CN217125133U - 一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，涉及螺旋桨技术领域，一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，包括螺旋台，螺旋台底部设置有螺旋柱，螺旋柱外部滑动连接有收束环，收束环底部开设有方形槽，方形槽内部均设置有锁定装置，本实用新型解决了现有无人机螺旋桨在折叠完成后的运输过程中易松散和脱落的问题，本实用新型通过拉动收束环使其沿螺旋柱向下运动，锁定装置下属的楔形锁块，通过限位孔进入固定卡环内部的环形槽，并与环形槽的底部接触，随后在限位弹簧、换向板和限位板的共同作用下，销轴运动，同时带动转向柱及楔形锁块旋转90°，使楔形锁块无法通过限位孔上移，从而完成锁定，防止搬运过程中螺旋桨发生松散或脱落。

Description

一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨

技术领域

本实用新型涉及螺旋桨技术领域，具体为一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨。

背景技术

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。

现有技术下，无人机螺旋桨结构较为固定，不便于折叠，从而占用较大空间，不便于收纳运输，同时无人机螺旋桨的折叠结构缺乏稳定性，在折叠完成后的运输过程中易发生松散和脱落，从而增加无人机螺旋桨的维护成本。

针对上述问题，为此，提出一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，解决了背景技术中无人机螺旋桨结构较为固定，不便于折叠，从而占用较大空间，不便于收纳运输，同时无人机螺旋桨的折叠结构缺乏稳定性，在折叠完成后的运输过程中易发生松散和脱落，从而增加无人机螺旋桨维护成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，包括螺旋台，螺旋台外侧转动连接有桨叶，且桨叶设置有两组，螺旋台底部设置有螺旋柱，螺旋柱外部滑动连接有收束环，收束环底部开设有方形槽，且方形槽有四组，四组所述的方形槽内部均设置有锁定装置，锁定装置包括方夹板，且方夹板设置有两组，两组所述的方夹板均与方形槽内壁固定连接。

优选的，两组所述的方夹板之间固定连接有连接柱，且连接柱设置有四组，一组所述的方夹板下端设置有换向板，另一组所述的方夹板上端设置有限位板。

优选的，一组所述的方夹板下端中心位置还设置有限位弹簧，限位弹簧的另一端固定连接有转向柱，且转向柱与换向板、限位板内部活动连接，转向柱外侧设置有销轴，销轴位于换向板与限位板之间的空隙处。

优选的，所述转向柱下端设置有连接轴，连接轴底部固定连接有楔形锁块，螺旋柱下端固定连接有固定卡环，固定卡环内部开设有环形槽，固定卡环上表面开设有限位孔，且限位孔有四组，四组所述的限位孔均与楔形锁块相对应。

优选的，所述桨叶包括弧形板，弧形板一端底部设置有第一铰链，第一铰链内部转动连接有拉杆，收束环外侧设置有第二铰链，且第二铰链与拉杆另一端转动连接。

优选的，所述拉杆靠近第一铰链一侧设置有弹力带，且弹力带与第一铰链底部固定连接，弧形板另一端设置有连接头，连接头内部开设有转孔。

优选的，所述螺旋台包括圆柱板，圆柱板外侧设置有卡座，且卡座有两组，连接头外侧设置有固定磁铁，两组所述的卡座内部与固定磁铁对应位置均设置有强磁板，且强磁板与固定磁铁磁性连接。

