CN217140973U - 用于涂布机的清洁装置和涂布机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于涂布机的清洁装置和涂布机。涂布机包括沿第一方向延伸的背辊以及设置在背辊一侧的挤压模头，挤压模头的出料口靠近背辊设置，其特征在于，清洁装置包括出料口清洁机构，出料口清洁机构包括清洁片和第一驱动机构，在清洁状态，清洁片设置在出料口和背辊之间的间隙内，且第一驱动机构被配置为带动清洁片沿第一方向运动以清洁出料口；在非清洁状态，清洁片离开间隙。出料口清洁机构通过设置伸入到间隙内的清洁片在第一方向上运动来实现对出料口的自动化清洁，与相关技术中的人工擦拭相比，提高了清洁效率。

Description

用于涂布机的清洁装置和涂布机

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种用于涂布机的清洁装置和涂布机。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。电池用于为电动车辆提供动力。

电池包括壳体以及设置在壳体内用于产生电能的电极组件。电极组件包括卷绕或层叠设置的极片。在电极组件的生产过程中，极片需要经过涂布工序，在涂布工序中，利用涂布机的挤压模头将浆料涂布在随背辊转动的极片上，挤压模头的出料口用于挤出浆料，为了防止出料口外侧的浆料堆积或其他脏污影响涂布的质量，因此需要对挤压模头的出料口进行定期清洁，如何提高清洁效率是亟需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上问题，本申请提供一种用于涂布机的清洁装置和涂布机，以提高清洁效率。

本申请第一方面提供一种用于涂布机的清洁装置，涂布机包括沿第一方向延伸的背辊以及设置在背辊一侧的挤压模头，挤压模头的出料口靠近背辊设置，其特征在于，清洁装置包括出料口清洁机构，出料口清洁机构包括清洁片和第一驱动机构，在清洁状态，清洁片设置在出料口和背辊之间的间隙内，且第一驱动机构被配置为带动清洁片沿第一方向运动以清洁出料口；在非清洁状态，清洁片离开间隙。

在本申请的技术方案中，用于涂布机的清洁装置包括用于对挤压模头的出料口进行清洁的出料口清洁机构，通过设置伸入到间隙内的清洁片在第一方向上运动来实现对出料口的自动化清洁，与人工擦拭相比，提高了清洁效率。清洁效率的提高就使得对出料口的清洁时间缩短，也就缩短了涂布机用于清洁时的停机时间，进而提高涂布机的涂布效率。

在一些实施例中，出料口清洁机构还包括托盘结构，清洁片设置在托盘结构上，第一驱动机构与托盘结构驱动连接以带动清洁片运动。通过设置托盘结构来连接清洁片和第一驱动机构，托盘结构对清洁片形成支撑，并带动清洁片在第一方向上运动，进而使得清洁片的运动更平稳。

在一些实施例中，清洁装置还包括设置在涂布机上且沿第一方向延伸的滑轨。出料口清洁机构还包括设置在托盘结构下侧的滑块，滑块可滑动地设置在滑轨上。通过设置沿第一方向延伸的滑轨并在出料口清洁机构的托盘结构上设置滑块，这样滑块和滑轨的相互配合对清洁片的运动形成导向作用，以防止对背辊造成损伤。

在一些实施例中，清洁片包括菲林片。将清洁片设置为菲林片，菲林片的材质较硬，这样可以实现对挤压模头的出料口处的脏污进行刮除，清洁效果更好。

在一些实施例中，出料口清洁机构还包括第二驱动机构，第二驱动机构被配置为带动清洁片运动以使清洁片在清洁状态和非清洁状态之间切换。第二驱动机构带动清洁片运动以使清洁片在清洁状态和非清洁状态之间切换，这样可实现清洁片运动的自动化控制，当需要清洁出料口时，控制第二驱动机构动作以使得清洁片进入清洁状态，当完成清洁后，控制第二驱动机构动作以使得清洁片进入非清洁状态。

在一些实施例中，第二驱动机构包括用于驱动清洁片在第二方向上运动的第一驱动件。在非清洁状态，清洁片位于间隙的正上方，这样当需要进入清洁状态以对出料口进行清洁时，只要控制第一驱动件带动清洁片向下运动以进入到间隙内即可。

