CN217136448U - 一种自动投食机器人 - Google Patents

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廖新炜
余立扬
王昊田
曹鑫
张贵潭
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Abstract

本实用新型公开了一种自动投食机器人,包括投食仓、固定在投食仓下端将饲料投放到投食槽中的投料器和用于移动投食仓的移动装置;所述投料器包括固定在投食仓下端用于收集饲料的集料槽、固定在集料槽一侧的投料管、设置在投料管内的螺旋输料轴和固定在集料槽远离投料管一侧用于带动螺旋输料轴转动的输料电机;所述投食仓通过支撑架固定在移动装置上;在所述投食仓上还固定有用于将饲料吸入投食仓内的吸料管和使投食仓内产生负压的鼓风机;在所述吸料管上固定有控制吸料管启闭的吸料控制开关。

Description

一种自动投食机器人
技术领域
本实用新型涉及鸡舍投食技术领域,尤其涉及一种自动投食机器人。
背景技术
鸡肉和鸡蛋是市场上非常受欢迎的食品,随着市场需求量的增加鸡的养殖规模越来越大,因此越来越多的养鸡场成立,将鸡养殖在笼子里,在养殖的过程中需要定时定量箱投食槽中投放鸡食,投放鸡食多是人工投放,当大量养殖需要大量人力去投放鸡饲料;现有的鸡饲料投放装置需要将鸡饲料人工装入投料仓中再进行投料依然需要大量人力。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种自动投食机器人,以解决上述问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供的一种自动投食机器人,其特征在于:包括投食仓、固定在投食仓下端将饲料投放到投食槽中的投料器和用于移动投食仓的移动装置;所述投料器包括固定在投食仓下端用于收集饲料的集料槽、固定在集料槽一侧的投料管、设置在投料管内的螺旋输料轴和固定在集料槽远离投料管一侧用于带动螺旋输料轴转动的输料电机;所述投食仓通过支撑架固定在移动装置上;在所述投食仓上还固定有用于将饲料吸入投食仓内的吸料管和使投食仓内产生负压的鼓风机;在所述吸料管上固定有控制吸料管启闭的吸料控制开关。
进一步,在所述投食仓内设置有用于搅拌投食仓内的搅拌轴和固定在搅拌轴上的搅拌叶。
进一步,在所述投食仓上固定有转动搅拌轴的搅拌电机。
进一步, 在所述投料管远离集料槽的一端设置有将投料管密封的密封帽。
进一步,所述移动装置包括移动台、安装在移动台上用于调节投食仓高度的升降台和多个用于调节升降台上下移动的液压缸;在所述移动台两侧安装有移动轮;在所述移动台上固定有驱动移动轮转动的驱动电机。
本实用新型的有益效果为:
一种自动投食机器人所述投食仓通过支撑架固定在移动装置上;在投食仓上固定有用于将饲料吸入投食仓内的吸料管和使投食仓内产生负压的鼓风机,吸料管上固定有控制吸料管启闭的吸料控制开关;当投食仓中的饲料用完后将吸料管上端吸料控制开关打开,启动鼓风机就可以将饲料吸入投食仓中,不用人工箱投食仓中搬运饲料,可以更加节省人力提高饲料投放效率;
投料器包括固定在投食仓下端用于收集饲料的集料槽、固定在集料槽一侧的投料管、设置在投料管内的螺旋输料轴和固定在集料槽远离投料管一侧用于带动螺旋输料轴转动的输料电机;将投料管远离集料槽的一端对准鸡食槽可以将鸡饲料准确的投入到鸡食槽中避免鸡饲料的浪费。
附图说明
图1是本实用新型一种自动投食机器人整体结构示意图;
图2是本实用新型一种自动投食机器人剖面结构示意图;
图3是本实用新型一种自动投食机器人投食仓结构示意图;
图4是本实用新型一种自动投食机器人移动装置结构示意图。
图中附图标记:
