CN217114153U - 一种安全联锁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全联锁系统，包括：司机室故障开关组、接地开关联锁装置和钥匙锁闭装置；司机室故障开关是接地开关联锁装置的上一级，司机室故障开关的钥匙在动车组进库维修时取出后，可插入接地开关联锁装置的锁芯并旋转解锁下一级，同时保证接地开关联锁装置被锁定在接地位；接地开关联锁装置是钥匙锁闭装置的上一级，接地开关联锁装置被锁定在接地位后取出另一把钥匙，可插入钥匙锁闭装置的锁芯并旋转驱动滑块移动，保证挂锁能够锁定滑块。本实用新型的安全联锁系统更安全更可靠，通过上下级互锁关系可以防止操作人员误操作或者误入带电区域触电。

Description

一种安全联锁系统

技术领域

本实用新型涉及机电气联锁技术领域，具体涉及一种既能保证设备安全又能保证操作人员自身安全的安全联锁系统。

背景技术

联锁装置是动车组安全联锁系统的一部分机构，是保护维护人员作业安全的装置。

目前动车组上采取的是通过操作高压联锁钥匙箱断开受电弓气路、电路，保证接地开关闭合后方可打开高压设备箱的操作方法，但操作人员存在被他人伤害的风险，即当两人同时作业时，正在作业的人员有可能被另外一人误锁入箱体内，在设备通电后造成伤害。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种既能保证设备安全又能保证操作人员自身安全的安全联锁系统。

本实用新型公开了一种安全联锁系统，包括：司机室故障开关组、接地开关联锁装置和钥匙锁闭装置；

所述司机室故障开关组包括至少一个与第一钥匙相配合的第一故障开关和一个与第三钥匙相配合的第二故障开关，所述第一钥匙或第三钥匙在对应故障开关的“开位”和“关位”时可转动但不能取出、在“锁闭位”时可转动或取出；

所述接地开关联锁装置包括与所述第一钥匙相配合的第一锁B、插设有第二钥匙的第二锁A以及可在“正常位”与“接地位”切换的手柄盘，所述第一锁B、手柄盘和第二锁A相联动；正常状态下，所述第一锁B处于“锁闭位”且锁定所述手柄盘于“正常位”，所述第二锁A处于“释放位”且所述第二钥匙可转动但不能取出；维护状态下，所述第一锁B插入所述第一钥匙、切换至“释放位”且所述第一钥匙可转动但不能取出，所述手柄盘切换至“接地位”，所述第二锁A处于“锁闭位”且所述第二钥匙可转动或取出；

所述钥匙锁闭装置包括第三面板，所述第三面板上设有与所述第二钥匙相配合的第二锁B和与所述第三钥匙相配合的第三锁B，所述第二锁B与所述第三面板背面的第一挡板相联动，所述第三锁B与所述第三面板背面的第二挡板相联动；当所述第三面板、第一挡板和第二挡板上的锁孔对齐时，插入挂锁，锁闭所述第二钥匙和第三钥匙。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一故障开关或第二故障开关包括：面板；

所述第一面板上设有所述“开位”、“关位”和“锁闭位”，所述“关位”置于“开位”与“锁闭位”之间；

所述第一面板上安装有与所述第一钥匙相配合的第一锁A或与所述第三钥匙相配合的第三锁A，所述第一锁A或第三锁A通过第一拨盘与实现开、关、锁闭信号反馈的触点组件相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述接地开关联锁装置还包括：第二面板、按钮显示开关、气路阀部件、凸轮、滑道、电磁铁、第二拨盘、第一滑块、第三拨盘和第二滑块；

所述第二面板的正面设有所述按钮显示开关、第一锁B、第二锁A和手柄盘，所述第二面板的背面设有所述气路阀部件、凸轮、滑道、电磁铁、第二拨盘、第一滑块、第三拨盘和第二滑块；