在一些实施例中，第二驱动机构还包括用于驱动清洁片在第三方向上运动的第二驱动件。出料口清洁机构通过设置第二驱动件来驱动清洁片在第三方向上运动。这样在从清洁状态向非清洁状态切换时，清洁片既能在第一驱动件的带动下在第二方向上运动，也能在第二驱动件的带动下在第三方向上运动，这样使得清洁片的运动维度和空间更大，进而避免对涂布机的正常运动造成影响。

在一些实施例中，出料口清洁机构还包括托盘结构，托盘结构包括沿第二方向延伸的第一托盘以及沿第三方向延伸的第二托盘，清洁片设置在第一托盘上，第一驱动件与清洁片驱动连接以驱动清洁片相对于第一托盘在第二方向上移动，第二驱动件与第一托盘驱动连接以驱动第一托盘相对于第二托盘在第三方向上移动。通过设置第一驱动件和第二驱动件来实现清洁片在第二方向和第三方向两个方向上运动，进而使得清洁片在清洁状态和非清洁状态之间切换。

在一些实施例中，清洁装置还包括背辊清洁机构，背辊清洁机构设置在背辊的远离挤压模头的一侧，且背辊清洁机构包括清洁布、压紧结构和第三驱动机构，压紧结构包括上压紧片和下压紧片，清洁布设置在上压紧片和下压紧片之间并与背辊接触，第三驱动机构与压紧结构驱动连接且被配置为带动压紧结构沿第一方向移动以清洁背辊。背辊清洁机构设置在背辊的远离挤压模头的一侧，这样在涂布机进行涂布的过程中，背辊清洁机构也可以在第三驱动机构的带动下持续沿第一方向运动以实现对背辊10的持续清洁，而不影响涂布机的涂布工作。

在一些实施例中，第三驱动机构包括沿第一方向延伸的丝杠和套设在丝杠上的滑动件，滑动件与压紧结构连接，丝杠可转动地设置以带动滑动件沿第一方向移动。采用丝杠驱动机构来实现对压紧结构在第一方向上运动的驱动，结构简单，且易于在生产实践中实现。

在一些实施例中，第三驱动机构还包括第三驱动件和同步轮机构，同步轮包括主动轮、同步带和从动轮，主动轮与第三驱动件驱动连接以在第三驱动件的驱动下转动，从动轮与丝杠连接。同步轮机构的设置使得第三驱动件可以并排设置在丝杠的一侧，而不是设置在丝杠的一端，这样可缩短背辊清洁机构的长度，使背辊清洁机构的结构更加紧凑。

在一些实施例中，背辊清洁机构还包括第四驱动机构，第四驱动机构与压紧结构连接带动压紧结构沿第三方向移动以使清洁布靠近或远离背辊，第三方向垂直于第一方向。第四驱动机构与压紧结构连接带动压紧结构沿第三方向移动以使清洁布靠近或远离背辊，进而方便清洁布的更换。

在一些实施例中，背辊清洁机构还包括设置在第四驱动机构与压紧结构之间的缓冲结构。缓冲结构的设置使得压紧结构可通过缓存力贴紧背辊，进而更好地对背辊进行清洁。

在一些实施例中，缓冲结构包括弹簧。弹簧的弹簧力对压紧结构形成推力以使得压紧结构始终紧贴在背辊上

本申请第二方面提供一种涂布机，包括机架、背辊、挤压模头以及上述清洁装置。

在一些实施例中，涂布机还包括防尘罩，防尘罩设置在背辊和挤压模头的上方。防尘罩的设置防止尘土和杂质掉落在极片上而影响涂布的质量。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的涂布机的立体结构示意图。

图2是本申请实施例的涂布机在另一角度的立体结构示意图。

图3是本申请实施例的出料口清洁机构的立体结构示意图。

图4是本申请实施例的涂布机的内部侧视结构示意图。

图5是本申请实施例的背辊清洁机构的局部立体结构示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

标记说明：

10、涂布机；11、背辊；12、挤压模头；13、机架；

20、极片；

30、出料口清洁机构；31、清洁片；312、连接件；32、第一驱动件；33、第一托盘；34、第二托盘；35、第二驱动件；36、浮动接头；37、滑块；38、滑轨；39、第一驱动机构。

40、背辊清洁机构；41、清洁布；42、压紧结构；43、导轨；44、滑动件；45、丝杠；46、第三驱动件；47、同步轮机构；48、第四驱动机构；49、缓冲结构。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前的电池单体通常包括壳体和容纳在壳体内的电极组件，并在壳体内填充电解质。电极组件是电池单体中发生电化学反应的部件。壳体内可以包含一个或更多个电极组件。电极组件主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极片和负极片之间设有隔膜。正极片和负极片可统称为极片。极片在制备时，需要经过涂布工序。在涂布工序中，利用涂布机对极片进行涂布。

