CN217126288U - 医疗废物自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗废物处理技术领域，公开了一种医疗废物自动上料装置，包括机架，机架上设有循环轨道、传送链条，循环轨道上设有上料车，上料车上设有上位轮和下位轮，上料车与传送链条连接，循环轨道的一侧设有翻转轨道，翻转轨道的上端与循环轨道连通，下端延伸至循环轨道内，翻转轨道的下端与循环轨道之间设有间隙；循环轨道的底部倾斜延伸，循环轨道底部较低拐角的两侧均设有回翻缺口。本实用新型能实现医疗废物的自动上料，避免工作人员与医疗废物直接接触，大大降低感染风险，消除安全隐患，并提高工作效率，降低劳动强度。

Description

医疗废物自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗废物处理技术领域，尤其涉及一种医疗废物自动上料装置。

背景技术

医疗废物是医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，其含有大量的细菌、病毒及化学药剂，具有极强的传染性、生物毒性和腐蚀性，因此需要进行处理才能排放，否则会对水体、土壤和空气造成污染，也可能成为疫病流行的源头。现有技术中在对医疗废物处理时，大多需要人工对垃圾桶或废物周转箱内的废物进行上料，不但劳动强度大，工作效率低，而且存在安全隐患，操作人员易被感染。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种医疗废物自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：医疗废物自动上料装置，包括机架，所述机架上设有形成闭合回路的循环轨道、与循环轨道形状相匹配的传送链条，所述循环轨道上设有上料车，所述上料车上设有上位轮和下位轮，所述上位轮和下位轮均与循环轨道滑动配合，上位轮的厚度大于下位轮的厚度，上料车与传送链条连接，循环轨道的一侧设有呈弯折型的翻转轨道，所述翻转轨道位于循环轨道其中一个顶部拐角的下方，翻转轨道的上端与循环轨道连通，下端延伸至循环轨道内，翻转轨道的下端与循环轨道之间设有用于阻挡上位轮通过并使下位轮通过的间隙；循环轨道的底部倾斜延伸，循环轨道底部较低拐角的两侧均设有回翻缺口，循环轨道内侧设有出料输送机。

优选的，所述翻转轨道包括两个相对设置的翻转导轨，两个翻转导轨的一端连通且形成翻转轨道的弯折部，翻转轨道的弯折部设有弹性挡片。

优选的，所述上料车上设有卡框，所述卡框包括若干个平行且间隔设置的凵型骨架，所述凵型骨架的顶部设有挡沿。

优选的，还包括上料机构、进料机构，所述上料机构设于翻转轨道的外侧，上料机构包括若干个平行且间隔设置的上料滚筒，所述上料滚筒的一端部转动连接于机架上，另一端部悬空设置；所述进料机构与上料机构衔接设置，进料机构包括若干个平行设置的进料滚筒。

优选的，还包括下料机构、出料机构，所述下料机构设于循环轨道的内侧，下料机构包括若干个平行且间隔设置的下料滚筒，所述下料滚筒的一端部转动连接于机架上，另一端部悬空设置；所述出料机构与下料机构之间通过下料导向板衔接，出料机构包括若干个平行设置的出料滚筒。

优选的，所述传送链条环绕设于四个链轮上，其中一个链轮为驱动链轮，其余链轮为从动链轮，所述驱动链轮连接有驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴转动连接于机架上且连接有驱动电机，驱动轴上连接有传动轮一，驱动链轮连接有传动轮二，所述传动轮一和传动轮二通过传动皮带传动连接。

优选的，其中一个从动链轮转动连接于调节板上，所述调节板的一端通过销轴转动连接于机架上，另一端通过张紧弹簧与机架连接，其余从动链轮转动连接于机架上。

优选的，所述循环轨道上对应回翻缺口设有回翻导向板。

本实用新型还包括能够使医疗废物自动上料装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型通过传送链条带动上料车在循环轨道内循环运转，在一个运转周期内完成进箱、翻转、出箱、回翻动作，从而实现医疗废物的自动上料，避免工作人员与医疗废物直接接触，大大降低感染风险，消除安全隐患，并提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例另一视角的结构示意图。

