CN217101470U - 分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分类垃圾箱，属于垃圾分类技术领域。所述分类垃圾箱包括外壳、多个不同类型的垃圾桶、移动组件、倾倒台、夹具和控制器；外壳包括壳身和顶盖，顶盖与壳身连接，且顶盖位于壳身的顶部；垃圾桶位于壳身内部，垃圾桶的顶端开口；移动组件、倾倒台和夹具均位于壳身内部、垃圾桶的上方，移动组件分别与壳身和倾倒台的底部连接，夹具固定在倾倒台的顶部，移动组件能够带动倾倒台在多个垃圾桶的上方移动且能够带动倾倒台倾倒；控制器分别与移动组件、夹具电性连接。采用本申请，不再需要用户手动将垃圾袋中的垃圾倒入对应的垃圾桶中，为用户提供了一种更为便捷干净的垃圾分类装置。

Description

分类垃圾箱

技术领域

本申请涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种分类垃圾箱。

背景技术

随着人们对于环境污染问题的重视，垃圾分类逐渐成为人们日常生活中的一部分，当前，人们将垃圾分为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四类。

通常，人们习惯使用垃圾袋盛放垃圾，而通常的垃圾袋均是塑料材质，塑料则属于其他垃圾。当人们在扔可回收垃圾、厨余垃圾和有害垃圾这三类垃圾时，需要手动将垃圾袋中的垃圾倒入对应的垃圾桶中，然后再将垃圾袋扔入其他垃圾对应的垃圾桶中。

上述方法对于用户来说较为不便，且在将垃圾袋中的垃圾倒出时还可能会弄脏用户的手或衣服。

发明内容

本申请实施例提供了一种分类垃圾箱，可以解决相关技术中存在的技术问题，所述分类垃圾箱的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种分类垃圾箱，该分类垃圾箱包括外壳、多个不同类型的垃圾桶、移动组件、倾倒台、夹具和控制器；

所述外壳包括壳身和顶盖，所述顶盖与所述壳身连接，且所述顶盖位于所述壳身的顶部；

所述垃圾桶位于所述壳身内部，所述垃圾桶的顶端开口；

所述移动组件、所述倾倒台和所述夹具均位于所述壳身内部、所述垃圾桶的上方，所述移动组件分别与所述壳身和所述倾倒台的底部连接，所述夹具固定在所述倾倒台的顶部，所述移动组件能够带动所述倾倒台在所述多个垃圾桶的上方移动且能够带动所述倾倒台倾倒；

所述控制器分别与所述移动组件、所述夹具电性连接；

所述控制器，用于：

当接收到用于指示垃圾袋放置在所述倾倒台的顶部的指令后，控制所述夹具夹持垃圾袋的底部，控制所述移动组件带动所述倾倒台移动至所述垃圾袋对应的垃圾桶的上方，控制所述倾倒台倾倒，控制所述移动组件带动所述倾倒台移动至其他垃圾对应的垃圾桶的上方，并控制所述夹具张开。

在一种可能的实现方式中，所述移动组件包括平移器件和旋转器件；

所述平移器件包括平移器件本体和平移平台，所述平移器件本体与所述平移平台连接，所述平移器件本体能够带动所述平移平台平移，所述平移平台与所述倾倒台连接；

所述旋转器件分别与所述壳身、所述平移器件本体连接，所述旋转器件能够带动所述平移器件本体旋转以使所述倾倒台倾倒；

所述控制器分别与所述平移器件本体、所述旋转器件电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述平移器件本体包括固定座、导向杆、蜗杆、滑块、涡轮和电机；

所述导向杆的两端和所述蜗杆的两端均与所述固定座连接，所述导向杆的轴线与所述蜗杆的轴线平行，所述滑块具有导向孔，所述滑块通过所述导向孔与所述导向杆滑动连接，所述涡轮与所述滑块转动连接，且与所述蜗杆啮合，所述电机的外壳与所述滑块连接，所述电机的输出轴与所述涡轮传动连接；

所述固定座与所述旋转器件连接，所述滑块与所述倾倒台连接；

所述控制器与所述电机电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述移动组件还包括升降器件，所述升降器件包括升降器件本体和升降平台；