所述第一锁B通过所述第三拨盘与所述第二滑块相传动，所述第二锁A通过所述第二拨盘与所述第一滑块相传动，所述第一滑块和第二滑块左右滑设在所述滑道内；所述第一滑块上固定有穿出所述滑道的吸板，所述电磁铁的动铁芯在未通电时吸合在所述吸板上，所述电磁铁的线圈与所述按钮显示开关电连接；

所述凸轮连接在所述手柄盘的中心轴上，所述凸轮包括平行设置的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体或第二轮体上设有与所述第一滑块和第二滑块相配合的两个卡槽，所述第一轮体作用于所述气路阀部件的第一阀杆，所述第二轮体作用于所述气路阀部件的第二阀杆；当所述手柄盘处于“正常位”时，所述第二滑块伸出并卡设在一卡槽内，所述气路阀部件的第一阀杆被挤压而使ES分气路通、第二阀杆未被挤压而使ES合气路断；当所述手柄盘处于“接地位”时，所述第一滑块伸出并卡设在另一卡槽内，所述气路阀部件的第一阀杆未被挤压而使ES分气路断、第二阀杆被挤压而使ES合气路通。

作为本实用新型的进一步改进，所述接地开关联锁装置还包括：显示灯和连接器；

所述连接器与所述显示灯和按钮显示开关相连，当所述手柄盘处于“正常位”时，所述显示灯亮、所述按钮显示开关灭；当所述手柄盘处于“接地位”时，所述显示灯灭、所述按钮显示开关亮。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡板、第二挡板和第三面板平行设置且所述第一挡板置于所述第二挡板与第三面板之间，所述第一挡板和第二挡板通过支撑柱可左右移动安装在所述第三面板上，所述第二锁B的锁芯通过第四拨盘与所述第一挡板相联动，所述第三锁B的锁芯通过第四拨盘与所述第二挡板相联动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三面板上设有两组圆形孔，所述第一挡板上设有两组圆形孔，所述第二挡板上设有一组长条孔和一组圆形孔；

当所述第二锁B和第三锁B均未插入钥匙时，所述第三面板、第一挡板和第二挡板上的两组锁孔均不对齐；

当所述第二锁B插入第二钥匙而所述第三锁B未插入第三钥匙时，所述第三面板、第一挡板和第二挡板上的一组锁孔对齐、另一组锁孔不对齐；

当所述第二锁B未插入第二钥匙而所述第三锁B插入第三钥匙时，所述所述第三面板、第一挡板和第二挡板上的两组锁孔均不对齐；

当所述第二锁B和第三锁B均插入钥匙时，所述第三面板、第一挡板和第二挡板上的两组锁孔均对齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的安全联锁系统在使用时，需操作人员先通过操作司机室故障开关断开电路，再通过操作接地开关联锁装置由正常位转换到接地位使ES闭合并可靠接地，同时断开受电弓气路、电路，最后通过钥匙锁闭装置切换至锁闭孔打开，维护人员通过挂锁锁定该位置，保证车辆状态不变，当有多人时必须全部返回方可解除锁定状态，同时保证设备和人身安全。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的安全联锁系统的示意图；

图2为本实用新型一种实施例公开的安全联锁系统中第一故障开关或第二故障开关的主视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本实用新型一种实施例公开的安全联锁系统中接地开关联锁装置的主视图；

图6为图5中一角度下的背面示意图；

图7为图5中另一角度下的背面示意图；

图8为本实用新型一种实施例公开的安全联锁系统中钥匙锁闭装置的主视图；

图9为图8的背面示意图；

图10为图8中第一挡板和第二挡板的示意图。

图中：

10、故障开关；11、第一面板；12、第一锁A；13、触点组件；14、第一拨盘；15、第一钥匙；16、第三锁A；17、第三钥匙；

20、接地开关联锁装置；21、第二面板；22、按钮显示开关；23、显示灯；24、第一锁B；25、第二锁A；26、手柄盘；27、第二钥匙；28、气路阀部件；29、凸轮；210、滑道；211、连接器；212、电磁铁；213、第二拨盘；214、第一滑块；215、第三拨盘；216、第二滑块；