图3是本实施例去掉出料输送机后的结构示意图。

图4是图3中A处放大示意图。

图5是本实施例中上料车翻转的过程示意图。

图6是本实施例中上料车回翻的过程示意图。

图中：1机架、2循环轨道、3传送链条、4上料车、5上位轮、6下位轮、7翻转轨道、8回翻缺口、9出料输送机、10废物周转箱、11弹性挡片、12卡框、13挡沿、14上料滚筒、15进料滚筒、16下料滚筒、17下料导向板、18出料滚筒、19链轮、20驱动轴、21驱动电机、22传动皮带、23调节板、24张紧弹簧、25回翻导向板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1-6，医疗废物自动上料装置，包括机架1，所述机架1上设有形成闭合回路的循环轨道2、与循环轨道2形状相匹配的传送链条3，所述循环轨道2上设有上料车4，所述上料车4上设有上位轮5和下位轮6，所述上位轮5和下位轮6均与循环轨道2滑动配合，上位轮5的厚度大于下位轮6的厚度，上料车4与传送链条3连接，循环轨道2的一侧设有呈弯折型的翻转轨道7，所述翻转轨道7位于循环轨道2其中一个顶部拐角的下方，翻转轨道7的上端与循环轨道2连通，下端延伸至循环轨道2内，翻转轨道7的下端与循环轨道2之间设有用于阻挡上位轮5通过并使下位轮6通过的间隙；循环轨道2的底部倾斜延伸，循环轨道2底部较低拐角的两侧均设有回翻缺口8，循环轨道2内侧设有出料输送机9。本实施例中，机架1上相对设有两个循环轨道2，每个循环轨道2对应设有传送链条3，上料车4位于两个循环轨道2之间，且上料车4上对应每个循环轨道2设有上位轮5和下位轮6，这种设置可以保证上料车4在循环轨道2上运转的平衡性及平稳性，防止上料车4侧翻；循环轨道2为直角梯形，其中循环轨道2的两侧边为直角梯形的两底，循环轨道2的顶边为直角梯形的直角腰，底边为直角梯形的斜边腰；翻转轨道7位于循环轨道2一侧边的内侧，翻转轨道的深度小于循环轨道的深度，翻转轨道与循环轨道的深度差形成便于下位轮通过的间隙，翻转轨道7用于对上料车4进行翻转，从而将随上料车运转的废物周转箱10内的医疗废物倒出；出料输送机9的进料口设于翻转轨道7下方，上料车4翻转时，废物周转箱10内的医疗废物由于重力作用落入出料输送机9内，出料输送机9将医疗废物输送至医疗废物处理设备内进行处理；回翻缺口8用于对上料车4进行回翻，使上位轮和下位轮位置互换，保证下一工作循环的正常进行。

所述翻转轨道7包括两个相对设置的翻转导轨，两个翻转导轨的一端连通且形成翻转轨道的弯折部，翻转轨道7的弯折部设有弹性挡片11。本实施例中，两个翻转导轨形成＞型的翻转轨道；上位轮5通过翻转轨道7的弯折部时将弹性挡片11顶开，当上位轮5进入翻转轨道7的上半部分时，弹性挡片11由于自身弹性自动落下，保证上位轮5顺利通过翻转轨道7的上半部分并进入循环轨道，避免上位轮卡在翻转轨道7的弯折部。

所述上料车4上设有卡框12，所述卡框12包括若干个平行且间隔设置的凵型骨架，所述凵型骨架的顶部设有挡沿13。挡沿13可在上料车4翻转时对卡框内的废物周转箱10进行阻挡，避免废物周转箱10由于重力而从卡框内脱落，且挡沿13设于凵型骨架的内侧部，不会阻碍废物周转箱10内的医疗废物从凵型骨架的出口倒出。