所述升降器件本体与所述升降平台连接，所述升降器件本体能够带动所述升降平台升降；

所述升降器件本体与所述壳身连接，所述升降平台与所述旋转器件连接；

所述控制器与所述升降器件本体电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述分类垃圾箱还包括开盖组件，所述开盖组件包括第一近距离检测传感器和开合装置；

所述第一近距离检测传感器与所述壳身的外侧壁连接，且检测方向朝向所述分类垃圾箱的前方，所述第一近距离检测传感器的位置与所述顶盖的位置相对应；

所述开合装置分别与所述壳身和所述顶盖连接，所述开合装置能够带动所述顶盖打开或闭合；

所述控制器分别与所述第一近距离检测传感器、所述开合装置电性连接；

所述第一近距离检测传感器，用于：

通过红外线检测到在检测方向上存在物体进入预设第一距离范围内，则向所述控制器发送第一信号；

所述控制器，还用于：

当持续接收到所述第一信号的时长达到第一预设时长时，控制所述移动组件带动所述倾倒台移动至所述顶盖的下方，控制所述开合装置带动所述顶盖打开。

在一种可能的实现方式中，所述开盖组件包括多个第一近距离检测传感器和多个开合装置，所述外壳包括多个顶盖；

每个垃圾桶分别位于一个顶盖的下方；

每个第一近距离检测传感器的位置与一个顶盖的位置相对应；

每个开合装置分别与壳身和一个顶盖连接；

所述控制器，用于：

当持续接收到目标第一近距离检测传感器发送的第一信号的时长达到第一预设时长时，控制所述移动组件带动所述倾倒台移动至所述目标第一近距离检测传感器对应的顶盖的下方，控制所述目标第一近距离检测传感器对应的顶盖所连接开合装置带动与所述开合装置连接的顶盖打开。

在一种可能的实现方式中，所述分类垃圾箱还包括垃圾袋特征检测装置；

所述垃圾袋特征检测装置与所述壳身连接；

所述控制器与所述垃圾袋特征检测装置电性连接；

所述垃圾袋特征检测装置，用于：

获取所述垃圾袋的特征信息，并将所述垃圾袋的特征信息发送至所述控制器；

所述控制器，还用于：

基于所述垃圾袋的特征信息，确定所述垃圾袋对应的垃圾桶。

在一种可能的实现方式中，所述垃圾袋特征检测装置为摄像机，所述垃圾袋的特征信息为颜色信息；

所述控制器，用于：

基于所述垃圾袋的颜色信息、预先存储的颜色信息与垃圾桶的对应关系，确定所述垃圾袋对应的垃圾桶。

在一种可能的实现方式中，所述垃圾袋特征检测装置为RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)扫描器，所述垃圾袋具有RFID标签，所述垃圾袋的特征信息为RFID标签信息；