优选的，所述卡座两端还开设有螺柱孔，螺柱孔之间设置有双头螺柱，且连接头通过转孔与双头螺柱转动连接，双头螺柱两端均螺纹连接有旋拧螺帽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，当需要收纳无人机螺旋桨时，沿螺旋柱向下拉动收束环，第二铰链带动拉杆向下运动，拉杆拉动第一铰链使弧形板一端向下运动，并逐渐向螺旋柱下端靠拢，同时连接头绕双头螺柱转动，固定磁铁与强磁板断开磁性连接，当收束环沿螺旋柱向下运动至与固定卡环接触的位置时，弧形板一端到达距离螺旋柱最近的位置，此时桨叶完成折叠，从而节省空间，整个过程中，弹力带先拉伸后收缩，之后拉伸至最长处并最终处于竖直方向，当需要拆除桨叶时，可先拧开旋拧螺帽，将双头螺柱从转孔内部和卡座两端取出，再打开第一铰链，使第一铰链与拉杆的连接断开，即可使桨叶两端分别与螺旋台、拉杆脱离，从而便于收纳运输。

2、本实用新型提供的一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，当桨叶完成折叠需要锁定时，沿螺旋柱向下拉动收束环，使收束环下端四组方形槽处锁定装置下属的楔形锁块，均进通过各自对应的限位孔进入固定卡环内部的环形槽，当楔形锁块与固定卡环内部环形槽底部接触时，此时销轴位于限位板正面上表面最低位置，限位弹簧处于自然伸长状态，继续向下拉动收束环，使方夹板带动换向板和限位板继续向下运动，并不断压缩限位弹簧，此时限位板不断远离销轴，换向板不断靠近销轴，随后，换向板下表面碰到销轴并挤压使其沿换向板下表面边缘滑动，使得转向柱带动连接轴及楔形锁块偏转，当限位弹簧压缩至最短时，销轴滑动至换向板下表面最高位置，此时转向柱及楔形锁块停止偏转，随后松开收束环，由于此前弹力带一直处于拉伸状态，在弹力带的弹力作用下，拉杆会带动收束环沿螺旋柱向上滑动，使得换向板和限位板向上运动，又由于此前限位弹簧处于压缩状态，其产生的弹力使得转向柱推动销轴及连接轴，使销轴相对换向板与限位板向下运动，即换向板远离换向板向限位板靠近，在限位弹簧的弹力作用下，销轴会碰到限位板上表面并沿其边缘滑动，且转向柱继续带动楔形锁块偏转，当限位弹簧恢复原状时，销轴滑动至限位板上表面边缘最低位置，即限位弹簧的一个收缩与恢复自然状态的过程，使销轴从限位板的正面运动到限位板侧面上表面最低位置，从而使转向柱带动楔形锁块偏转90°，随后在弹力带的弹力作用下，转向柱及楔形锁块上升，楔形锁块的偏转使其无法从限位孔位置向上运动，从而使收束环停止运动并与固定卡环保持相对静止，从而完成桨叶折叠后的锁定，防止搬运过程中螺旋桨发生松散或脱落，从而降低维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型桨叶和螺旋台拆分结构示意图；

图3为本实用新型的侧视平面结构示意图；

图4为本实用新型桨叶的折叠状态侧视平面结构示意图；

图5为本实用新型收束环的底面结构示意图；

图6为本实用新型锁定装置的结构示意图；

图7为本实用新型限位弹簧和转向柱的侧面结构示意图；

图8为本实用新型固定卡环的结构示意图。

图中：1、桨叶；11、弧形板；12、连接头；13、转孔；14、固定磁铁；15、第一铰链；2、螺旋台；21、圆柱板；22、卡座；23、强磁板；24、双头螺柱；25、旋拧螺帽；3、收束环；31、第二铰链；4、拉杆；5、螺旋柱；6、固定卡环；61、限位孔；7、弹力带；8、锁定装置；81、方夹板；82、连接柱；83、换向板；84、限位板；85、转向柱；86、销轴；87、连接轴；88、楔形锁块；89、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1和图5，本实用新型的一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，包括螺旋台2，螺旋台2外侧转动连接有桨叶1，且桨叶1设置有两组，螺旋台2底部设置有螺旋柱5，螺旋柱5外部滑动连接有收束环3，收束环3底部开设有方形槽，且方形槽有四组，四组的方形槽内部均设置有锁定装置8，锁定装置8包括方夹板81，且方夹板81设置有两组，两组的方夹板81均与方形槽内壁固定连接。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：