参考图1，涂布机10包括机架13、可转动地设置在机架13上的背辊11以及设置在背辊11一侧的挤压模头12。挤压模头12具有靠近背辊11一侧的出料口121。在涂布时，挤压模头12的出料口121挤出浆料，以使得浆料涂布在随背辊11转动的极片20上。为了防止出料口121外侧的浆料堆积而影响涂布的质量，因此需要对挤压模头的出料口121进行定期清洁。在发明人了解的相关技术中，针对出料口121的脏污，基本都是通过人工擦拭。而由于出料口121与背辊11之间的间隙很狭小，在人工擦拭时需要将挤压模头12向远离背辊11的方向移动，然后再进行擦拭，因此清洁效率很低。而且人工擦拭时需要将手伸入到出料口121处，极易造成对擦拭人员的损伤。

为了解决以上问题，本申请的发明人经过深入研究，参考图1，提出可以在涂布机上设置专门用于对出料口121进行清洁的出料口清洁机构30。该出料口清洁机构30包括清洁片31，在需要对出料口121进行清洁时，清洁片31进入到出料口121和背辊11之间的间隙内并在出料口121的长度方向上移动以实现对出料口121的清洁；在完成出料口121的清洁后，清洁片31离开间隙以使挤压模头12继续挤出浆料对极片20进行涂布。本申请的出料口清洁机构30可实现对出料口121的自动化清洁，与人工擦拭相比，提高了清洁效率。清洁效率的提高就使得对出料口的清洁时间缩短，进而提高涂布机的涂布效率。

下面根据图1至图5对本申请实施例的涂布机的清洁装置的结构和工作装置进行详细说明。

如图1所示，本申请实施例的涂布机10包括机架13、背辊11、挤压模头12以及用于涂布机的清洁装置。背辊11的轴线沿第一方向X延伸，且背辊11相对于机架13绕其轴线可转动地设置。极片20贴合背辊11的表面以在背辊11的带动下随之转动。挤压模头12设置在背辊11的一侧。挤压模头12包括靠近背辊一侧的出料口121。

如图1和图2所示，本申请实施例提供的用于涂布机的清洁装置包括出料口清洁机构30。出料口清洁机构30包括清洁片31和第一驱动机构39，在清洁状态，清洁片31设置在出料口和背辊11之间的间隙内，且第一驱动机构39被配置为带动清洁片31沿第一方向X运动以清洁出料口；在非清洁状态，清洁片31离开间隙。

如图1所示，背辊11的轴线沿第一方向X延伸且背辊11被配置为绕其轴线可转动，具体地，背辊11的两端可转动地连接在机架13上。挤压模头12设置在背辊11的径向方向上的一侧。且挤压模头12具有靠近背辊11一侧的出料口121，出料口121用于挤出浆料以涂布在极片20上。在一些实施例中，挤压模头12包括在第二方向Z上依次设置的上模头和下模头，上摸头和下模头之间形成出料口121。出料口121由上模头和下模头在第二方向Z上的间隙形成，第二方向Z垂直于第一方向X，出料口121在挤压模头12的长度方向上即第一方向X上延伸。且挤压模头12设置在背辊11的第三方向Y上的一侧，第三方向Y、第二方向Z和第一方向X相互垂直。本实施例对挤压模头12的结构和形式不做限制，只要具有用于挤出浆料的出料口即可。

如图1所示，出料口清洁机构30包括清洁片31。清洁片31是用于对出料口121进行清洁擦拭的部件。具体地，清洁片31为薄片结构，这样使得清洁片31可伸入到挤压模头12和背辊11之间的间隙内。例如，清洁片31可以为菲林片。在清洁片31伸入到间隙内后，第一驱动机构39被配置为带动清洁片31沿第一方向X运动以清洁出料口。图1示出的是清洁片31进入到间隙内的状态，清洁片31在进入间隙后将在第一驱动机构39的驱动下沿第一方向X的移动，进而到达图2示出的状态，完成了对出料口的清洁。此处所说的清洁片31沿第一方向X运动指的是清洁片31的运动路径在第一方向X上延伸，也就是说既可以是沿第一方向X的正方向运动，也可以是沿第一方向X的反方向运动。在一些实施例中，为了提高对出料口的清洁效果，第一驱动机构39被配置为带动清洁片31沿第一方向X往复移动以清洁出料口。