30、钥匙锁闭装置；31、第三面板；32、第二锁B；33、第三锁B；34、第四拨盘；35、支撑柱；36、第一挡板；37、第二挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1所示，本实用新型提供一种安全联锁系统，包括：司机室故障开关组、两个接地开关联锁装置20和钥匙锁闭装置30；其中，

司机室故障开关组包括两个与第一钥匙15相配合的第一故障开关10和一个与第三钥匙17相配合的第二故障开关10，第二故障开关10作为总故障开关；第一钥匙15或第三钥匙17在对应故障开关的“开位”和“关位”时可转动但不能取出、在“锁闭位”时可转动或取出；上述设计保证第一钥匙15或第三钥匙17只有切换至“锁闭位”时方可取出；

两个接地开关联锁装置20均包括与第一钥匙15相配合的第一锁B24、插设有第二钥匙27的第二锁A25以及可在“正常位”与“接地位”切换的手柄盘26，第一锁B24、手柄盘26和第二锁A25相联动；正常工作状态下，第一锁B24处于“锁闭位”且锁定手柄盘26于“正常位”，第二锁A25处于“释放位”且第二钥匙27在第二锁A25内可转动但不能取出；维护状态下，第一锁B24插入从第一故障开关10取出的第一钥匙15、转动第一钥匙15使其从“锁闭位”切换至“释放位”，此时第一钥匙15在“锁闭位”上可转动但不能取出且解除对手柄盘26的锁定，手柄盘26可从“正常位”切换至“接地位”，转动第二钥匙27使第二锁A25从“释放位”切换至“锁闭位”，在“锁闭位”处第二钥匙27可转动或取出；上述设计保证通过第一钥匙15的联动取出第二钥匙27；

钥匙锁闭装置30包括与第二钥匙27相配合的第二锁B32和与第三钥匙17相配合的第三锁B33，第二锁B32与第三面板31背面的第一挡板36相联动，第三锁B33与第三面板31背面的第二挡板37相联动；当第三面板31、第一挡板36和第二挡板37上的锁孔对齐时，插入挂锁，锁闭第二钥匙27和第三钥匙17。

本实用新型的司机室故障开关10是接地开关联锁装置20的上一级，司机室故障开关的钥匙在动车组进库维修时取出后，可插入接地开关联锁装置的锁芯并旋转解锁下一级，同时保证接地开关联锁装置被锁定在接地位；接地开关联锁装置20是钥匙锁闭装置30的上一级，接地开关联锁装置20被锁定在接地位后取出第二钥匙27，可插入钥匙锁闭装置30的锁芯并旋转驱动滑块移动，保证挂锁能够锁定滑块。

具体的：

如图2-4所示，本实用新型的第一故障开关10或第二故障开关10均包括：面板11，第一面板11上设有“开位”、“关位”和“锁闭位”，“关位”置于“开位”与“锁闭位”之间；第一面板11上安装有与第一钥匙15相配合的第一锁A12或与第三钥匙17相配合的第三锁A16，第一锁A12或第三锁A17的锁芯通过第一拨盘14与实现开、关、锁闭信号反馈的触点组件13相连；其中，“开位”是正常位信号，“锁闭位”是检修位信号，“关位”是信号切换位，将正常位信号切换为检修位信号；第一钥匙15或第三钥匙17处于“开位”时，机组正常工作；第一钥匙15或第三钥匙17处于“关位”时，机组关闭；第一钥匙15或第三钥匙17处于“锁闭位”时，需对机组进行维护；基于上述设计，只有当切换至“锁闭位”时，第一钥匙15或第三钥匙17才能取出，用于后续与接地开关联锁装置20和钥匙锁闭装置30的联动，否则接地开关联锁装置20和钥匙锁闭装置30无法正常切换或使用。

