CN217130283U - 行星架自适型紧固的行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，涉及减速机技术领域。该行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，包括减速机本体、安装板和安装座，所述安装板固定连接于减速机本体底部，所述安装座设置于安装板底部，所述安装板内部转动连接有多个转动套，多个所述转动套内部均设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装座并与安装座螺纹连接，所述安装板内部固定连接有限位套，所述滑杆贯穿限位套并与限位套螺纹连接，所述螺纹杆内部滑动连接有滑杆，所述滑杆内部设置有空腔，所述滑杆空腔内部两侧均铰接有定位杆。该行星架自适型紧固的行星齿轮减速机对螺纹杆进行限位，便于快速安装，同时防止螺纹杆松动，提高稳定性，方便拆卸。

Description

行星架自适型紧固的行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体为行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

行星齿轮减速机，又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机大量的作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

现有的行星齿轮减速机在安装时都是通过多个螺栓对减速机进行固定安装的，固定安装效率缓慢，不方便进行检修，同时在长时间使用后，安装螺栓可能会因为振动导致松动，从而使安装结构脱落，固定效果不好，稳定性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，以解决现有技术中行星齿轮减速机在安装时都是通过多个螺栓对减速机进行固定安装的，固定安装效率缓慢，不方便进行检修，同时在长时间使用后，安装螺栓可能会因为振动导致松动，从而使安装结构脱落，固定效果不好，稳定性较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，包括减速机本体、安装板和安装座，所述安装板固定连接于减速机本体底部，所述安装座设置于安装板底部，所述安装板内部转动连接有多个转动套，多个所述转动套内部均设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装座并与安装座螺纹连接，所述安装板内部固定连接有限位套，所述螺纹杆贯穿限位套并与限位套螺纹连接，所述螺纹杆内部滑动连接有滑杆，所述滑杆内部设置有空腔，所述滑杆空腔内部两侧均铰接有定位杆。

优选地，两个所述定位杆内侧均固定连接有弹片，所述滑杆内部固定连接有固定块，两个所述弹片分别与固定块两侧固定连接，弹片有利于对定位杆进行支撑限位，使定位杆与安装座进行支撑，便于进行固定。

优选地，所述螺纹杆两侧壁内部均开设有通槽，所述通槽内部固定连接有限位杆，两个所述定位杆分别与两个通槽相适配，方便定位杆从通槽内部打开，所述限位杆与定位杆相对应，限位杆对定位杆进行限位，使定位杆向滑杆内部收缩，从而对螺纹杆进行支撑，两个所述定位杆底端均固定连接有橡胶垫，有利于提高稳定性，对定位杆进行支撑。

优选地，所述螺纹杆底端固定连接有固定套，所述滑杆贯穿固定套并与固定套滑动连接，使滑杆可以下滑进入固定套内部。

优选地，所述固定套内部固定连接有弹簧，所述滑杆底端与弹簧固定连接有利于对滑杆进行支撑，方便将滑杆顶起进行复位。

优选地，所述转动套内部开设有多个滑槽，所述螺纹杆顶端固定连接有多个滑块，多个所述滑块分别与多个滑槽相适配，滑槽有利于对滑块进行限位，使转动套转动时带动滑块进行转动，从而带动螺纹杆转动。

优选地，所述转动套顶端固定连接有旋钮，便于带动转动套进行转动，所述滑杆顶端贯穿转动套顶部并与转动套滑动连接，所述滑杆顶端固定连接有压板，便于带动滑杆进行下压。

本实用新型提供了行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其具备的有益效果如下：

1、该行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，通过将安装板与安装座进行对应，并且使固定套先穿过安装座内部开设的螺纹孔，有利于对安装板和安装座进行定位，方便后续固定，提高稳定性，当固定套穿过安装座后，转动旋钮带动转动套进行转动，转动套通过滑槽对滑块进行限位，从而带动滑块转动，滑块转动时带动螺纹杆进行转动，同时螺纹杆贯穿限位套并与限位套螺纹连接，所以在螺纹杆转动时进行下降并且螺纹杆穿过螺纹孔并与安装座螺纹连接，螺纹杆穿过安装座并与安装座机械能初步固定，螺纹杆带动滑杆下降，滑杆带动定位杆下降，因为安装座对定位杆进行限位，使定位杆收缩在滑杆内部，当定位杆移动到安装座外侧后，弹片将定位杆顶起，接着反转转动套使转动套带动滑杆向上移动，从而有利于使定位杆与安装座接触，对螺纹杆进行限位，便于快速安装，同时防止螺纹杆松动，提高稳定性。

2、该行星架自适型紧固的行星齿轮减速机推动压板使压板带动滑杆进行下降，滑杆对弹簧进行挤压，并且使限位杆对定位杆进行限位，使定位杆推动弹片并且向滑杆内部收缩，反转旋钮带动转动套反转，使螺纹杆与安装座脱离从而方便拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3为本实用新型图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型螺纹杆的结构示意图。

图中：1、减速机本体；2、安装板；3、安装座；4、转动套；5、螺纹杆；6、限位套；7、滑杆；8、定位杆；9、固定块；10、弹片；11、橡胶垫；12、固定套；13、弹簧；14、限位杆；15、滑槽；16、滑块；17、旋钮；18、压板；19、通槽。