所述控制器，用于：

基于所述垃圾袋的RFID标签信息、预先存储的RFID标签信息与垃圾桶的对应关系，确定所述垃圾袋对应的垃圾桶。

在一种可能的实现方式中，所述分类垃圾箱还包括第二近距离检测传感器；

所述第二近距离检测传感器位于所述壳身内部，且与所述倾倒台连接；

所述控制器与所述第二近距离检测传感器电性连接；

所述第二近距离检测传感器，用于：

通过红外线检测到在检测方向上存在物体进入第二预设距离范围内，则向所述控制器发送第二信号；

所述控制器，用于：

当持续接收到所述第二信号的时长达到第二预设时长时，触发所述用于指示垃圾袋放置在所述倾倒台的顶部的指令。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供了一种分类垃圾箱，该分类垃圾箱包括外壳、多个不同类型的垃圾桶、移动组件、倾倒台、夹具和控制器，外壳包括壳身和顶盖，垃圾桶、移动组件、倾倒台和夹具均位于壳身内部，垃圾桶的顶端开口，移动组件、倾倒台和夹具均位于垃圾桶的上方，夹具固定在倾倒台的顶部，移动组件能够带动倾倒台在多个垃圾桶的上方移动且能够带动倾倒台倾倒，这样，用户在扔垃圾时，夹具可以夹持垃圾袋，移动组件能够带动倾倒台、夹具以及夹具夹持的垃圾袋移动至该垃圾袋对应的垃圾桶的上方，然后移动组件还可以带动倾倒台倾倒，因为夹具夹住了垃圾袋靠下的位置，所以倾倒可以使得垃圾袋的开口向下，从而将垃圾袋中的垃圾倒入下方的垃圾桶中，随后，移动组件还可以带动倾倒台、夹具以及夹具夹持的空的垃圾袋移动其他垃圾对应的垃圾桶的上方，再控制夹具张开，以使空的垃圾袋可以掉入其他垃圾对应的垃圾桶中，从而自动完成垃圾分类。采用本申请，不再需要用户手动将垃圾袋中的垃圾倒入对应的垃圾桶中，为用户提供了一种更为便捷干净的垃圾分类装置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例示出的一种分类垃圾箱的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的一种分类垃圾箱的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的一种移动组件的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的一种移动组件的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的一种分类垃圾箱的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的一种夹具的结构示意图；

图7是本申请实施例示出的一种夹具的结构示意图；

图8是本申请实施例示出的一种图7中的局部放大示意图；

图9是本申请实施例示出的一种分类垃圾箱的结构示意图；

图10是本申请实施例示出的一种分类垃圾箱的结构示意图；

图11是本申请实施例示出的一种分类垃圾箱的结构示意图。

图例说明

1、外壳；2、垃圾桶；3、移动组件；4、倾倒台；5、夹具；6、控制器；7、开盖组件；8、垃圾袋特征检测装置；9、第二近距离检测传感器；

11、壳身；12、顶盖；31、平移器件；32、旋转器件；33、升降器件；51、夹具本体；52、驱动装置；71、第一近距离检测传感器；72、开合装置；

311、平移器件本体；312、平移平台；331、升降器件本体；332、升降平台；521、驱动电机；522、丝杠；523、升降板；524、连接杆；525、连接块；526、弹簧；527、驱动杆；

3111、固定座；3112、导向杆；3113、蜗杆；3114、滑块；3115、涡轮；3116、电机。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种分类垃圾箱，如图1所示，分类垃圾箱包括壳体1、多个不同类型的垃圾桶2、移动组件3、倾倒台4、夹具5和控制器6。

壳体1包括壳身11和顶盖12，顶盖12与壳身11连接，且顶盖12位于壳身11的顶部。

其中，壳身11的形状可以是任意合理性的形状，例如，壳身11可以是矩形形状，或者其他形状，本申请实施例对此不作限定。

壳身11的顶部具有一个或多个开口，每个开口处设置一个顶盖12。顶盖12可以与壳身11铰接连接，顶盖12的顶面上还可以设置把手，便于用户或者清洁人员手动打开顶盖12。

壳身11内部中空，垃圾桶2位于壳身11内部，垃圾桶2可以放置在壳身11内部的底面上，或者，垃圾桶2与壳身11之间还可以设置连接装置，每个垃圾桶2可以通过该连接装置，固定连接在壳身11的内部。

垃圾桶2的形状可以有多种可能，常见的形状为矩形，或者，也可以设置为圆柱型状，本申请实施例对此不作限定。垃圾桶2的顶端开口，便于用于可以将垃圾从垃圾桶2的顶端倒入。

垃圾桶2的类型可以有多种，例如，当前的垃圾桶2可以分为四类，即可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。

移动组件3、倾倒台4和夹具5均位于壳身11内部、垃圾桶2的上方，移动组件3分别与壳身11和倾倒台4的底部连接，夹具5固定在倾倒台4的顶部，移动组件3能够带动倾倒台4在多个垃圾桶2的上方移动且能够带动倾倒台4倾倒。

