CN217146662U - 一种瓶口穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生物技术领域，具体为一种瓶口穿刺装置，包括第一安装板和位于第一安装板上侧的第二安装板，所述第二安装板上设置有穿刺针，所述第一安装板上安装有弹性压头组件，还包括用于驱动穿刺针、弹性压头组件沿穿刺针轴线方向移动的驱动组件；其中，所述弹性压头组件包括安装在第一安装板下侧的中空下座和设置在第一安装板上部并与中空下座上端连接的连接盖，所述中空下座的内部设置有塞打螺丝，所述塞打螺丝底端螺接有压头，所述中空下座与压头之间设置有弹簧。实现自动刺穿瓶口，拔针的过程中避免了样品瓶被穿刺针提起的问题。穿刺针抽注时瓶内不会形成真空，工作可靠，体积小巧可以很方便的集成到各种自动化液体处理平台上。

Description

一种瓶口穿刺装置

技术领域

本实用新型涉及生物技术领域，具体为一种瓶口穿刺装置。

背景技术

在生物领域中，存放样品的样品瓶，为了防止样本挥发、污染等，瓶盖上通常会有一层橡胶膜。取样时，通常需要对样品瓶盖的橡胶膜进行刺穿，以向瓶中抽注试剂。

人工穿刺时，由于橡胶膜有弹性会包裹住取样针，在吸取液体的过程中样品瓶内会形成高度的负压状态或真空状态，导致样本吸取量不能太多，操作比较繁琐，在批量吸取时效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶口穿刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓶口穿刺装置，包括第一安装板和位于第一安装板上侧的第二安装板，所述第二安装板上设置有穿刺针，所述第一安装板上安装有弹性压头组件，还包括用于驱动穿刺针、弹性压头组件沿穿刺针轴线方向移动的驱动组件；

其中，所述弹性压头组件包括安装在第一安装板下侧的中空下座和设置在第一安装板上部并与中空下座上端连接的连接盖，所述中空下座的内部设置有能沿着中空下座轴向移动的塞打螺丝，所述塞打螺丝底端螺接有压头，所述中空下座与压头之间设置有弹簧；

所述连接盖的中部设置有中空的套针，所述套针的下端位于压头内上侧，当压头相对中空下座上升时，套针从压头下部伸出，所述穿刺针的外壁直径小于套针内壁直径，所述穿刺针从套针的中部活动贯穿。

进一步地，所述驱动组件包括上板、固定连接在上板下部的前板和固定连接在前板底端右侧的底板；

在所述上板的下表面还固定安装驱动电机一、驱动电机二、转动连接两个丝杠和固定安装两个滑杆，所述驱动电机一、驱动电机二的输出轴通过传动机构与分别两个丝杠上端传动连接，所述丝杠的外壁上设置有与丝杠螺纹配合的内螺套，所述滑杆的外壁上滑动连接有滑套，其中一个滑套、内螺套与第一安装板连接，另一个滑套、内螺套与第二安装板连接。

进一步地，所述传动机构包括两个相互啮合的齿轮。

进一步地，所述传动机构包括两个带轮和连接两个带轮的皮带。

进一步地，所述中空下座的侧壁上设置有用于检测塞打螺丝位置的传感器。

进一步地，所述第二安装板上设置有用于对穿刺针固定的固定柱。

进一步地，所述中空下座的内部下侧设置为用于对塞打螺丝的上端螺栓头阻挡的台阶状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）实现自动刺穿瓶口，拔针的过程中避免了样品瓶被穿刺针提起的问题。工作可靠，体积小巧可以很方便的集成到各种自动化液体处理平台上；

2）穿刺针和套针尺寸的原因形成间隙，方便样品瓶内外气压平衡，抽注时不会形成负压或真空；

3）通过弹簧、压头、塞打螺丝、中空下座等配合的使用，能够将压头弹性压在样品瓶上，穿刺针预先从样品瓶上拨出，弹性压头组件之后离开，抽注后，能够保证样品瓶的稳定，通过机械结构的配合作用，能够连续多次稳定的操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型图2的A-A剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3的B部分放大结构示意图。

