CN217126480U - 一种给水管道检测机器人用放线装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了检验检测认证技术领域的一种给水管道检测机器人用放线装置，包括固定管，所述固定管底端外周设置有法兰盘，所述固定管内腔设置有转动机构和两组缓冲机构，所述转动机构包括电机和传动杆，所述电机设置在固定管外侧，所述传动杆转动设置在固定管的内腔两侧，且传动杆一端和电机的动力输出端相连接，两组所述缓冲机构之间转动设置有第一滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮的外周侧均开有弧形槽，且第一滚轮和第二滚轮对称设置，所述固定管顶端和内腔之间连通有入线管，所述缓冲机构包括伸缩杆和弹簧，本申请能够对用于检测机器人的线缆自动放线，放线的效率高，节省了人力。
Description
技术领域
本申请涉及检验检测认证技术领域，具体为一种给水管道检测机器人用放线装置。
背景技术
给水管道检测机器人是能够检测给水管道内的漏水点、滞留气囊、堆积物及局部堵塞的情况，并提供精确定位给水管道的漏水点。
在将检测机器人送入至给水管道内部时，首先需要在需要检测管道的外侧找到合适的闸阀口，在闸阀口的上方连接管道，之后检测机器人通过管道进入至需要检测管道的内部，而检测机器人在管道的上方进入至需要检测管道内部的这一段中，由于闸阀口未打开，无水流的牵引作用使得检测机器人在这一段管道中需要人工不停的向下输入线缆，以此检测机器人能够通过管道进入至需要检测管道的内部，但这效率较低，同时若管道的长度较长，则会使得长时间向下输入线缆的工作人员感觉到身体劳累。
基于此，本申请设计了一种给水管道检测机器人用放线装置，以解决上述提到的问题。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种给水管道检测机器人用放线装置，以解决上述提到的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种给水管道检测机器人用放线装置，包括固定管，所述固定管底端外周设置有法兰盘，所述固定管内腔设置有转动机构和两组缓冲机构，两组所述缓冲机构之间转动设置有第一滚轮，所述固定管顶端和内腔之间连通有入线管。
优选的，上述一种给水管道检测机器人用放线装置中，所述法兰盘底侧设置有第一密封垫，所述法兰盘上侧等距开有多组安装孔，多组所述安装孔处均设置有固定螺栓。
基于上述技术特征，通过法兰盘能够将固定管密封安装在管道的上方。
优选的，上述一种给水管道检测机器人用放线装置中，所述转动机构包括电机和传动杆，所述电机设置在固定管外侧，所述传动杆转动设置在固定管的内腔两侧，且传动杆一端和电机的动力输出端相连接。
基于上述技术特征，通过电机转动能够带动传动杆在固定管的内腔转动。
优选的，上述一种给水管道检测机器人用放线装置中，所述传动杆的外周侧设置有第二滚轮。
基于上述技术特征，第二滚轮能够被传动杆的转动带动转动。
优选的，上述一种给水管道检测机器人用放线装置中，所述第一滚轮和第二滚轮的外周侧均开有弧形槽，且第一滚轮和第二滚轮对称设置。
基于上述技术特征，使得第一滚轮和第二滚轮能够更好的夹持线缆。
优选的，上述一种给水管道检测机器人用放线装置中，所述弧形槽的表面设置有防滑垫。
基于上述技术特征，使得当第一滚轮和第二滚轮夹持电缆时不会打滑。
优选的，上述一种给水管道检测机器人用放线装置中，所述缓冲机构包括伸缩杆和弹簧，所述弹簧设置在固定管的内壁和伸缩杆的上端之间。
基于上述技术特征，使得当第二滚轮通过缓冲机构能够更好的将电缆夹持。
优选的，所述入线管的内侧壁设置有第二密封垫。
基于上述技术特征，当线缆从入线管内进入至固定管内时，固定管内的水不会渗出。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
1.通过设置转动机构和在两组缓冲机构之间设置有第一滚轮，所以当转动机构中的第二滚轮被带动转动时，在第一滚轮以及第二滚轮之间的线缆会通过滚轮的转动而被带动下降，从而节省了人力。
2.通过设置缓冲机构，从而能够将线缆夹持在第一滚轮和第二滚轮之间，也能够对不同直径大小的线缆均可放线，同时也能够防止线缆卡在第一滚轮和第二滚轮之间，工作效率高。
本申请能够对用于检测机器人的线缆自动放线，放线的效率高，节省了人力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请结构示意图；
图2为本申请固定管内腔俯视结构示意图；
图3为本申请第一滚轮结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定管；2、法兰盘；21、第一密封垫；22、安装孔；23、固定螺栓；3、转动机构；31、电机；32、传动杆；33、第二滚轮；4、缓冲机构；41、伸缩杆；42、弹簧；5、第一滚轮；6、入线管；61、第二密封垫；7、弧形槽；71、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1和图2，本申请提供的一种给水管道检测机器人用放线装置实施例：包括固定管1，固定管1底端外周设置有法兰盘2，法兰盘2底侧设置有第一密封垫21，法兰盘2上侧等距开有多组安装孔22，多组安装孔22处均设置有固定螺栓23，通过固定螺栓23能够将固定管1的底端密封的安装在管道的上侧。