本申请实施例的用于涂布机的清洁装置包括用于对挤压模头的出料口121进行清洁的出料口清洁机构30，通过设置伸入到间隙内的清洁片31在第一方向X上运动来实现对出料口121的自动化清洁，与人工擦拭相比，提高了清洁效率。清洁效率的提高就使得对出料口121的清洁时间缩短，也就缩短了涂布机用于清洁时的停机时间，进而提高涂布机的涂布效率。

在一些实施例中，参考图3，出料口清洁机构30还包括托盘结构。清洁片31设置在托盘结构上，第一驱动机构39与托盘结构驱动连接以带动清洁片31运动。

清洁片31设置在托盘结构的下端以在托盘结构的带动下运动。在图3示出的具体实施例中，托盘结构包括沿第二方向Z延伸的第一托盘33以及沿第三方向Y延伸的第二托盘34。第一方向X、第二方向Z和第三方向Y相互垂直。第一托盘33与第二托盘34可动地连接，清洁片31相对于第一托盘31可动且设置在第一托盘33的下端。如图2所示，第二托盘34设置在机架13的上侧以使得本实施例的出料口清洁机构支撑在机架13上，进而使得清洁片31的运动更平稳。第一驱动机构39也设置在机架13上，以与托盘结构驱动连接来带动清洁片31运动，这样使得本实施例的出料口清洁机构的结构与涂布机10本身的结构相适配，结构紧凑。当然在其他附图未示出的实施例中，托盘结构也可以采用其他形式，例如托盘结构也可以仅包括沿第二方向Z设置的第一托盘33，清洁片31设置在第一托盘33的下端，然后第一驱动机构29与第一托盘33驱动连接以驱动第一托盘33在第一方向X上运动进而带动清洁片31在第一方向X上运动。在其他附图未示出的实施例中，托盘结构也可以设置在清洁片31的下端，同样可以实现在第一方向X上带着清洁片31沿第一方向X上运动来对出料口进行清洁。

具体地，第一驱动机构39包括直线电机。

本申请实施例的出料口清洁机构通过设置托盘结构来连接清洁片31和第一驱动机构39，托盘结构对清洁片31形成支撑，并带动清洁片31在第一方向X上运动，进而使得清洁片31的运动更平稳。

为了进一步对清洁片31在第一方向X上的运动进行导向和限位，以防止清洁片31在运动过程中对背辊11造成损伤，在一些实施例中，参考图1和图2，清洁装置还包括设置在涂布机10上且沿第一方向X延伸的滑轨38。出料口清洁机构30还包括设置在托盘结构下侧的滑块37，滑块37可滑动地设置在滑轨38上。

如图1和图2所示，滑轨38设置在机架13上且为沿第一方向X延伸的直线滑轨。如图3所示，托盘结构的第一托盘33的下侧设置有滑块37，滑块37与滑轨38滑动配合。具体地，如图2所示，滑块37的下端面具有槽型结构，滑轨38嵌设在槽型结构内，这样使得滑块37的运动受到槽型结构和滑轨38的配合导向，进而使得清洁片31的运动能够沿着第一方向X运动，防止其发生偏移。在其他附图未示出的实施例中，滑轨38包括槽型结构，这样滑块可卡设在滑槽结构内，同样可实现对清洁片31的运动的导向作用。

本申请实施例的清洁装置通过设置沿第一方向X延伸的滑轨38并在出料口清洁机构30的托盘结构上设置滑块37，这样滑块37和滑轨38的相互配合对清洁片31的运动形成导向作用，以防止对背辊11造成损伤。

在一些实施例中，清洁片31包括菲林片。

将清洁片31设置为菲林片，菲林片的材质较硬，这样可以实现对挤压模头12的出料口处的脏污进行刮除，清洁效果更好。当然在其他实施例中，清洁片31也可以是其他材质的硬质片状结构，只要能够实现对出料口脏污的刮除擦拭即可。

由以上描述可知，在清洁状态，清洁片31伸入在间隙内并在第一驱动机构39的带动下在第一方向X上运动来实现对挤压模头12的出料口的擦拭清洁。在非清洁状态，清洁片31离开间隙，以使得涂布机10能够进行正常的涂布工作。那么为了使清洁片31在清洁状态和非清洁状态之间切换，在一些实施例中，出料口清洁机构30还包括第二驱动机构。第二驱动机构被配置为带动清洁片31运动以使清洁片31在清洁状态和非清洁状态之间切换。