图中：1上板、2前板、3底板、4驱动电机一、5驱动电机二、6传动机构、7滑杆、8滑套、9内螺套、10第一安装板、11第二安装板、12中空下座、13连接盖、14固定柱、15穿刺针、16塞打螺丝、17压头、18弹簧、19传感器、20丝杠、21套针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种瓶口穿刺装置，包括第一安装板10和位于第一安装板10上侧的第二安装板11，所述第二安装板11上设置有穿刺针15，所述第一安装板10上安装有弹性压头组件，还包括用于驱动穿刺针15、弹性压头组件沿穿刺针15轴线方向移动的驱动组件，穿刺针15、弹性压头组件沿轴线方向的移动不是同步移动；

其中，所述弹性压头组件包括安装在第一安装板10下侧的中空下座12和设置在第一安装板10上部并与中空下座12上端螺纹连接的连接盖13，所述中空下座12的内部设置有能沿着中空下座12轴向移动的塞打螺丝16，所述塞打螺丝16底端螺接有压头17，所述中空下座12与压头17之间设置有弹簧18；

所述连接盖13的中部设置有中空的套针21，所述套针21的下端位于压头17内上侧，当压头17相对中空下座12上升时，套针21从压头17下部伸出，所述穿刺针15的外壁直径小于套针21内壁直径，所述穿刺针15从套针21的中部活动贯穿，穿刺针15同时也从连接盖13、中空下座12、塞打螺丝16、压头17依次穿过。

如图1所示，所述驱动组件包括上板1、固定连接在上板1下部的前板2和固定连接在前板2底端右侧的底板3；

在所述上板1的下表面还固定安装驱动电机一4、驱动电机二5，通过轴承转动连接在上板1的两个丝杠20和固定安装在上板1下表面的两个滑杆7，所述驱动电机一4、驱动电机二5的输出轴分别通过传动机构6与两个丝杠20上端传动连接，所述丝杠20的外壁上设置有与丝杠20螺纹配合的内螺套9，所述滑杆7的外壁上滑动连接有滑套8，其中一个滑套8、内螺套9与第一安装板10连接，另一个滑套8、内螺套9与第二安装板11连接。滑套8与滑杆7的配合，使得第一安装板10、第二安装板11只能随着内螺套9纵向移动，不会转动。

传动机构6可以采用以下两种传动方式：

第一种，所述传动机构6包括两个带轮和连接两个带轮的皮带，两个带轮分别安装在驱动电机输出转轴、丝杠20上，通过皮带实现连接，驱动电机能驱动丝杠20转动（如图1所示）。

第二种，所述传动机构6包括两个相互啮合的齿轮，两个齿轮分别安装在驱动电机输出转轴、丝杠20上形成齿轮副（图中未示出）。

优选的，所述中空下座12的侧壁上设置有用于检测塞打螺丝16位置的传感器19（采用现有能实现检测的光电开关等）。如图1、图4所示，开始穿刺时，压头17被驱动下降，塞打螺丝16的上端螺栓头位于传感器19的检测范围，当压头17与样品瓶接触并受到样品瓶的瓶口支撑而相对中空下座12上升，直至塞打螺丝16的上端螺栓头离开传感器19的检测范围，则控制对应的驱动电机停止工作，另一个驱动电机开始工作，驱动穿刺针15下降并穿过中空下座12、连接盖13、塞打螺丝16、压头17，之后将样品瓶的橡胶膜穿过进行抽注液体。

优选的，所述第二安装板11上设置有用于对穿刺针15固定的固定柱14。

优选的，所述中空下座12的内部下侧设置为用于对塞打螺丝16的上端螺栓头阻挡的台阶状，如图4所示，塞打螺丝16的上端螺栓头能在中空下座12内部纵向滑动，塞打螺丝16的上端螺栓头不能从台阶处继续相对中空下座12下降。