如图5-7所示，本实用新型接地开关联锁装置20包括第二面板21、按钮显示开关22、显示灯23、第一锁B24、第二锁A25、手柄盘26、第二钥匙27、气路阀部件28、凸轮29、滑道210、连接器211、电磁铁212、第二拨盘213、第一滑块214、第三拨盘215第二滑块216；其中，第二面板21的正面设有按钮显示开关22、显示灯23、第一锁B24、第二锁A25、手柄盘26以及指示“正常位”和“接地位”时第一锁B24、第二锁A25和手柄盘26切换位置的标识牌；第二面板21的背面设有气路阀部件28、凸轮29、滑道210、连接器211、电磁铁212、第二拨盘213、第一滑块214、第三拨盘215第二滑块216。第一锁B24和第二锁A25具有两个切换位，即“释放位”和“锁闭位”，在“锁闭位”时，第一锁B24和第二锁A25上对应的第一钥匙15和第二钥匙27可旋转和取出，在“释放位”时，第一锁B24和第二锁A25上对应的第一钥匙15和第二钥匙27仅能旋转而无法取出；手柄盘26具有两个切换位，即“正常位”和“接地位”，正常工作状态下，第一锁B24处于“锁闭位”、第二锁A25处于“释放位”、手柄盘26处于“正常位”；维护状态下，第一锁B24处于“释放位”、第二锁A25处于“锁闭位”、手柄盘26处于“接地位”。

本实用新型的第一锁B24通过第三拨盘215与第二滑块216相传动，第二锁A25通过第二拨盘213与第一滑块214相传动，第一滑块214和第二滑块216左右滑设在滑道210内；第一滑块214上固定有穿出滑道的吸板，电磁铁212的动铁芯在未通电时吸合在吸板上，电磁铁212的线圈与按钮显示开关(具有按钮显示开关和指示灯的双重作用)22电连接；凸轮29连接在手柄盘26的中心轴上，凸轮29包括平行设置的第一轮体和第二轮体，第二轮体置于第一轮体与第二面板21之间，第二轮体上设有与第一滑块214和第二滑块216相配合的两个卡槽，第一轮体作用于气路阀部件28的第一阀杆，第二轮体作用于气路阀部件28的第二阀杆，当手柄盘26处于“正常位”时，气路阀部件28的第一阀杆被挤压而使ES分气路通、第二阀杆未被挤压而使ES合气路断；当手柄盘处于“接地位”时，气路阀部件28的第一阀杆未被挤压而使ES分气路断、第二阀杆被挤压而使ES合气路通。连接器211与显示灯23和按钮显示开关22相连，手柄盘26通过在正常位和接地位间进行转换，给显示灯23和按钮显示开关22传递显示信号，信号由连接器211输出，从而控制ES的接地和断开，ES分是正常位信号，ES合是检修位信号；当手柄盘26处于“正常位”时，显示灯23亮、按钮显示开关22灭；当手柄盘26处于“接地位”时，显示灯23灭、按钮显示开关22亮。

本实用新型接地开关联锁装置20的工作原理为：

动车组正常运行时：显示灯23亮(ES断开，意即ES分)，手柄盘26被锁定在正常位无法转动，第二钥匙27在第二锁A25上无法转动或取出。

动车组进库维护时：显示灯23亮(ES断开，意即ES分)，在第一锁B24上插入第一钥匙15，第一钥匙15转动带动第一锁B24的锁芯转动、锁芯带动第三拨盘215转动、第三拨盘215带动第二滑块216移动解锁凸轮29，凸轮29解锁后可以转动手柄盘26由正常位转换到接地位，此时ES分气路断，ES合气路通，ES接地后，显示灯23灭而按钮显示开关22灯亮，然后一边按住按钮显示开关22给电磁铁212通电，电磁铁212通电后吸合动铁芯解锁第一滑块214，同时转动第二钥匙27带动第二锁A25的锁芯转动、锁芯带动第二拨盘213转动、第二拨盘213带动第一滑块214移动并锁定凸轮29，松开按钮显示开关22后电磁铁212断电，电磁铁212断电后动铁芯复位，第一滑块214被电磁铁212锁定无法移动，同时取出第二钥匙27后手柄盘26被锁定在接地位无法转动。