本实施例还包括上料机构、进料机构，所述上料机构设于翻转轨道7的外侧，上料机构包括若干个平行且间隔设置的上料滚筒14，所述上料滚筒14的一端部转动连接于机架1上，另一端部悬空设置；所述进料机构与上料机构衔接设置，进料机构包括若干个平行设置的进料滚筒15。本实施例中，上料机构和进料机构均设于循环轨道2的外侧，上料滚筒14和进料滚筒15平行设置，上料滚筒14之间的间距可使凵型骨架穿过，上料机构和进料机构相配合可使从进料机构输送过来的废物周转箱10自动进入上料车4的卡框12内并随上料车4循环运转。

本实施例还包括下料机构、出料机构，所述下料机构设于循环轨道2的内侧，下料机构包括若干个平行且间隔设置的下料滚筒16，所述下料滚筒16的一端部转动连接于机架1上，另一端部悬空设置；所述出料机构与下料机构之间通过下料导向板17衔接，出料机构包括若干个平行设置的出料滚筒18。本实施例中，下料机构位于回翻缺口8的上方，下料滚筒16和出料滚筒18平行设置，下料滚筒16之间的间距可使凵型骨架穿过，下料导向板17倾斜设置；下料机构、下料导向板17、出料机构相配合可使已完成废物上料的空置的废物周转箱10自动从上料车4的卡框12内脱离并被送至清洗工序进行清洗。

所述传送链条3环绕设于四个链轮19上，其中一个链轮为驱动链轮，其余链轮为从动链轮，所述驱动链轮连接有驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴20，所述驱动轴20转动连接于机架1上且连接有驱动电机21，驱动轴20上连接有传动轮一，驱动链轮连接有传动轮二，所述传动轮一和传动轮二通过传动皮带22传动连接。本实施例中，驱动轴20通过联轴器、转向器与驱动电机21连接。

其中一个从动链轮转动连接于调节板23上，所述调节板23的一端通过销轴转动连接于机架1上，另一端通过张紧弹簧24与机架1连接，其余从动链轮转动连接于机架1上。张紧弹簧24能对传送链条的张紧进行调节，保证传送链条对上料车4的正常传送、运转。

所述循环轨道2上对应回翻缺口8设有回翻导向板25。回翻导向板25能对回翻时的上料车4进行导向，保证上料车4的上位轮5能在回翻后正常进入循环轨道2内。

本实用新型中，上料机构和进料机构形成进箱位，翻转轨道7形成翻转位，下料机构和出料机构形成出箱位，回翻缺口8形成回翻位(回翻位与翻转位为对角设置)，通过传送链条3带动若干个设有卡框12的上料车4在循环轨道2内循环运转，在一个运转周期内完成进箱、翻转、出箱、回翻动作，从而实现医疗废物的自动上料，避免工作人员与医疗废物直接接触，大大降低感染风险，消除安全隐患，并提高工作效率，降低劳动强度。

本实用新型的具体工作过程为：

1、进料，当卡框12随上料车4运行至进箱位时，凵型骨架从上料滚筒14之间的间隙穿过，并将由进料滚筒15输送至上料滚筒14上的废物周转箱10托起，使废物周转箱10自动进入卡框12内；

2、翻转，传送链条3通过连接件拉动上料车4运行，上位轮5和下位轮6在循环轨道2内滑动，上料车4在运行至翻转位前时，上位轮5在上方，下位轮6在下方，上料车4运行至翻转位时，由于下方翻转导轨的阻挡，上位轮5较厚无法通过因此进入翻转轨道7内，而后沿翻转轨道7滑动并重新进入循环轨道2内，而下位轮6较薄则从翻转导轨和循环轨道2的间隙穿过并沿循环轨道2滑动，从而使上料车4及废物周转箱10发生翻转，废物周转箱10内的医疗废物在重力作用下从出口落至下方的出料输送机9内，出料输送机9将医疗废物输送至医疗废物处理设备内进行处理，上料车4经过翻转位后，上位轮5和下位轮6的位置发生互换，上料车沿循环轨道2继续运行；