在一些实施例中，第二驱动机构被配置为带动清洁片31在第二方向Z上运动。例如在非清洁状态，清洁片31位于间隙的正上方，并且清洁片31与间隙之间的距离设置为不影响涂布机10的正常运行，这样当需要进入清洁状态以对出料口进行清洁时，只要控制第二驱动机构带动清洁片31向下运动以进入到间隙内即可。在另一些实施例中，第二驱动机构被配置为带动清洁片31在第二方向Z和第三方向Y上均运动。在从非清洁状态向清洁状态切换时，控制第二驱动机构带动清洁片31在第三方向Y上运动以使得清洁片31移动到间隙的正上方，然后控制第二驱动机构带动清洁片31在第二方向Z上向下运动以使得清洁片31伸入到间隙内。也就是说本实施例的第二驱动机构被配置为带动清洁片31运动以使得清洁片31能够在清洁状态和非清洁状态之间切换即可，并不限制第二驱动机构带动清洁片31运动的方向。

本申请实施例的出料口清洁机构30包括第二驱动机构，第二驱动机构带动清洁片31运动以使清洁片31在清洁状态和非清洁状态之间切换，这样可实现清洁片31运动的自动化控制，当需要清洁出料口时，控制第二驱动机构动作以使得清洁片31进入清洁状态，当完成清洁后，控制第二驱动机构动作以使得清洁片31进入非清洁状态。

在一些实施例中，参考图3，第二驱动机构包括用于驱动清洁片31在第二方向Z上运动的第一驱动件32。

如图3所示，清洁片31在第一驱动件32的带动下相对于第一托盘33在第二方向Z上运动。具体地，第一驱动件32为气缸。

在非清洁状态，清洁片31位于间隙的正上方，这样当需要进入清洁状态以对出料口进行清洁时，只要控制第一驱动件32带动清洁片31向下运动以进入到间隙内即可。同样的道理，当需要从清洁状态向非清洁状态切换时，控制第一驱动件32带动清洁片31向上运动离开间隙即可。可见通过设置第一驱动件32驱动清洁片31在第二方向Z上运动可方便实现清洁片31在清洁状态和非清洁状态之间的切换。

在一些实施例中，为了防止清洁片31在非清洁状态对涂布机10的涂布过程造成不利影响，第二驱动机构还包括用于驱动清洁片31在第三方向Y上运动的第二驱动件35。

如图3所示，第二驱动件35设置在第二托盘34上，第二托盘34上设置有沿第三方向Y延伸的条形槽。第一托盘33上设置有肋板，肋板设置在条形槽内，并且相对于条形槽是可动的。第二驱动件35推动第一托盘33在第三方向Y上运动以带动清洁片31运动。具体地，第二驱动件35为气缸，且第二驱动件35通过浮动接头36与第一托盘33连接。在其他附图未示出的实施例中，第二驱动件35也可以设置在第一托盘33上，例如设置在第一托盘33和清洁片31之间并用于驱动清洁片31相对于第一托盘33在第三方向Y上运动。

本申请实施例的出料口清洁机构通过设置第二驱动件35来驱动清洁片31在第三方向Y上运动。这样在从清洁状态向非清洁状态切换时，清洁片31既能在第一驱动件32的带动下在第二方向Z上运动，也能在第二驱动件35的带动下在第三方向Y上运动，这样使得清洁片31的运动维度和空间更大，进而避免对涂布机的正常运动造成影响。

如图3所示，在一些实施例中，出料口清洁机构30还包括托盘结构，托盘结构包括沿第二方向Z延伸的第一托盘33以及沿第三方向Y延伸的第二托盘34，清洁片31设置在第一托盘33上，第一驱动件32与清洁片31驱动连接以驱动清洁片31相对于第一托盘33在第二方向Z上移动，第二驱动件35与第一托盘33驱动连接以驱动第一托盘33相对于第二托盘34在第三方向Y上移动。具体地，如图3所示，清洁片31可通过连接件312连接第一驱动件32的下端。