固定管1内腔设置有转动机构3和两组缓冲机构4，转动机构3包括电机31和传动杆32，电机31固定设置在固定管1外侧，传动杆32转动设置在固定管1的内腔两侧，且传动杆32一端和电机31的动力输出端相连接，电机31能够带动传动杆32转动。
传动杆32的外周侧固定设置有第二滚轮33，当传动杆32转动时，第二滚轮33也被带动转动。
两组缓冲机构4之间转动设置有第一滚轮5，缓冲机构4包括伸缩杆41和弹簧42，伸缩杆41其中一端与固定管1内壁固定连接，伸缩杆41沿着朝向第二滚轮33的方向进行伸缩，弹簧42设置在固定管1的内壁和伸缩杆41的上端之间，而第一滚轮5则转动设置在两组伸缩杆41的顶端之间。
固定管1顶端和内腔之间连通有入线管6，入线管6的内侧壁设置有第二密封垫61，当线缆从入线管6内进入至固定管内时，固定管1内的水不会渗出。
请参阅图3，第一滚轮5和第二滚轮33的外周侧均开有弧形槽7，且第一滚轮5和第二滚轮33对称设置，使得第一滚轮5和第二滚轮33能够更好的将线缆所夹持，之后当第二滚轮33转动时能够将线缆输送至下方的管道内。
弧形槽7的表面设置有防滑垫71，使得当第一滚轮5和第二滚轮33在夹持电缆时不会打滑，提高输送效率。
具体工作原理如下：当管道和待检测管道连通时，将线缆从入线管6中穿进固定管1的内腔中，同时线缆被第一滚轮5通过缓冲机构4和第二滚轮33所夹持，再在线缆的底端连接上检测机器人，之后通过法兰盘2将固定管1固定在管道的上端，之后打开待检测管道和管道之间的阀门，再启动转动机构3中的电机31，电机31带动第二滚轮33转动，从而第二滚轮33和第一滚轮5能够将线缆和检测机器人输送至待检测管道的内部，省去了人工操作，提高放线效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种给水管道检测机器人用放线装置，包括固定管（1），其特征在于：所述固定管（1）底端外周设置有法兰盘（2），所述固定管（1）内腔设置有转动机构（3）和两组缓冲机构（4），两组所述缓冲机构（4）之间转动设置有第一滚轮（5），所述固定管（1）顶端和内腔之间连通有入线管（6）。
2.根据权利要求1所述的一种给水管道检测机器人用放线装置，其特征在于：所述法兰盘（2）底侧设置有第一密封垫（21），所述法兰盘（2）上侧等距开有多组安装孔（22），多组所述安装孔（22）处均设置有固定螺栓（23）。
3.根据权利要求1所述的一种给水管道检测机器人用放线装置，其特征在于：所述转动机构（3）包括电机（31）和传动杆（32），所述电机（31）设置在固定管（1）外侧，所述传动杆（32）转动设置在固定管（1）的内腔两侧，且传动杆（32）一端和电机（31）的动力输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种给水管道检测机器人用放线装置，其特征在于：所述传动杆（32）的外周侧设置有第二滚轮（33）。
5.根据权利要求4所述的一种给水管道检测机器人用放线装置，其特征在于：所述第一滚轮（5）和第二滚轮（33）的外周侧均开有弧形槽（7），且第一滚轮（5）和第二滚轮（33）对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种给水管道检测机器人用放线装置，其特征在于：所述弧形槽（7）的表面设置有防滑垫（71）。
7.根据权利要求1所述的一种给水管道检测机器人用放线装置，其特征在于：所述缓冲机构（4）包括伸缩杆（41）和弹簧（42），所述弹簧（42）设置在固定管（1）的内壁和伸缩杆（41）的上端之间。
8.根据权利要求1所述的一种给水管道检测机器人用放线装置，其特征在于：所述入线管（6）的内侧壁设置有第二密封垫（61）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220398303.3U CN217126480U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种给水管道检测机器人用放线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN217126480U true CN217126480U (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=82643297
Family Applications (1)
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| CN202220398303.3U Active CN217126480U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种给水管道检测机器人用放线装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-02-25 CN CN202220398303.3U patent/CN217126480U/zh active Active
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