3、出料，上料车4运行至出箱位时，凵型骨架从下料滚筒16之间的间隙穿过，卡框12内空置的废物周转箱10被截留在下料滚筒16上，废物周转箱经下料滚筒16、下料导向板17、出料滚筒18被输送至清洗工序进行清洗；

4、回翻，上料车运行至循环轨道2最低的拐角位置时，上位轮位于回翻缺口8处，上料车在重力作用下翻转，位于上方的上位轮5从回翻缺口8脱离循环轨道2，而后随着上料车翻转再从回翻缺口8进入循环轨道2，而下位轮6则沿循环轨道2运行，从而使上位轮5和下位轮6位置互换，保证下一工作循环的正常进行，上料车回翻后继续向前运行至进料位，进入下一工作循环。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.医疗废物自动上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有形成闭合回路的循环轨道、与循环轨道形状相匹配的传送链条，所述循环轨道上设有上料车，所述上料车上设有上位轮和下位轮，所述上位轮和下位轮均与循环轨道滑动配合，上位轮的厚度大于下位轮的厚度，上料车与传送链条连接，循环轨道的一侧设有呈弯折型的翻转轨道，所述翻转轨道位于循环轨道其中一个顶部拐角的下方，翻转轨道的上端与循环轨道连通，下端延伸至循环轨道内，翻转轨道的下端与循环轨道之间设有用于阻挡上位轮通过并使下位轮通过的间隙；循环轨道的底部倾斜延伸，循环轨道底部较低拐角的两侧均设有回翻缺口，循环轨道内侧设有出料输送机。

2.根据权利要求1所述的医疗废物自动上料装置，其特征在于：所述翻转轨道包括两个相对设置的翻转导轨，两个翻转导轨的一端连通且形成翻转轨道的弯折部，翻转轨道的弯折部设有弹性挡片。

3.根据权利要求1所述的医疗废物自动上料装置，其特征在于：所述上料车上设有卡框，所述卡框包括若干个平行且间隔设置的凵型骨架，所述凵型骨架的顶部设有挡沿。

4.根据权利要求3所述的医疗废物自动上料装置，其特征在于：还包括上料机构、进料机构，所述上料机构设于翻转轨道的外侧，上料机构包括若干个平行且间隔设置的上料滚筒，所述上料滚筒的一端部转动连接于机架上，另一端部悬空设置；所述进料机构与上料机构衔接设置，进料机构包括若干个平行设置的进料滚筒。

5.根据权利要求3所述的医疗废物自动上料装置，其特征在于：还包括下料机构、出料机构，所述下料机构设于循环轨道的内侧，下料机构包括若干个平行且间隔设置的下料滚筒，所述下料滚筒的一端部转动连接于机架上，另一端部悬空设置；所述出料机构与下料机构之间通过下料导向板衔接，出料机构包括若干个平行设置的出料滚筒。

6.根据权利要求1所述的医疗废物自动上料装置，其特征在于：所述传送链条环绕设于四个链轮上，其中一个链轮为驱动链轮，其余链轮为从动链轮，所述驱动链轮连接有驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴转动连接于机架上且连接有驱动电机，驱动轴上连接有传动轮一，驱动链轮连接有传动轮二，所述传动轮一和传动轮二通过传动皮带传动连接。

7.根据权利要求6所述的医疗废物自动上料装置，其特征在于：其中一个从动链轮转动连接于调节板上，所述调节板的一端通过销轴转动连接于机架上，另一端通过张紧弹簧与机架连接，其余从动链轮转动连接于机架上。

8.根据权利要求1所述的医疗废物自动上料装置，其特征在于：所述循环轨道上对应回翻缺口设有回翻导向板。

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