动车组维护完成后：按钮显示开关22灯亮，显示灯23灭，在第二锁A25上插入第二钥匙27，一边按住按钮显示开关22给电磁铁212通电，电磁铁212通电后吸合动铁芯解锁第一滑块214，同时转动第二钥匙27带动第二锁A25的锁芯转动、锁芯带动第二拨盘213转动、第二拨盘213带动第一滑块214移动并解锁凸轮29，松开按钮显示开关22后电磁铁212断电，电磁铁212断电后动铁芯复位，第一滑块214被电磁铁212锁定无法移动，然后转动手柄盘26由接地位转换到正常位，此时ES合气路断，ES分气路通，ES断开后，等待直至按钮显示开关22灯灭而显示灯23亮，然后转动第一钥匙15，第一钥匙15转动带动第一锁B的锁芯转动、锁芯带动第三拨盘215转动、第三拨盘215带动第二滑块216移动并锁定凸轮29，取出第一钥匙15后手柄盘26被锁定在正常位无法转动。

如图8-10所示，本实用新型的钥匙锁闭装置30包括第三面板31、第二锁B32、第三锁B33、第四拨盘34、支撑柱35、第一挡板36和第二挡板37，第三面板31上设有两个第二锁B32、第三锁B33、第二锁B32的右侧设有一组锁孔，第三锁B33的右侧设有一组锁孔，锁孔的组数、形状可根据实际需要进行选择，本实用新型选择的一组锁孔包括上下倾斜相对的2排共8个圆孔。第一挡板36、第二挡板37和第三面板31平行设置且第一挡板36置于第二挡板37与第三面板31之间，第一挡板36和第二挡板37通过支撑柱35可左右移动安装在第三面板31上，第二锁B32的锁芯通过第四拨盘34与第一挡板36相联动，第三锁B33的锁芯通过第四拨盘34与第二挡板37相联动。如图10所示，本实用新型的第一挡板36的左侧两个孔为第二锁B32的第四拨盘34的插入孔，第二挡板37的左侧两个孔为第二锁B32的第四拨盘34的避让孔，即转动第二钥匙27可带动第一挡板36左右移动，但不会影响第二挡板37；第一挡板36上设有两组锁孔，每组锁孔为上下倾斜相对的2排共8个圆孔，在第一挡板36移动的过程中，第一挡板36上的两组锁孔可与第三面板31上的两组锁孔相对应；第二挡板37上设有一组长条孔和一组锁孔，一组长条孔为上下2个长条孔，长条孔相对应第一挡板36和第三面板31上一组锁孔的位置设计，使第二挡板37不影响第一挡板36和第三面板31上锁孔对齐后的内外贯通，第二挡板37上的一组锁孔为上下倾斜相对的2排共8个圆孔，在第二挡板37移动的过程中，第二挡板37上的一组锁孔可与第一挡板36和第三面板31上对应的一组锁孔相对应；维修人员每人有1把挂锁，当第三面板31、第一挡板36、第二挡板37的孔对齐后挂锁可以在圆孔中穿过并锁闭，使钥匙不能取出及转动。

本实用新型钥匙锁闭装置的工作原理为：

当第三面板31上3把锁(两把第二锁B32和一把第三锁B33)都没有钥匙时，两组锁孔都不通；当两把第二锁B32的钥匙同时插入锁芯并旋转90°，第三锁B33没有钥匙时，第一组锁孔(左侧锁孔)与第一挡板36、第二挡板37的孔是对齐的，第二组锁孔(右侧锁孔)第一挡板36、第二挡板37的孔是不通的；当两把第二锁B32没有钥匙时，第三锁B33的钥匙插入后不能转动，两组锁孔都不通；当面板3把钥匙都插入锁芯并旋转90°时，当第三面板31上3把锁都插入钥匙时，两组锁孔都相通。