具体实施方式

本实用新型实施例提供行星架自适型紧固的行星齿轮减速机。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括减速机本体1、安装板2和安装座3，安装板2固定连接于减速机本体1底部，安装座3设置于安装板2底部，安装板2内部转动连接有多个转动套4，多个转动套4内部均设置有螺纹杆5，螺纹杆5贯穿安装座3并与安装座3螺纹连接，安装板2内部固定连接有限位套6，螺纹杆5贯穿限位套6并与限位套6螺纹连接，螺纹杆5内部滑动连接有滑杆7，滑杆7内部设置有空腔，滑杆7空腔内部两侧均铰接有定位杆8，两个定位杆8内侧均固定连接有弹片10，滑杆7内部固定连接有固定块9，两个弹片10分别与固定块9两侧固定连接，弹片10有利于对定位杆8进行支撑限位，使定位杆8与安装座3进行支撑，便于进行固定，螺纹杆5两侧壁内部均开设有通槽19，通槽19内部固定连接有限位杆14，两个定位杆8分别与两个通槽19相适配，方便定位杆8从通槽19内部打开，限位杆14与定位杆8相对应，限位杆14对定位杆8进行限位，使定位杆8向滑杆7内部收缩，从而对螺纹杆5进行支撑，两个定位杆8底端均固定连接有橡胶垫11，有利于提高稳定性，对定位杆8进行支撑，螺纹杆5底端固定连接有固定套12，滑杆7贯穿固定套12并与固定套12滑动连接，使滑杆7可以下滑进入固定套12内部，固定套12内部固定连接有弹簧13，滑杆7底端与弹簧13固定连接有利于对滑杆7进行支撑，方便将滑杆7顶起进行复位，转动套4内部开设有多个滑槽15，螺纹杆5顶端固定连接有多个滑块16，多个滑块16分别与多个滑槽15相适配，滑槽15有利于对滑块16进行限位，使转动套4转动时带动滑块16进行转动，从而带动螺纹杆5转动，转动套4顶端固定连接有旋钮17，便于带动转动套4进行转动，滑杆7顶端贯穿转动套4顶部并与转动套4滑动连接，滑杆7顶端固定连接有压板18，便于带动滑杆7进行下压。

具体的，通过将安装板2与安装座3进行对应，并且使固定套12先穿过安装座3内部开设的螺纹孔，有利于对安装板2和安装座3进行定位，方便后续固定，提高稳定性，当固定套12穿过安装座3后，转动旋钮17带动转动套4进行转动，转动套4通过滑槽15对滑块16进行限位，从而带动滑块16转动，滑块16转动时带动螺纹杆5进行转动，同时螺纹杆5贯穿限位套6并与限位套6螺纹连接，所以在螺纹杆5转动时进行下降并且螺纹杆5穿过螺纹孔并与安装座3螺纹连接，螺纹杆5穿过安装座3并与安装座3机械能初步固定，螺纹杆5带动滑杆7下降，滑杆7带动定位杆8下降，因为安装座3对定位杆8进行限位，使定位杆8收缩在滑杆7内部，当定位杆8移动到安装座3外侧后，弹片10将定位杆8顶起，接着反转转动套4使转动套4带动滑杆7向上移动，从而有利于使定位杆8与安装座3接触，对螺纹杆5进行限位，便于快速安装，同时防止螺纹杆5松动，提高稳定性。

推动压板18使压板18带动滑杆7进行下降，滑杆7对弹簧13进行挤压，并且使限位杆14对定位杆8进行限位，使定位杆8推动弹片10并且向滑杆7内部收缩，反转旋钮17带动转动套4反转，使螺纹杆5与安装座3脱离从而方便拆卸。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，包括减速机本体(1)、安装板(2)和安装座(3)，所述安装板(2)固定连接于减速机本体(1)底部，所述安装座(3)设置于安装板(2)底部，其特征在于：所述安装板(2)内部转动连接有多个转动套(4)，多个所述转动套(4)内部均设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)贯穿安装座(3)并与安装座(3)螺纹连接，所述安装板(2)内部固定连接有限位套(6)，所述螺纹杆(5)贯穿限位套(6)并与限位套(6)螺纹连接，所述螺纹杆(5)内部滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)内部设置有空腔，所述滑杆(7)空腔内部两侧均铰接有定位杆(8)。

2.根据权利要求1所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于：两个所述定位杆(8)内侧均固定连接有弹片(10)，所述滑杆(7)内部固定连接有固定块(9)，两个所述弹片(10)分别与固定块(9)两侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于：所述螺纹杆(5)两侧壁内部均开设有通槽(19)，所述通槽(19)内部固定连接有限位杆(14)，两个所述定位杆(8)分别与两个通槽(19)相适配，所述限位杆(14)与定位杆(8)相对应，两个所述定位杆(8)底端均固定连接有橡胶垫(11)。

4.根据权利要求1所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于：所述螺纹杆(5)底端固定连接有固定套(12)，所述滑杆(7)贯穿固定套(12)并与固定套(12)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于：所述固定套(12)内部固定连接有弹簧(13)，所述滑杆(7)底端与弹簧(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于：所述转动套(4)内部开设有多个滑槽(15)，所述螺纹杆(5)顶端固定连接有多个滑块(16)，多个所述滑块(16)分别与多个滑槽(15)相适配。

7.根据权利要求1所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于：所述转动套(4)顶端固定连接有旋钮(17)，所述滑杆(7)顶端贯穿转动套(4)顶部并与转动套(4)滑动连接，所述滑杆(7)顶端固定连接有压板(18)。

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