撑组件上的调节板以及限位柱，所述调节板上间隔设置有多个角度调节孔，所述限位柱与所述调节板可拆卸连接，所述限位柱能够穿过任一所述角度调节孔，以限制所述摆臂的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述支撑组件包括立柱以及沿竖直方向间隔安装在所述立柱上的至少两个滚动轴承，所述调节板安装在所述立柱上，所述立柱安装在所述底座上，所述立柱上设置有支撑台，所述旋转轴依次穿过各所述滚动轴承的内孔，所述旋转轴的底面与所述支撑台的顶面抵接，且所述旋转轴与所述支撑台可转动连接。

3.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂机构还包括限位组件，所述限位组件包括至少两个限位臂，各所述限位臂均安装在所述立柱上，用以限制所述摆臂相对所述立柱的转动角度。

4.根据权利要求3所述的摆臂机构，其特征在于，所述限位臂的数量为两个，两个所述限位臂分别位于所述摆臂的两侧，两个所述限位臂的一端均与所述立柱可拆卸连接，两个所述限位臂的另一端朝向所述摆臂的一侧均设置有弹性挡块。

5.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，所述立柱上设置有多个定位孔组，多个所述定位孔组沿所述立柱的延伸方向间隔设置，所述底座设置有容纳所述立柱的容纳腔，所述立柱和所述容纳腔滑动配合，所述底座开设有高度调节孔，所述底座通过调节螺栓依次穿过所述高度调节孔和任一所述定位孔组中的定位孔。

6.根据权利要求5所述的摆臂机构，其特征在于，各所述定位孔组均包括多个沿所述立柱的周向间隔设置的所述定位孔，所述高度调节孔的数量为多个，多个所述高度调节孔与任一所述定位孔组的多个所述定位孔一一对应设置。

7.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂机构还包括强化板，所述强化板安装在所述立柱的顶面，所述强化板开设有供所述旋转轴穿过的限位孔。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的摆臂机构，其特征在于，所述调节板为围绕所述旋转轴的圆弧板，所述调节板还开设有供所述旋转轴穿过的避让孔，所述角度调节孔沿所述调节板的周向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的摆臂机构，其特征在于，所述限位柱设置有安装孔，所述限位柱通过螺纹紧固件依次穿过所述安装孔和所述角度调节孔，以使所述限位柱通过所述螺纹紧固件与所述调节板螺纹连接。

10.根据权利要求1～7中任意一项所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂的两侧均开设有沿所述摆臂的长度方向延伸的导向槽，各所述导向槽设置有两个限位挡板，两个所述限位挡板沿所述摆臂的长度方向间隔设置。

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