在实施中，夹具5可以夹持住垃圾袋，倾倒台4可以在夹具5夹持住垃圾袋后对垃圾袋起到支撑的作用，移动组件3可以带动倾倒台4、夹具5和夹具5夹持住的垃圾袋，在多个不同类型的垃圾桶2的上方平移，从而将垃圾袋移动至对应的垃圾桶2的上方，例如，若垃圾袋内的垃圾属于厨余垃圾，通过移动组件3可以将该垃圾袋移动至厨余垃圾对应的垃圾桶2的上方。

在将垃圾袋移动至对应的垃圾桶2的上方后，移动组件3可以带动倾倒台4倾倒，没有了倾倒台4对垃圾袋的支撑，垃圾袋的开口向下，此时，垃圾袋中的垃圾可以掉入下方的垃圾桶2中，从而完成了垃圾袋内垃圾的分类处理。

由于垃圾袋是塑料材质，属于其他垃圾，因此，在完成了垃圾袋内的垃圾的分类后，移动组件3可以再次平移，将倾倒台4、夹具5和夹具5夹持的空的垃圾袋移动至其他垃圾对应的垃圾桶2的上方，此时，夹具5可以张开，将夹持着的垃圾袋扔入其他垃圾对应的垃圾桶2中，从而完成垃圾分类处理。

在一种可能的实现方式中，垃圾桶2中还可以设置多个破袋器，多个破袋器均匀的设置在垃圾桶2的上半部分的内侧壁上。破袋器具有尖端，在倾倒台4倾倒后，垃圾袋可以打在破袋器上，从而将垃圾袋破袋，使得垃圾袋内的垃圾可以更快速的掉入下方的垃圾桶2中。在本申请实施例，破袋器可以是斜向上设置的椎体，等等。

在一种可能的实现方式中，可以设置倾倒台4对应的初始位置，在完成垃圾分类后，移动组件3可以移动带动倾倒台4至初始位置处，等待下一次的垃圾分类任务。

控制器6分别与移动组件3、夹具5电性连接。在进行垃圾分类处理时，控制器6可以用于：当接收到用于指示垃圾袋放置在倾倒台4的顶部的指示时，控制夹具5夹持垃圾袋的底部，控制移动组件3带动倾倒台4移动至垃圾袋对应的垃圾桶的上方，控制倾倒台4倾倒，控制移动组件3带动倾倒台4移动至其他垃圾对应的垃圾桶2的上方，并控制夹具5张开。

在实施中，当用户要扔垃圾时，控制器可以先控制移动组件3运行将倾倒台4和夹具5移动至打开的顶盖12的下方，然后用户可以将垃圾袋悬置在倾倒台4的上方，夹具5的顶部位置处，此时，控制器6可以接收到用户指示垃圾袋放置在倾倒台4的顶部的指示，控制器6在接收到该指示后，可以控制夹具5闭合，夹具5可以夹持住放置在倾倒台4顶部的垃圾袋的底部位置。

在夹具5闭合后，用户可以松手放开垃圾袋，倾倒台4可以对垃圾袋起到支撑的作用。在夹具5闭合后，控制器6可以控制移动组件3移动，移动组件3可以带动倾倒台4、夹具5以及夹具5夹持着的垃圾袋，移动至垃圾袋对应的垃圾桶2的上方，然后再控制移动组件3运行，带动倾倒台4倾倒，由于夹具5夹持住了垃圾袋的底部，因此，在倾倒台4倾倒后，垃圾袋的开口会向下，此时，垃圾袋中的垃圾可以掉入下方的垃圾桶2中，从而完成了垃圾袋中的垃圾的分类处理。

在完成垃圾袋中的垃圾的分类处理后，控制器6可以控制移动组件3移动，从而带动倾倒台4、夹具5以及夹具5夹持着的空的垃圾袋，移动至其他垃圾对应的垃圾桶2的上方，在移动至其他垃圾对应的垃圾桶2上方后，可以控制夹具5张开，从而使得空的垃圾袋可以掉入下方的其他垃圾对应的垃圾桶2中，完成了垃圾袋的分类处理。

可以理解的是，当垃圾袋中的垃圾为其他垃圾时，控制器6在控制夹具5夹持住垃圾袋的底部后，可以控制移动组件3移动至其他垃圾对应的垃圾桶2的上方，然后直接控制夹具5张开，将垃圾袋以及垃圾袋中的垃圾扔入其他垃圾对应的垃圾桶2中，从而完成垃圾分类处理。