1、投食仓;2、投料器;3、移动装置;4、集料槽;5、投料管;6、螺旋输料轴;7、输料电机;8、支撑架;9、搅拌轴;10、搅拌叶;11、搅拌电机;12、吸料管;13、鼓风机;14、密封帽;15、移动台;16、升降台;17、液压缸;18、移动轮;19、驱动电机;20、吸料控制开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4示,本实施例中提供的一种自动投食机器人,其特征在于:包括投食仓1、固定在投食仓1下端将饲料投放到投食槽中的投料器2和用于移动投食仓1的移动装置3;所述投料器2包括固定在投食仓1下端用于收集饲料的集料槽4、固定在集料槽4一侧的投料管5、设置在投料管5内的螺旋输料轴6和固定在集料槽4远离投料管5一侧用于带动螺旋输料轴6转动的输料电机7;所述投食仓1通过支撑架8固定在移动装置3上;在所述投食仓1上还固定有用于将饲料吸入投食仓1内的吸料管12和使投食仓1内产生负压的鼓风机13;在所述吸料管12上固定有控制吸料管12启闭的吸料控制开关20。
进一步,在所述投食仓1内设置有用于搅拌投食仓1内的搅拌轴9和固定在搅拌轴9上的搅拌叶10;通过搅拌轴9和搅拌叶10可以及时对投食仓1内的鸡饲料进行翻动使鸡饲料可以更好的进入集料槽4中。
进一步,在所述投食仓1上固定有转动搅拌轴9的搅拌电机11。
进一步, 在所述投料管5远离集料槽4的一端设置有将投料管5密封的密封帽14;通过密封帽14将投料管5封堵当启动鼓风机13时可以避免气体从投料管5进入影响吸料管12内的气流。
进一步,所述移动装置3包括移动台15、安装在移动台15上用于调节投食仓1高度的升降台16和多个用于调节升降台16上下移动的液压缸17;当投料管5高度不够时可以调节液压缸17调节投料管5的高度以适应鸡食槽;在所述移动台15两侧安装有移动轮18;在所述移动台15上固定有驱动移动轮18转动的驱动电机19。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动投食机器人,其特征在于:包括投食仓(1)、固定在投食仓(1)下端将饲料投放到投食槽中的投料器(2)和用于移动投食仓(1)的移动装置(3);所述投料器(2)包括固定在投食仓(1)下端用于收集饲料的集料槽(4)、固定在集料槽(4)一侧的投料管(5)、设置在投料管(5)内的螺旋输料轴(6)和固定在集料槽(4)远离投料管(5)一侧用于带动螺旋输料轴(6)转动的输料电机(7);所述投食仓(1)通过支撑架(8)固定在移动装置(3)上;在所述投食仓(1)上还固定有用于将饲料吸入投食仓(1)内的吸料管(12)和使投食仓(1)内产生负压的鼓风机(13);在所述吸料管(12)上固定有控制吸料管(12)启闭的吸料控制开关(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动投食机器人,其特征在于:在所述投食仓(1)内设置有用于搅拌投食仓(1)内的搅拌轴(9)和固定在搅拌轴(9)上的搅拌叶(10)。
3.根据权利要求2所述的一种自动投食机器人,其特征在于:在所述投食仓(1)上固定有转动搅拌轴(9)的搅拌电机(11)。
4.根据权利要求1所述的一种自动投食机器人,其特征在于:在所述投料管(5)远离集料槽(4)的一端设置有将投料管(5)密封的密封帽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动投食机器人,其特征在于:所述移动装置(3)包括移动台(15)、安装在移动台(15)上用于调节投食仓(1)高度的升降台(16)和多个用于调节升降台(16)上下移动的液压缸(17);在所述移动台(15)两侧安装有移动轮(18);在所述移动台(15)上固定有驱动移动轮(18)转动的驱动电机(19)。
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