具体如图4所示，第一托盘33在第二方向Z延伸。第二托盘34在第三方向Y上延伸，第二托盘34具有在第三方向Y上延伸的条形槽，条形槽的端口开在靠近第一托盘33的一端，这样第一托盘33上的肋板插设在条形槽内，并可在条形槽内移动。第二驱动件35通过浮动接头36与第一托盘33连接，第二驱动件35驱动第一托盘33沿第三方向Y运动，进而带动清洁片31在第三方向Y上运动。第一驱动件32与清洁片31驱动连接以驱动清洁片31相对于第一托盘33在第三方向Z上移动。综上可知，本实施例的出料口清洁机构30通过设置第一驱动件32和第二驱动件35来实现清洁片31在第二方向Z和第三方向Y两个方向上运动，进而使得清洁片31在清洁状态和非清洁状态之间切换。

在涂布过程中，背辊11绕其轴线持续转动以带动贴合在背辊11上的极片20运动来实现连续的涂布。由于背辊11是与极片20进行直接接触的，若背辊11上沾染有异物，会导致涂布效果不佳，使极片产生断带等异常，严重影响电池的极片质量。因此为了对背辊11进行清洁，在一些实施例中，清洁装置还包括背辊清洁机构40。背辊清洁机构40设置在背辊11的远离挤压模头12的一侧。且背辊清洁机构40包括清洁布41、压紧结构42和第三驱动机构。压紧结构42包括上压紧片和下压紧片。清洁布41设置在上压紧片和下压紧片之间并与背辊11接触，第三驱动机构与压紧结构42驱动连接且被配置为带动压紧结构42沿第一方向X移动以清洁背辊11。

具体地，如图1所示，挤压模头12设置在背辊11的径向方向上的一侧。背辊清洁机构40设置在背辊11的径向方向上的另一侧，也就是说，在背辊11的径向方向上，挤压模头12和背辊清洁机构40分别设置在背辊11的两侧，具体地，背辊清洁机构40可设置在涂布机10的机架13上。如图4和图5所示，背辊清洁机构40包括压紧结构42和清洁布41，清洁布41压紧在压紧结构42的上压紧片和下压紧片之间并与背辊11接触，第三驱动机构与压紧结构42驱动连接且被配置为带动压紧结构42沿第一方向X移动以清洁背辊11。

如图5所示，上压紧片和下压紧片通过连接件(例如蝶形螺母)可拆卸地连接，清洁布41设置在上压紧片和下压紧片之间的间隙内。上压紧片和下压紧片之间的可拆卸连接可方便清洁布41的更换。

清洁片41可以为无尘布。

本实施例的背辊清洁机构40设置在背辊11的远离挤压模头12的一侧，这样在涂布机10进行涂布的过程中，背辊清洁机构40也可以在第三驱动机构的带动下持续沿第一方向X运动以实现对背辊11的持续清洁，而不影响涂布机10的涂布工作。

在一些实施例中，参考图5，第三驱动机构包括沿第一方向X延伸的丝杠45和套设在丝杠45上的滑动件44。滑动件44与压紧结构42连接，丝杠45可转动地设置以带动滑动件44沿第一方向X移动。

本申请实施例采用丝杠驱动机构来实现对压紧结构42在第一方向X上运动的驱动，结构简单，且易于在生产实践中实现。

如图5所示，本实施例的背辊清洁机构40包括在第一方向X上延伸的导轨43，滑动件44沿着导轨43运动，以实现对清洁布41的运动的导向，使得清洁布41在第一方向X上的运动始终与背辊11接触，以实现对背辊11整个轴向方向上的清洁。

在一些实施例中，第三驱动机构还包括第三驱动件46和同步轮机构47。同步轮机构47包括主动轮、同步带和从动轮。主动轮与第三驱动件46驱动连接以在第三驱动件46的驱动下转动，从动轮与丝杠45连接。

同步轮机构47的设置使得第三驱动件46可以并排设置在丝杠45的一侧，而不是设置在丝杠45的一端，这样可缩短背辊清洁机构40的长度，使背辊清洁机构40的结构更加紧凑。

在需要更换清洁布41时，需要将压紧结构42在第三方向Y上运动以远离背辊11；在更换完清洁布41后，需要将压紧结构42在第三方向Y上运动以靠近背辊11。为了实现以上动作，在一些实施例中，如图4所示，背辊清洁机构40还包括第四驱动机构48。第四驱动机构48与压紧结构42连接带动压紧结构42沿第三方向Y移动以使清洁布41靠近或远离背辊11，第三方向Y垂直于第一方向X。