结合图6-图8，两组的方夹板81之间固定连接有连接柱82，且连接柱82设置有四组，一组的方夹板81下端设置有换向板83，另一组的方夹板81上端设置有限位板84，一组的方夹板81下端中心位置还设置有限位弹簧89，限位弹簧89的另一端固定连接有转向柱85，且转向柱85与换向板83、限位板84内部活动连接，转向柱85外侧设置有销轴86，销轴86位于换向板83与限位板84之间的空隙处，转向柱85下端设置有连接轴87，连接轴87底部固定连接有楔形锁块88，螺旋柱5下端固定连接有固定卡环6，固定卡环6内部开设有环形槽，固定卡环6上表面开设有限位孔61，且限位孔61有四组，四组的限位孔61均与楔形锁块88相对应。

实施例二：

结合图2-图4，桨叶1包括弧形板11，弧形板11一端底部设置有第一铰链15，第一铰链15内部转动连接有拉杆4，收束环3外侧设置有第二铰链31，且第二铰链31与拉杆4另一端转动连接，拉杆4靠近第一铰链15一侧设置有弹力带7，且弹力带7与第一铰链15底部固定连接，弧形板11另一端设置有连接头12，连接头12内部开设有转孔13，螺旋台2包括圆柱板21，圆柱板21外侧设置有卡座22，且卡座22有两组，连接头12外侧设置有固定磁铁14，两组的卡座22内部与固定磁铁14对应位置均设置有强磁板23，且强磁板23与固定磁铁14磁性连接，卡座22两端还开设有螺柱孔，螺柱孔之间设置有双头螺柱24，且连接头12通过转孔13与双头螺柱24转动连接，双头螺柱24两端均螺纹连接有旋拧螺帽25。

综上所述：当需要收纳桨叶1时，沿螺旋柱5向下拉动收束环3，第二铰链31带动拉杆4向下运动，拉杆4拉动第一铰链15使弧形板11一端向下运动，并逐渐向螺旋柱5下端靠拢，同时连接头12绕双头螺柱24转动，固定磁铁14与强磁板23断开磁性连接，当收束环3沿螺旋柱5向下运动至与固定卡环6接触的位置时，弧形板11一端到达距离螺旋柱5最近的位置，此时桨叶1完成折叠，从而节省空间，整个过程中，弹力带7先拉伸后收缩，之后拉伸至最长处并最终处于竖直方向，当需要收纳桨叶1进行长期存放时，可先拧开旋拧螺帽25，将双头螺柱24从转孔13内部和卡座22两端取出，再打开第一铰链15，使第一铰链15与拉杆4的连接断开，即可使桨叶1两端分别与螺旋台2、拉杆4脱离，从而便于收纳运输，当桨叶1完成折叠需要锁定时，沿螺旋柱5向下拉动收束环3，使收束环3下端四组方形槽处锁定装置8下属的楔形锁块88，均进通过各自对应的限位孔61进入固定卡环6内部的环形槽，当楔形锁块88与固定卡环6内部环形槽底部接触时，此时销轴86位于限位板84正面上表面最低位置，限位弹簧89处于自然伸长状态，继续向下拉动收束环3，使方夹板81带动换向板83和限位板84继续向下运动，并不断压缩限位弹簧89，此时限位板84不断远离销轴86，换向板83不断靠近销轴86，随后，换向板83下表面碰到销轴86并挤压使其沿换向板83下表面边缘滑动，使得转向柱85带动连接轴87及楔形锁块88偏转，当限位弹簧89压缩至最短时，销轴86滑动至换向板83下表面最高位置，此时转向柱85及楔形锁块88停止偏转，随后松开收束环3，由于此前弹力带7一直处于拉伸状态，在弹力带7的弹力作用下，拉杆4会带动收束环3沿螺旋柱5向上滑动，使得换向板83和限位板84向上运动，又由于此前限位弹簧89处于压缩状态，其产生的弹力使得转向柱85推动销轴86及连接轴87，使销轴86相对换向板83与限位板84向下运动，即换向板83远离换向板83向限位板84靠近，在限位弹簧89的弹力作用下，销轴86会碰到限位板84上表面并沿其边缘滑动，且转向柱85继续带动楔形锁块88偏转，当限位弹簧89恢复原状时，销轴86滑动至限位板84上表面边缘最低位置，即限位弹簧89的一个收缩与恢复自然状态的过程，使销轴86从限位板84的正面运动到限位板84侧面上表面最低位置，从而使转向柱85带动楔形锁块88偏转90°，随后在弹力带7的弹力作用下，转向柱85及楔形锁块88上升，楔形锁块88的偏转使其无法从限位孔61位置向上运动，从而使收束环3停止运动并与固定卡环6保持相对静止，从而完成桨叶1折叠后的锁定，防止搬运过程中出现螺旋桨的松散和脱落，从而降低维护成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，包括螺旋台(2)，其特征在于：所述螺旋台(2)外侧转动连接有桨叶(1)，且桨叶(1)设置有两组，螺旋台(2)底部设置有螺旋柱(5)，螺旋柱(5)外部滑动连接有收束环(3)，收束环(3)底部开设有方形槽，且方形槽有四组，四组所述的方形槽内部均设置有锁定装置(8)，锁定装置(8)包括方夹板(81)，且方夹板(81)设置有两组，两组所述的方夹板(81)均与方形槽内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，其特征在于：两组所述的方夹板(81)之间固定连接有连接柱(82)，且连接柱(82)设置有四组，一组所述的方夹板(81)下端设置有换向板(83)，另一组所述的方夹板(81)上端设置有限位板(84)。