下面，对本申请实施例中的移动组件3进行更为详细的介绍：

在一种可能的实现方式中，如图1所示，移动组件3包括平移器件31和旋转器件32。

如图2所示，平移器件31包括平移器件本体311和平移平台312，平移器件本体311与平移平台312连接，平移器件本体311能够带动平移平台312平移，平移平台312与倾倒台4连接。旋转器件32分别与壳身11、平移器件本体311连接，旋转器件32能够带动平移器件本体311旋转以使倾倒台4倾倒。

在实施中，旋转器件32可以固定在壳身11内部的侧壁上，平移器件本体311也可以与旋转器件32固定连接，从而实现平移器件本体311和旋转器件32的固定。

平移器件本体311与平移平台312连接，平移器件本体311运行，能够带动平移平台312平移。旋转器件32与平移器件本体311连接，旋转器件32运行，能够带动平移器件本体311旋转，平移器件本体311带动平移平台312旋转，由于平移平台312与倾倒台4连接，因此，旋转器件32运行，可以带动倾倒台4旋转，从而实现倾倒台4的倾倒，例如，旋转器件32可以运行带动平移器件31以及与平移平台312连接的倾倒台4旋转180°，将方向朝上的倾倒台4旋转至方向朝下，此时，倾倒台4上的夹具5夹持的垃圾袋的开口也会朝下，从而使得垃圾袋中的垃圾掉入下方的垃圾桶2中。

控制器6分别与平移器件本体311、旋转器件32电性连接。在实施中，控制器6可以在接收到用于指示垃圾袋放置在倾倒台4的顶部的指令后，控制夹具5夹持垃圾袋的底部，然后，控制平移器件本体311运行，带动平移平台312、倾倒台4、夹具5和夹具5夹持着的垃圾袋，移动至该垃圾袋对应的垃圾桶2的上方，然后控制旋转器件32运行，旋转器件32通过平移器件31带动倾倒台4倾倒，将垃圾袋的开口朝下，从而使得垃圾袋内的垃圾掉入下方的垃圾桶2中，然后，可以控制平移器件本体311运行，带动平移平台312、倾倒台4、夹具5以及夹具5夹持着的空的垃圾袋，移动至其他垃圾对应的垃圾桶2的上方，再控制夹具5张开，使得空的垃圾袋掉入下方的其他垃圾对应的垃圾桶2中，从而完成垃圾分类处理。

在一种可能的实现方式中，如图3和图4所示，平移器件本体311包括固定座3111、导向杆3112、蜗杆3113、滑块3114、涡轮3115和电机3116。

导向杆3112的两端和蜗杆3113的两端均与固定座3111连接，导向杆3112的轴线与蜗杆3113的轴线平行，滑块3114具有导向孔31141，滑块3114通过导向孔3141与导向杆3112滑动连接，涡轮3115与滑块3114转动连接，且与蜗杆3113啮合，电机3116的外壳与滑块3114连接，电机3116的输出轴与涡轮3115传动连接。固定座3111与旋转器件32连接，滑块3114与倾倒台4连接。控制器6与电机3116电性连接。

在实施中，可以将固定座3111与旋转器件32连接，且可以将固定座3111水平设置，使得与固定座3111连接的导向杆3112和蜗杆3113水平设置，蜗杆3113的轴线可以与多个垃圾桶2的排列方向平行。当夹具5夹持住垃圾袋的底部后，控制器6可以控制电机3116运行，电机3116的输出轴带动涡轮311旋转，由于涡轮3115与蜗杆3113啮合、蜗杆3113与固定座3111已经固定、滑块3114通过导向孔31141与导向杆3112滑动连接，因此，涡轮3115转动可以使得滑块3114和涡轮3115沿着蜗杆3113的轴线方向运行，这样，涡轮3115、滑块3114和电机3116均可以沿着蜗杆3113的轴线方向平移，即沿着多个垃圾桶2的排列方向平移。