工作原理：按照图1的连接方式，使用时，将压头17、穿刺针15移动至样品瓶的正上方，驱动电机一4通过传动机构6驱动左侧的丝杠20转动，该丝杠20驱动内螺套9及第一安装板10、压头17下降，滑杆7与滑套8的配合，使得第一安装板10保持纵向移动；

压头17开始压在样品瓶上并继续下压（压头17刚接触样品瓶时，套针21还在压头17的上侧），同时弹簧18压缩，压头17、塞打螺丝16相对中空下座12上升，直至塞打螺丝16的上端螺栓头离开传感器19的检测范围，此时，套针21随着连接盖13相对压头17的下降而从压头17下侧伸出，并刺穿样品瓶的橡胶膜，控制驱动电机一4停止工作。

驱动电机二5开始工作，通过传动机构6驱动右侧对应的丝杠20转动，使得其上的内螺套9下降并驱动穿刺针15下降，穿刺针15穿过连接盖13、中空下座12、塞打螺丝16、压头17、套针21并进入样品瓶中，对样品瓶内进行抽注，由于套针21与穿刺针15之间存在间隙，在抽出过程中，样品瓶内部与外部通过间隙连通，保持气压平衡。

之后，驱动电机二5反向转动，驱动穿刺针15上升并离开样品瓶。随后，驱动电机一4反向转动，套针21先上升离开样品瓶，随后，驱动压头17上升离开样品瓶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种瓶口穿刺装置，其特征在于，包括第一安装板（10）和位于第一安装板（10）上侧的第二安装板（11），所述第二安装板（11）上设置有穿刺针（15），所述第一安装板（10）上安装有弹性压头组件，还包括用于驱动穿刺针（15）、弹性压头组件沿穿刺针（15）轴线方向移动的驱动组件；

其中，所述弹性压头组件包括安装在第一安装板（10）下侧的中空下座（12）和设置在第一安装板（10）上部并与中空下座（12）上端连接的连接盖（13），所述中空下座（12）的内部设置有能沿着中空下座（12）轴向移动的塞打螺丝（16），所述塞打螺丝（16）底端螺接有压头（17），所述中空下座（12）与压头（17）之间设置有弹簧（18）；

所述连接盖（13）的中部设置有中空的套针（21），所述套针（21）的下端位于压头（17）内上侧，当压头（17）相对中空下座（12）上升时，套针（21）从压头（17）下部伸出，所述穿刺针（15）的外壁直径小于套针（21）内壁直径，所述穿刺针（15）从套针（21）的中部活动贯穿。

2.根据权利要求1所述的一种瓶口穿刺装置，其特征在于：所述驱动组件包括上板（1）、固定连接在上板（1）下部的前板（2）和固定连接在前板（2）底端右侧的底板（3）；

在所述上板（1）的下表面还固定安装驱动电机一（4）、驱动电机二（5）、转动连接两个丝杠（20）和固定安装两个滑杆（7），所述驱动电机一（4）、驱动电机二（5）的输出轴通过传动机构（6）与分别两个丝杠（20）上端传动连接，所述丝杠（20）的外壁上设置有与丝杠（20）螺纹配合的内螺套（9），所述滑杆（7）的外壁上滑动连接有滑套（8），其中一个滑套（8）、内螺套（9）与第一安装板（10）连接，另一个滑套（8）、内螺套（9）与第二安装板（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓶口穿刺装置，其特征在于：所述传动机构（6）包括两个相互啮合的齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种瓶口穿刺装置，其特征在于：所述传动机构（6）包括两个带轮和连接两个带轮的皮带。

5.根据权利要求1所述的一种瓶口穿刺装置，其特征在于：所述中空下座（12）的侧壁上设置有用于检测塞打螺丝（16）位置的传感器（19）。

6.根据权利要求1或2所述的一种瓶口穿刺装置，其特征在于：所述第二安装板（11）上设置有用于对穿刺针（15）固定的固定柱（14）。

7.根据权利要求1所述的一种瓶口穿刺装置，其特征在于：所述中空下座（12）的内部下侧设置为用于对塞打螺丝（16）的上端螺栓头阻挡的台阶状。

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