具体地，第四驱动机构48为气缸。如图4所示，第四驱动机构48设置在压紧结构42的上方并与压紧结构42连接。具体在本实施例中，第四驱动机构48与第三驱动机构连接，而第三驱动机构又与压紧结构42连接，这样当第四驱动机构48驱动第三驱动机构在第三方向Y上运动时，可同步带动压紧结构42运动。

第四驱动机构48与压紧结构42连接带动压紧结构42沿第三方向Y移动以使清洁布41靠近或远离背辊11，进而方便清洁布的更换。在需要更换清洁布41时，控制第四驱动机构48动作以使得压紧结构42在第三方向Y上运动以远离背辊11；在更换完清洁布41后，控制第四驱动机构48动作以使压紧结构42在第三方向Y上运动以靠近背辊11。

在一些实施例中，如图4所示，背辊清洁机构40还包括设置在第四驱动机构48与压紧结构42之间的缓冲结构49。

缓冲结构49的设置使得压紧结构42可通过缓存力贴紧背辊11，进而更好地对背辊11进行清洁。

在一些实施例中，缓冲结构49包括弹簧。弹簧的弹簧力对压紧结构42形成推力以使得压紧结构始终紧贴在背辊11上。

在另一些实施例中，为了防止尘土和杂质掉落在极片20上而影响涂布的质量，涂布机10还包括防尘罩。防尘罩设置在背辊11和挤压模头12的上方。

下面再根据图1至图5对本申请一个具体实施例的涂布机的结构进行详细说明

如图1和图2所示，本实施例的涂布机10包括机架13、背辊11和挤压模头12。其中背辊11可转动地设置在机架13上，且背辊11的轴线沿第一方向X延伸。挤压模头12设置在背辊11的径向方向上的一侧，挤压模头12与背辊11之间具有间隙，且挤压模头12具有靠近背辊11一侧的出料口121。

为了对挤压模头12的出料口121和背辊11进行清洁，本实施例的涂布机10还包括出料口清洁机构30和背辊清洁机构40。

其中，如图2和3所示，出料口清洁机构30包括清洁片31、第一驱动件32、第一托盘33、第二托盘34、第二驱动件35、浮动接头36、滑块37、滑轨38和第一驱动机构39。清洁片31通过连接件312连接在第一驱动件32的下端，第一托盘33沿第二方向Z延伸，第二托盘34沿第三方向Y延伸，第一驱动件32驱动清洁片31相对于第一托盘33在第二方向Z上移动，第二驱动件35驱动第一托盘33相对于第二托盘34在第三方向Y上延伸，进而带动清洁片31在第三方向Y上延伸。本实施例的第一驱动件32和第二驱动件35共同形成用于驱动清洁片31在清洁状态和非清洁状态之间切换的第二驱动机构。第一驱动机构39用于驱动清洁片31在清洁状态下在第一方向X上往复运动以实现对出料口121的清洁。本实施例的第二托盘34下方设置有滑块37，滑块37与滑轨38滑动配合进而实现对清洁片31在第一方向X上运动的导向。

如图1、图4和图5所示，本实施例的背辊清洁机构40包括清洁布41、压紧结构42、导轨43、滑动件44、丝杠45、第三驱动件46、同步轮机构47、第四驱动机构48和缓冲结构49。清洁布41压紧在压紧结构42的上压紧片和下压紧片之间并与背辊11接触。丝杠35的转动是由第三驱动件46通过同步轮机构47带动的。丝杠45沿第一方向X延伸，滑动件44套设在丝杠45且滑动件44与导轨43滑动配合，滑动件44与压紧结构42连接，这样当丝杠45转动时可带动滑动件44沿第一方向X移动进而带动压紧结构42移动，这样可使得清洁布41实现对背辊11的清洁。而且背辊11在工作过程中是持续转动的，那么清洁布41可实现对背辊11整个表面的清洁。

本实施例的第四驱动机构48与压紧结构42连接带动压紧结构42沿第三方向Y移动以使清洁布41靠近或远离背辊11，第三方向Y垂直于第一方向X。这样在需要更换清洁布41时，通过控制第四驱动机构48带动压紧结构42在第三方向Y上运动以远离背辊11；在更换完清洁布41后，通过控制第四驱动机构48带动压紧结构42在第三方向Y上运动以靠近背辊11。而且第四驱动机构48与压紧结构42之间设置有缓冲结构49，缓冲结构49的设置使得压紧结构42可通过缓存力贴紧背辊11，进而更好地对背辊11进行清洁。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (16)