3.根据权利要求2所述的一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，其特征在于：一组所述的方夹板(81)下端中心位置还设置有限位弹簧(89)，限位弹簧(89)的另一端固定连接有转向柱(85)，且转向柱(85)与换向板(83)、限位板(84)内部活动连接，转向柱(85)外侧设置有销轴(86)，销轴(86)位于换向板(83)与限位板(84)之间的空隙处。

4.根据权利要求3所述的一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，其特征在于：所述转向柱(85)下端设置有连接轴(87)，连接轴(87)底部固定连接有楔形锁块(88)，螺旋柱(5)下端固定连接有固定卡环(6)，固定卡环(6)内部开设有环形槽，固定卡环(6)上表面开设有限位孔(61)，且限位孔(61)有四组，四组所述的限位孔(61)均与楔形锁块(88)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，其特征在于：所述桨叶(1)包括弧形板(11)，弧形板(11)一端底部设置有第一铰链(15)，第一铰链(15)内部转动连接有拉杆(4)，收束环(3)外侧设置有第二铰链(31)，且第二铰链(31)与拉杆(4)另一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，其特征在于：所述拉杆(4)靠近第一铰链(15)一侧设置有弹力带(7)，且弹力带(7)与第一铰链(15)底部固定连接，弧形板(11)另一端设置有连接头(12)，连接头(12)内部开设有转孔(13)。

7.根据权利要求6所述的一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，其特征在于：所述螺旋台(2)包括圆柱板(21)，圆柱板(21)外侧设置有卡座(22)，且卡座(22)有两组，连接头(12)外侧设置有固定磁铁(14)，两组所述的卡座(22)内部与固定磁铁(14)对应位置均设置有强磁板(23)，且强磁板(23)与固定磁铁(14)磁性连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有折叠锁定结构的无人机螺旋桨，其特征在于：所述卡座(22)两端还开设有螺柱孔，螺柱孔之间设置有双头螺柱(24)，且连接头(12)通过转孔(13)与双头螺柱(24)转动连接，双头螺柱(24)两端均螺纹连接有旋拧螺帽(25)。

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