CN217132423U - 一种无人机动力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机动力测试装置，包括：安装架、传感器、电机、桨叶及连接座。该传感器包括外壳及收容于外壳内部的感应件，外壳底部固定连接于安装架；桨叶设于电机的一端，且与电机的输出轴连接；传感器及电机分别设于连接座的两侧，感应件及电机远离桨叶的另一端分别与连接座固定连接。本实用新型提供的无人机动力测试装置，电机与传感器直接连接，电机推/拉力和扭矩直接作用在传感器上，传感器测试并输出推/拉力和扭矩数据，结构简单，电机与传感器之间无传动机构，没有传动损失，测试数据精确有效。

Description

一种无人机动力测试装置

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人机动力测试装置。

背景技术

现有技术中，无人机动力测试装置，多是通过轴和直线轴承来链接到压力传感器上(如图1所示)，这使得测试数据中包含轴与直线轴承的一个摩擦阻力，造成测试数据不精准，同时这个轴与轴承间的摩擦力会随着测试数据的变化而变化，通常测试拉力值越大数据偏差值也越大。

实用新型内容

本申请实施例提供一种无人机动力测试装置，以提高无人机动力测试数据的精准度。

本申请实施例提供一种无人机动力测试装置，包括：安装架；传感器，包括外壳及收容于所述外壳内部的感应件，所述外壳底部固定连接于所述安装架；电机；桨叶，设于所述电机的一端，且与所述电机的输出轴连接；连接座，所述传感器及电机分别设于所述连接座的两侧，所述感应件及所述电机远离所述桨叶的另一端分别与所述连接座固定连接。

优选地，所述无人机动力测试装置还包括减震件，所述减震件设于所述感应件及电机之间。

优选地，所述连接座包括第一连接座及与所述第一连接座相对间隔设置的第二连接座，所述感应件与所述第一连接座连接，所述电机远离所述桨叶的另一端与所述第二连接座连接。

优选地，所述第一连接座及第二连接座通过所述减震件相连接。

优选地，所述减震件为减震柱。

优选地，所述减震柱的数量至少为两个，多个所述减震柱均匀间隔分布在第一连接座及第二连接座之间。

优选地，所述无人机动力测试装置还包括固定座，所述固定座固设于所述安装架，所述传感器外壳底部固定连接于所述固定座。

优选地，所述感应件外壳表面设有至少两个数据输出端口。

优选地，所述传感器为二维传感器。

本实用新型具有以下有益效果：

本申请实施例中，电机与传感器直接连接，电机推/拉力和扭矩直接作用在传感器上，传感器测试并输出推/拉力和扭矩数据，结构简单，电机与传感器之间无传动机构，没有传动损失，测试数据精确有效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中无人机动力测试装置示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机动力测试装置的立体图；

图3为本申请实施例提供的无人机动力测试装置的立体图，其中，安装架被移除；

图4为图3的分解示意图。

附图标记：

无人机动力测试装置100；安装架10；传感器20，外壳21，感应件22，数据输出端口23；电机30,输出轴31；桨叶40；连接座50，第一连接座51，第二连接座52；减震件60；固定座70。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2至图4，本申请实施例公开了一种无人机动力测试装置100，用于测量无人机的气动性能参数。该无人机动力测试装置100包括安装架10、传感器20、电机30、桨叶40及连接座50。

其中，安装架10沿竖直方向延伸，与水平地面具有一定的高度落差，该无人机动力测试装置100的其他部件，如传感器20、电机30、桨叶40及连接座50设于该安装架10的顶端；该传感器20包括外壳21及收容于该外壳 21内部的感应件22，该感应件22用于感知外界的拉力或推力，该外壳21底部固定连接于该安装架10；桨叶40设于电机30的一端，且与电机30的输出轴31连接，电机30驱动桨叶40转动，该电机30可以为直流电机30；连接座50用于连接传感器20及电机30，传感器20及电机30分别设于该连接座50的两侧，该传感器20的感应件22及电机30远离桨叶40的另一端分别与该连接座50固定连接。

具体地，电机30驱动桨叶40转动时，桨叶40旋转，会产生向上的拉力或向下的推力及扭矩，拉力或推力直接传递给与电机30连接的传感器20，传感器20的感应件22直接感知该拉力或推力及扭矩，完成无人机气动性能参数的测量。