倾倒台4与滑块3114连接，倾倒台4可以设置在滑块3114的顶端。因此，电机3116运行，可以带动涡轮3115、滑块3114、电机3116倾倒台4、夹具5以及夹具5夹持着的垃圾袋一起沿着多个垃圾桶2的排列方向平移，从而带动垃圾袋处于对应的垃圾桶2的上方。

然后，控制器6可以控制旋转器件32运行，旋转器件32可以带动平移器件31旋转，使得倾倒台4倾倒，从而将垃圾袋中的垃圾倒入对应的垃圾桶2中。之后，控制器6可以控制电机3116运行，从而带动空的垃圾袋移动至其他垃圾对应的垃圾桶2中，控制夹具5张开，将空的垃圾袋放入其他垃圾对应的垃圾桶2中，从而完成垃圾的分类处理。

在一种可能的实现方式中，旋转器件32可以是电机，电机的外壳与壳身11连接，电机的旋转轴与固定座3111传动连接，电机与控制器6电性连接。控制器6可以通过控制电机运行，从而控制倾倒台4倾倒。

在一种可能的实现方式中，移动组件3可以包括两个旋转器件32，分别设置在平移器件本体311的两端，从而更为准确、可靠的带动平移器件本体311旋转。例如，旋转器件32为电机，两个电机的外壳均与壳身11连接，分别设置在壳身11内部的相对的两侧，两个电机的输出轴与固定座3111的两端传动连接。

本申请实施例中的平移器件31和旋转器件32可以是任意合理性的装置，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，移动组件3除了包括上述的平移器件31和旋转器件32之外，还可以包括升降器件33，下面，对升降器件33的结构设置和作用进行更为详细的介绍：

如图5所示，升降器件33包括升降器件本体331和升降平台332。升降器件本体331与升降平台332连接，升降器件本体331能够带动升降平台332升降。升降器件本体331与壳身11连接，升降平台332与旋转器件32连接。控制器6与升降器件本体331电性连接。

在实施中，当控制器6接收到垃圾分类任务时，可以在控制平移器件31运行带动倾倒台4和夹具5移动至打开的顶盖12的下方后，控制升降器件本体331运行，升降器件本体331带动升降平台332上升至第一预设高度，升降平台332带动倾倒台4和夹具5上升至靠近顶盖12的位置处，以便于用户放置垃圾袋。

在用户将垃圾袋放置在夹具5的位置处时，控制器6会接收到用于指示垃圾袋放置在倾倒台4的顶部的指示，可以控制夹具5夹持垃圾袋的底部，然后控制升降器件本体331运行，带动升降平台332、倾倒台4、夹具5和夹具5夹持着的垃圾袋下降至第二预设高度，即下降至靠近垃圾桶2的开口的位置处，便于垃圾掉入下方的垃圾桶2中。

然后，可以控制平移器件31带动倾倒台4移动至垃圾袋对应的垃圾桶2的上方，控制倾倒台4倾倒，将垃圾袋中的垃圾扔入下方的垃圾桶2中，然后控制平移器件31带动倾倒台4移动至其他垃圾对应的垃圾桶，控制夹具5张开，将垃圾袋扔入其他垃圾对应的垃圾桶中，从而完成垃圾分类处理。

上述的对平移器件31和升降器件33的控制顺序可以进行合理性的调换，本申请实施例对此不作限定。

可以理解的是，在上述过程中，当控制器6控制倾倒台4倾倒后，还可以控制升降器件本体331运行，使得升降器件本体331带动升降平台332、倾倒台4、夹具5以及夹具5夹持着的垃圾袋上下震动，使得垃圾袋中的垃圾可以更为顺利的掉入下方的垃圾桶2中。

在一种可能的实现方式中，升降器件本体331可以是直线电机，当然，也可以是其他合理性的装置，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，移动组件3可以包括两个升降器件33，两个升降器件本体331分别固定在壳身11的相对的两侧，两个升降平台332分别与一个旋转器件32连接，从而使得升降操作更为稳定。