当两把第二锁B32的右边圆孔内有1把或多把挂锁、一把第三锁B33的右边圆孔内有1把或多把挂锁时，3把锁的钥匙都不能取出及转动；当两把第二锁B32的右边圆孔内有1把或多把挂锁、一把第三锁B33的右边圆孔内没有挂锁时，第二锁B32的钥匙不能取出及转动，第三锁B33的钥匙可以插入旋转或取出；当两把第二锁B32的右边圆孔内没有挂锁、第三锁B33的右边圆孔内有1把或多把挂锁，3把锁的钥匙都不能取出及转动。

本实用新型的使用方法为：

正常状态下，两把第一钥匙15锁定在两个第一故障开关的第一锁A12上，一把第三钥匙17锁定在第二故障开关的第三锁A 16上；两把第二钥匙27锁定在两个接地开关联锁装置20的第二锁A上；

当需要多名维修人员进行维修时，两把第一钥匙15和一把第三钥匙17将故障开关切换至锁闭位，取下两把第一钥匙15和一把第三钥匙17；取下的两把第一钥匙15分别插入各自的接地开关联锁装置20的第一锁B24内，通过联动使接地开关联锁装置切换至接地位，而后才可取下第二锁A25上的第二钥匙27；取下后的两把第二钥匙27和一把第三钥匙17分别插入钥匙锁闭装置30的第二锁B32和第三锁B33内，此时对应的锁孔对应贯通，多名维修人员通过领取的挂锁挂在锁孔上，方可进入维修；此时两把第二钥匙27和一把第三钥匙17被锁定而不可取下；

维修完成后，所有维修人员将挂锁取下后，两把第二钥匙27和一把第三钥匙17从钥匙锁闭装置30上解锁取出；取下的两把第二钥匙27插入接地开关联锁装置20的第二锁A25内，通过联动使接地开关联锁装置切换至正常位，而后才可取下第一锁B24上的第一钥匙15；取下后的两把第一钥匙15插入第一故障开关的第一锁A12内，取下后的一把第三钥匙17插入第二故障开关的第三锁A16内，恢复至正常状态。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种安全联锁系统，其特征在于，包括：司机室故障开关组、接地开关联锁装置和钥匙锁闭装置；

所述司机室故障开关组包括至少一个与第一钥匙相配合的第一故障开关和一个与第三钥匙相配合的第二故障开关，所述第一钥匙或第三钥匙在对应故障开关的“开位”和“关位”时可转动但不能取出、在“锁闭位”时可转动或取出；

所述接地开关联锁装置包括与所述第一钥匙相配合的第一锁B、插设有第二钥匙的第二锁A以及可在“正常位”与“接地位”切换的手柄盘，所述第一锁B、手柄盘和第二锁A相联动；正常状态下，所述第一锁B处于“锁闭位”且锁定所述手柄盘于“正常位”，所述第二锁A处于“释放位”且所述第二钥匙可转动但不能取出；维护状态下，所述第一锁B插入所述第一钥匙、切换至“释放位”且所述第一钥匙可转动但不能取出，所述手柄盘切换至“接地位”，所述第二锁A处于“锁闭位”且所述第二钥匙可转动或取出；

所述钥匙锁闭装置包括第三面板，所述第三面板上设有与所述第二钥匙相配合的第二锁B和与所述第三钥匙相配合的第三锁B，所述第二锁B与所述第三面板背面的第一挡板相联动，所述第三锁B与所述第三面板背面的第二挡板相联动；当所述第三面板、第一挡板和第二挡板上的锁孔对齐时，插入挂锁，锁闭所述第二钥匙和第三钥匙。