本申请实施例中，电机30与传感器20直接连接，电机30推/拉力和扭矩直接作用在传感器20上，传感器20测试并输出推/拉力和扭矩数据，结构简单，电机30与传感器20之间无传动机构，没有传动损失，测试数据精确有效。

请参考图3及图4，作为一具体实施方式，该无人机动力测试装置100 还包括减震件60，该减震件60设于传感器20的感应件22及电机30之间。该减震件60对电机30震动进行过滤处理，通过机械滤波过滤掉电机30震动造成的测试数据波动，使测试数据更加准确稳定。

请参考图4，作为一具体实施方式，该连接座50大致呈板状结构，包括第一连接座51及与该第一连接座51相对间隔设置的第二连接座52，第一连接座51位于第二连接座52的正下方，为便于加工制造，该第一连接座51及第二连接座52的结构大致相同。感应件22与该第一连接座51的下表面通过螺钉连接，电机30远离该桨叶40的另一端与该第二连接座52的上表面通过螺钉连接。

在本实施方式中，电机30与传感器20之间通过第一连接座51及第二连接座52连接，且第一连接座51及第二连接座52间隔设置，即电机30与传感器20之间存在一定的连接间隙，电机30工作时发热，电机30与传感器 20间隔设置可减少电机30将热量传递给传感器20，避免传感器20因温度过高，传感器20测试数据出现漂移的情况。

请参考图3，作为一具体实施方式，该第一连接座51及第二连接座52 通过减震件60相连接。该减震件60可以为减震柱。减震柱的数量至少为两个，在本实施方式中，减震柱的数量为四个，在其他实施例中，减震柱的数量可以为两个或三个或其他数量，此处对减震柱的数量不作具体限制。多个减震柱均匀间隔分布在第一连接座51及第二连接座52之间，以保证第一连接座51各处受力均匀。具体地，桨叶40转动产生的拉力或推力通过与之连接的电机30传递给第二连接座52，第二连接座52将拉力或推力通过减震柱传递给第一连接座51，第一连接座51将拉力或推力均匀传递给与之连接的感应件22，如此，可进一步提升感应件22测试数据精确度。

请参考图2及图4，作为一具体实施方式，为便于将传感器20固定安装于安装架10，该无人机动力测试装置100还包括固定座70，传感器20外壳 21底部通过螺钉固定连接于该固定座70的中间位置，该固定座70通过螺钉固定连接于安装架10顶端。

作为一具体实施方式，该感应件外壳21表面设有至少两个数据输出端口 23，在本实施方式中，数据输出端口23的数量为两个，分别为推/拉力数据输出端口23和扭矩数据输出端口23。

作为一具体实施方式，该传感器20可以为二维传感器。

以上为对本实用新型所提供的无人机动力测试装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种无人机动力测试装置，其特征在于，包括：

安装架；

传感器，包括外壳及收容于所述外壳内部的感应件，所述外壳底部固定连接于所述安装架；

电机；

桨叶，设于所述电机的一端，且与所述电机的输出轴连接；

连接座，所述传感器及电机分别设于所述连接座的两侧，所述感应件及所述电机远离所述桨叶的另一端分别与所述连接座固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置，其特征在于，还包括减震件，所述减震件设于所述感应件及电机之间。

3.根据权利要求2所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述连接座包括第一连接座及与所述第一连接座相对间隔设置的第二连接座，所述感应件与所述第一连接座连接，所述电机远离所述桨叶的另一端与所述第二连接座连接。

4.根据权利要求3所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述第一连接座及第二连接座通过所述减震件相连接。

5.根据权利要求4所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述减震件为减震柱。

6.根据权利要求5所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述减震柱的数量至少为两个，多个所述减震柱均匀间隔分布在第一连接座及第二连接座之间。

7.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置，其特征在于，还包括固定座，所述固定座固设于所述安装架，所述传感器外壳底部固定连接于所述固定座。

8.根据权利要求3所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述感应件外壳表面设有至少两个数据输出端口。

9.根据权利要求3所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述传感器为二维传感器。

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