CN217143036U - 一种控制柜组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种控制柜组装设备，属于组装设备技术领域，包括底板和支撑板，所述输出机构的输出端与所述滑动机构传动连接，所述滑动机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端传动连接有安装板，所述安装板的上固定安装有真空吸附泵，所述真空吸附泵上设置有四个吸附盘，通过第一伺服电机转动，进而可以带动组装台进行转动，进而方便对控制柜的部分材料进行转动，方便对控制柜进行组装，节省人力，通过真空吸附泵的四个吸附盘对控制柜的部分材料进行吸附支撑，节省人力进行支撑，方便控制柜的材料进行连接组装，依靠滑动机构调节吸附盘的高度，依靠伸缩机构使得吸附盘进行移动，方便控制柜的组装，提高了控制柜的组装效率。

Description

一种控制柜组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体而言，涉及一种控制柜组装设备。

背景技术

控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。

对控制柜组装时需要用到控制柜组装设备，然而现有控制柜组装设备不方便对组装的控制柜材料进行方向调整，对组装的控制柜材料方向调整时需要通过人力进行转动调整方向，十分浪费人力，对控制柜材料组装连接时不方便对材料进行固定支撑，对控制材料组装连接时需要通过人力抬动进行支撑组装，十分费力，影响控制柜的组装效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种控制柜组装设备。

本实用新型实施例提供了一种控制柜组装设备，包括底板和支撑板。

所述底板的底部固定连接有安装箱，所述安装箱内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端上通过联轴器传动连接有支杆，所述支杆通过轴承与所述底板转动连接，所述支杆上固定连接有组装台，所述支撑板固定连接在所述底板上，所述支撑板的侧面设置有滑动机构和输出机构，所述输出机构的输出端与所述滑动机构传动连接，所述滑动机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端传动连接有安装板，所述安装板的上固定安装有真空吸附泵，所述真空吸附泵上设置有四个吸附盘。

在上述实现过程中，通过第一伺服电机转动，进而可以带动组装台进行转动，进而方便对控制柜的部分材料进行转动，方便对控制柜进行组装，节省人力，通过真空吸附泵的四个吸附盘对控制柜的部分材料进行吸附支撑，节省人力进行支撑，方便控制柜的材料进行连接组装，依靠滑动机构调节吸附盘的高度，依靠伸缩机构使得吸附盘进行移动，方便控制柜的组装，提高了控制柜的组装效率。

在一种具体的实施方案中，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定连接在所述支撑板的侧面，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑块与所述伸缩机构固定连接。

在上述实现过程中，通过滑块滑动连接在滑轨上，可以使得真空吸附泵进行高度调节，方便对控制柜的组装材料调节高度，进而方便进行安装。

在一种具体的实施方案中，所述输出机构包括第二伺服电机和螺纹杆，所述第二伺服电机固定安装在所述支撑板的侧面，所述螺纹杆通过联轴器与所述第二伺服电机的输出端传动连接，所述螺纹杆与所述滑块螺纹连接。

在上述实现过程中，通过第二伺服电机带动螺纹杆进行转动，滑块与螺纹杆螺纹连接，进而可以使得滑块在滑轨上进行滑动，方便调节吸附盘的高度。

在一种具体的实施方案中，所述伸缩机构包括伺服电缸和连接杆，所述伺服电缸固定安装在所述滑块上，所述连接杆通过联轴器与所述伺服电缸的输出端传动连接，所述连接杆与所述安装板固定连接。

在上述实现过程中，通过伺服电缸带动连接杆进行伸缩，可以使得真空吸附泵进行移动，进而使得吸附盘带动组装的材料进行移动，方便控制柜的组装。

在一种具体的实施方案中，所述滑块上固定连接有两个导向杆，所述安装板上开设有两个导向孔，两个所述导向杆分别滑动连接在两个导向孔中。

在上述实现过程中，通过安装板在两个导向杆上滑动，可以使得真空吸附泵移动更加牢固和稳定，提高了吸附盘稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述底板的底部设置有四个支腿，所述支腿的底部均设置有连接板，四个所述连接板上分别开设有若干个安装孔。