2.如权利要求1所述的安全联锁系统，其特征在于，所述第一故障开关或第二故障开关包括：第一面板；

所述第一面板上设有所述“开位”、“关位”和“锁闭位”，所述“关位”置于“开位”与“锁闭位”之间；

所述第一面板上安装有与所述第一钥匙相配合的第一锁A或与所述第三钥匙相配合的第三锁A，所述第一锁A或第三锁A通过第一拨盘与实现开、关、锁闭信号反馈的触点组件相连。

3.如权利要求1所述的安全联锁系统，其特征在于，所述接地开关联锁装置还包括：第二面板、按钮显示开关、气路阀部件、凸轮、滑道、电磁铁、第二拨盘、第一滑块、第三拨盘和第二滑块；

所述第二面板的正面设有所述按钮显示开关、第一锁B、第二锁A和手柄盘，所述第二面板的背面设有所述气路阀部件、凸轮、滑道、电磁铁、第二拨盘、第一滑块、第三拨盘和第二滑块；

所述第一锁B通过所述第三拨盘与所述第二滑块相传动，所述第二锁A通过所述第二拨盘与所述第一滑块相传动，所述第一滑块和第二滑块左右滑设在所述滑道内；所述第一滑块上固定有穿出所述滑道的吸板，所述电磁铁的动铁芯在未通电时吸合在所述吸板上，所述电磁铁的线圈与所述按钮显示开关电连接；

所述凸轮连接在所述手柄盘的中心轴上，所述凸轮包括平行设置的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体或第二轮体上设有与所述第一滑块和第二滑块相配合的两个卡槽，所述第一轮体作用于所述气路阀部件的第一阀杆，所述第二轮体作用于所述气路阀部件的第二阀杆；当所述手柄盘处于“正常位”时，所述第二滑块伸出并卡设在一卡槽内，所述气路阀部件的第一阀杆被挤压而使ES分气路通、第二阀杆未被挤压而使ES合气路断；当所述手柄盘处于“接地位”时，所述第一滑块伸出并卡设在另一卡槽内，所述气路阀部件的第一阀杆未被挤压而使ES分气路断、第二阀杆被挤压而使ES合气路通。

4.如权利要求3所述的安全联锁系统，其特征在于，所述接地开关联锁装置还包括：显示灯和连接器；

所述连接器与所述显示灯和按钮显示开关相连，当所述手柄盘处于“正常位”时，所述显示灯亮、所述按钮显示开关灭；当所述手柄盘处于“接地位”时，所述显示灯灭、所述按钮显示开关亮。

5.如权利要求1所述的安全联锁系统，其特征在于，所述第一挡板、第二挡板和第三面板平行设置且所述第一挡板置于所述第二挡板与第三面板之间，所述第一挡板和第二挡板通过支撑柱可左右移动安装在所述第三面板上，所述第二锁B的锁芯通过第四拨盘与所述第一挡板相联动，所述第三锁B的锁芯通过第四拨盘与所述第二挡板相联动。

6.如权利要求5所述的安全联锁系统，其特征在于，所述第三面板上设有两组圆形孔，所述第一挡板上设有两组圆形孔，所述第二挡板上设有一组长条孔和一组圆形孔；

当所述第二锁B和第三锁B均未插入钥匙时，所述第三面板、第一挡板和第二挡板上的两组锁孔均不对齐；

当所述第二锁B插入第二钥匙而所述第三锁B未插入第三钥匙时，所述第三面板、第一挡板和第二挡板上的一组锁孔对齐、另一组锁孔不对齐；

当所述第二锁B未插入第二钥匙而所述第三锁B插入第三钥匙时，所述第三面板、第一挡板和第二挡板上的两组锁孔均不对齐；

当所述第二锁B和第三锁B均插入钥匙时，所述第三面板、第一挡板和第二挡板上的两组锁孔均对齐。

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