1.一种用于涂布机的清洁装置，所述涂布机(10)包括沿第一方向(X)延伸的背辊(11)以及设置在所述背辊(11)一侧的挤压模头(12)，所述挤压模头(12)的出料口靠近所述背辊(11)设置，其特征在于，所述清洁装置包括出料口清洁机构(30)，所述出料口清洁机构(30)包括清洁片(31)和第一驱动机构(39)，在清洁状态，所述清洁片(31)设置在所述出料口和所述背辊(11)之间的间隙内，且所述第一驱动机构(39)被配置为带动所述清洁片(31)沿所述第一方向(X)运动以清洁所述出料口；在非清洁状态，所述清洁片(31)离开所述间隙。

2.根据权利要求1所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述出料口清洁机构(30)还包括托盘结构，所述清洁片(31)设置在所述托盘结构上，所述第一驱动机构(39)与所述托盘结构驱动连接以带动所述清洁片(31)运动。

3.根据权利要求2所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括设置在所述涂布机(10)上且沿所述第一方向(X)延伸的滑轨(38)，所述出料口清洁机构(30)还包括设置在所述托盘结构下侧的滑块(37)，所述滑块(37)可滑动地设置在所述滑轨(38)上。

4.根据权利要求1所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述清洁片(31)包括菲林片。

5.根据权利要求1所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述出料口清洁机构(30)还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构被配置为带动所述清洁片(31)运动以使所述清洁片(31)在所述清洁状态和所述非清洁状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括用于驱动所述清洁片(31)在第二方向(Z)上运动的第一驱动件(32)。

7.根据权利要求6所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括用于驱动所述清洁片(31)在第三方向(Y)上运动的第二驱动件(35)。

8.根据权利要求7所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述出料口清洁机构(30)还包括托盘结构，所述托盘结构包括沿第二方向(Z)延伸的第一托盘(33)以及沿第三方向(Y)延伸的第二托盘(34)，所述清洁片(31)设置在所述第一托盘(33)上，所述第一驱动件(32)与所述清洁片(31)驱动连接以驱动所述清洁片(31)相对于所述第一托盘(33)在所述第二方向(Z)上移动，所述第二驱动件(35)与所述第一托盘(33)驱动连接以驱动所述第一托盘(33)相对于所述第二托盘(34)在所述第三方向(Y)上移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括背辊清洁机构(40)，所述背辊清洁机构(40)设置在所述背辊(11)的远离所述挤压模头(12)的一侧，且所述背辊清洁机构(40)包括清洁布(41)、压紧结构(42)和第三驱动机构，所述压紧结构(42)包括上压紧片和下压紧片，所述清洁布(41)设置在所述上压紧片和下压紧片之间并与所述背辊(11)接触，所述第三驱动机构与所述压紧结构(42)驱动连接且被配置为带动所述压紧结构(42)沿所述第一方向(X)移动以清洁所述背辊(11)。

10.根据权利要求9所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括沿所述第一方向(X)延伸的丝杠(45)和套设在所述丝杠(45)上的滑动件(44)，所述滑动件(44)与所述压紧结构(42)连接，所述丝杠(45)可转动地设置以带动所述滑动件(44)沿所述第一方向(X)移动。

11.根据权利要求10所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括第三驱动件(46)和同步轮机构(47)，所述同步轮包括主动轮、同步带和从动轮，所述主动轮与所述第三驱动件(46)驱动连接以在所述第三驱动件(46)的驱动下转动，所述从动轮与所述丝杠(45)连接。

12.根据权利要求9所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述背辊清洁机构(40)还包括第四驱动机构(48)，所述第四驱动机构(48)与所述压紧结构(42)连接带动所述压紧结构(42)沿第三方向(Y)移动以使所述清洁布(41)靠近或远离所述背辊(11)，所述第三方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。

13.根据权利要求12所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述背辊清洁机构(40)还包括设置在第四驱动机构(48)与所述压紧结构(42)之间的缓冲结构(49)。

14.根据权利要求13所述的用于涂布机的清洁装置，其特征在于，所述缓冲结构(49)包括弹簧。

15.一种涂布机，其特征在于，包括机架(13)、背辊(11)、挤压模头(12)以及如权利要求1至14中任一项所述的清洁装置。

16.根据权利要求15所述的涂布机，其特征在于，所述涂布机还包括防尘罩，所述防尘罩设置在所述背辊(11)和所述挤压模头(12)的上方。

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