在上述实现过程中，通过底板的底部设置有四个支腿，方便工作人员进行操作，依靠安装板上开设的安装孔，将安装板固定安装在地面上，可以使得设备运行更加稳定。

在一种具体的实施方案中，所述底板与所述支撑板之间的连接处焊接有若干个加强板块，若干个所述加强板块均设置为三角形加强板块。

在上述实现过程中，通过底板与支撑板的连接处设置的若干个加强板块，可以使得底板与支撑板之间连接的更加稳定和牢固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过第一伺服电机转动，进而可以带动组装台进行转动，进而方便对控制柜的部分材料进行转动，方便对控制柜进行组装，节省人力。

二、本实用新型通过真空吸附泵的四个吸附盘对控制柜的部分材料进行吸附支撑，节省人力进行支撑，方便控制柜的材料进行连接组装，依靠滑动机构调节吸附盘的高度，依靠伸缩机构使得吸附盘进行移动，方便控制柜的组装，提高了控制柜的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的安装板的结构示意图。

图中：100、底板；101、支腿；102、连接板；1021、安装孔；110、安装箱；120、第一伺服电机；130、支杆；140、组装台；150、加强板块；200、支撑板；210、滑动机构；211、滑轨；212、滑块；2121、导向杆；220、输出机构；221、第二伺服电机；222、螺纹杆；230、伸缩机构；231、伺服电缸；232、连接杆；240、安装板；241、导向孔；250、真空吸附泵；260、吸附盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种控制柜组装设备，包括底板100和支撑板200。

底板100的底部固定连接有安装箱110，安装箱110内固定安装有第一伺服电机120，第一伺服电机120的输出端上通过联轴器传动连接有支杆130，支杆130通过轴承与底板100转动连接，支杆130上固定连接有组装台140，支撑板200固定连接在底板100上，支撑板200的侧面设置有滑动机构210和输出机构220，输出机构220的输出端与滑动机构210传动连接，滑动机构210上设置有伸缩机构230，伸缩机构230的输出端传动连接有安装板240，安装板240的上固定安装有真空吸附泵250，真空吸附泵250上设置有四个吸附盘260，通过第一伺服电机120转动，进而可以带动组装台140进行转动，进而方便对控制柜的部分材料进行转动，方便对控制柜进行组装，节省人力，通过真空吸附泵250的四个吸附盘260对控制柜的部分材料进行吸附支撑，节省人力进行支撑，方便控制柜的材料进行连接组装，依靠滑动机构210调节吸附盘260的高度，依靠伸缩机构230使得吸附盘260进行移动，方便控制柜的组装，提高了控制柜的组装效率。

在本实用新型方案中，滑动机构210包括滑轨211和滑块212，滑轨211固定连接在支撑板200的侧面，滑块212滑动连接在滑轨211上，滑块212与伸缩机构230固定连接，通过滑块212滑动连接在滑轨211上，可以使得真空吸附泵250进行高度调节，方便对控制柜的组装材料调节高度，进而方便进行安装。

在本实用新型方案中，输出机构220包括第二伺服电机221和螺纹杆222，第二伺服电机221固定安装在支撑板200的侧面，螺纹杆222通过联轴器与第二伺服电机221的输出端传动连接，螺纹杆222与滑块212螺纹连接，通过第二伺服电机221带动螺纹杆222进行转动，滑块212与螺纹杆222螺纹连接，进而可以使得滑块212在滑轨211上进行滑动，方便调节吸附盘260的高度。

在本实用新型方案中，伸缩机构230包括伺服电缸231和连接杆232，伺服电缸231固定安装在滑块212上，连接杆232通过联轴器与伺服电缸231的输出端传动连接，连接杆232与安装板240固定连接，通过伺服电缸231带动连接杆232进行伸缩，可以使得真空吸附泵250进行移动，进而使得吸附盘260带动组装的材料进行移动，方便控制柜的组装。

在本实用新型方案中，滑块212上固定连接有两个导向杆2121，安装板240上开设有两个导向孔241，两个导向杆2121分别滑动连接在两个导向孔241中，通过安装板240在两个导向杆2121上滑动，可以使得真空吸附泵250移动更加牢固和稳定，提高了吸附盘260稳定性。

在本实用新型方案中，底板100的底部设置有四个支腿101，支腿101的底部均设置有连接板102，四个连接板102上分别开设有若干个安装孔1021，通过底板100的底部设置有四个支腿101，方便工作人员进行操作，依靠安装板240上开设的安装孔1021，将安装板240固定安装在地面上，可以使得设备运行更加稳定。

在本实用新型方案中，底板100与支撑板200之间的连接处焊接有若干个加强板块150，若干个加强板块150均设置为三角形加强板块150，通过底板100与支撑板200的连接处设置的若干个加强板块150，可以使得底板100与支撑板200之间连接的更加稳定和牢固。

该一种控制柜组装设备的工作原理：使用时，将需要组装的部分控制柜材料放置在组装台140上，通过第一伺服电机120转动，进而可以带动组装台140进行转动，进而方便对控制柜的部分材料进行转动，方便对控制柜进行组装，节省人力，通过真空吸附泵250的四个吸附盘260对控制柜的部分材料进行吸附支撑，节省人力进行支撑，方便控制柜的材料进行连接组装，依靠滑块212在滑轨211上滑动调节吸附盘260的高度，依靠伺服电缸231带动安装板240进行移动，使得吸附盘260进行移动，方便控制柜的组装，提高了控制柜的组装效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种控制柜组装设备，其特征在于：包括

底板(100)，所述底板(100)的底部固定连接有安装箱(110)，所述安装箱(110)内固定安装有第一伺服电机(120)，所述第一伺服电机(120)的输出端上通过联轴器传动连接有支杆(130)，所述支杆(130)通过轴承与所述底板(100)转动连接，所述支杆(130)上固定连接有组装台(140)；

支撑板(200)，所述支撑板(200)固定连接在所述底板(100)上，所述支撑板(200)的侧面设置有滑动机构(210)和输出机构(220)，所述输出机构(220)的输出端与所述滑动机构(210)传动连接，所述滑动机构(210)上设置有伸缩机构(230)，所述伸缩机构(230)的输出端传动连接有安装板(240)，所述安装板(240)的上固定安装有真空吸附泵(250)，所述真空吸附泵(250)上设置有四个吸附盘(260)。

2.根据权利要求1所述的一种控制柜组装设备，其特征在于：所述滑动机构(210)包括滑轨(211)和滑块(212)，所述滑轨(211)固定连接在所述支撑板(200)的侧面，所述滑块(212)滑动连接在所述滑轨(211)上，所述滑块(212)与所述伸缩机构(230)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种控制柜组装设备，其特征在于：所述输出机构(220)包括第二伺服电机(221)和螺纹杆(222)，所述第二伺服电机(221)固定安装在所述支撑板(200)的侧面，所述螺纹杆(222)通过联轴器与所述第二伺服电机(221)的输出端传动连接，所述螺纹杆(222)与所述滑块(212)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种控制柜组装设备，其特征在于：所述伸缩机构(230)包括伺服电缸(231)和连接杆(232)，所述伺服电缸(231)固定安装在所述滑块(212)上，所述连接杆(232)通过联轴器与所述伺服电缸(231)的输出端传动连接，所述连接杆(232)与所述安装板(240)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种控制柜组装设备，其特征在于：所述滑块(212)上固定连接有两个导向杆(2121)，所述安装板(240)上开设有两个导向孔(241)，两个所述导向杆(2121)分别滑动连接在两个导向孔(241)中。

6.根据权利要求1所述的一种控制柜组装设备，其特征在于：所述底板(100)的底部设置有四个支腿(101)，所述支腿(101)的底部均设置有连接板(102)，四个所述连接板(102)上分别开设有若干个安装孔(1021)。

7.根据权利要求1所述的一种控制柜组装设备，其特征在于：所述底板(100)与所述支撑板(200)之间的连接处焊接有若干个加强板块(150)，若干个所述加强板块(150)均设置为三角形加强板块。

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