下面，对本申请实施例中的夹具5进行更为详细的介绍：

在一种可能的实现方式中，如图6所示，夹具5包括两个夹具本体51和驱动装置52，驱动装置52与两个夹具本体51连接，驱动装置52能够带动两个夹具本体51夹持或者张开。

驱动装置52与控制器6电性连接。控制器6可以用于控制驱动装置52运行从而带动夹具本体51夹持或者张开。

对于驱动装置52，可以有多种不同的结构，以下为其中的一种：

如图7和图8所示，驱动装置52包括驱动电机521、丝杠522、升降板523、连接杆524、两个连接块525、两个弹簧526和两个驱动杆527。

倾倒台4具有空腔41，丝杠522和升降板523均位于空腔41内。驱动电机521的外壳与倾倒台4连接，驱动电机521的输出轴与丝杠522的底端传动连接。丝杠522的顶端与倾倒台4连接，升降板523具有螺纹孔，升降板523通过螺纹孔与丝杠522螺纹连接。

连接杆524的底端固定在升降板523的顶面上，连接板523的顶端的相对的两侧分别与一个连接块525的第一端铰接。连接杆524的底端位于空腔41内，连接杆524的顶端位于倾倒台4的上方。

连接块525的第二端具有凹槽，弹簧526的第一端与凹槽的槽底连接，弹簧526的第二端与驱动杆527的第一端连接，弹簧526和驱动杆527的第一端均位于凹槽内，凹槽与驱动杆527相匹配。驱动杆527的第二端与夹具本体51的中部铰接。

两个夹具本体51的底端与倾倒台4铰接。驱动电机521与控制器6电性连接。

在实施中，当控制器6接收到用于指示垃圾袋放置在所述倾倒台的顶部的指令后，可以控制驱动电机521运行，驱动电机521可以带动丝杠522旋转，丝杠522旋转带动升降板523下降，从而带动与升降板523连接的连接杆524下降，连接杆524可以带动连接块525和驱动杆527的第一端下降，两个驱动杆527可以带动两侧的夹具本体51的顶部相互靠近，从而使得夹具5夹持住垃圾袋的底部。

当移动组件3带动夹具5移动至其他垃圾对应的垃圾桶2的上方后，控制器6可以控制驱动电机521运行，从而带动丝杠522反向旋转，丝杠522可以带动升降板523上升，升降板523带动连接杆524、连接块525和驱动杆527的第一端上升，驱动杆527的第二端可以带动两个夹具本体51的顶部相互远离，从而使得夹具5可以张开，将垃圾袋扔入下方的其他垃圾对应的垃圾桶2中。

在一种可能的实现方式中，驱动装置52可以包括两个驱动电机521和两个丝杠522。

在本申请实施例中，夹具5也可以是其他任意合理性的装置，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，分类垃圾箱的顶盖12的开合，可以是用户手动操作，也可以被设置为自动开合。下面，对将顶盖12被设置为自动开合的相应结构和方法进行更为详细的介绍：

如图9所示，分类垃圾箱还包括开盖组件7，开盖组件7包括第一近距离检测传感器71和开合装置72。

其中，第一近距离检测传感器71与壳身11的外侧壁连接，且检测方向朝向分类垃圾箱的前方，第一近距离检测传感器71的位置与顶盖12的位置相对应。开合装置72分别与壳身11和顶盖12连接，开合装置72能够带动顶盖12打开或闭合。

控制器6分别与第一近距离检测传感器71、开合装置72电性连接。

第一近距离检测传感器71，可以用于通过红外线检测到在检测方向上存在物体进入第一预设距离范围内，则向控制器6发送第一信号。

控制器6则用于：当持续接收到第一信号的时长达到第一预设时长时，控制移动组件3带动倾倒台4移动至顶盖12的下方，控制开合装置72带动顶盖12打开。

在实施中，可以将第一近距离检测传感器71设置在壳身11的前外侧壁上，且设置在顶盖12的对应位置处，其检测方向朝向分类垃圾箱的前方。第一近距离检测传感器71会向外发射红外线，当有用户想要扔垃圾、站在顶盖12的前方时，第一近距离检测传感器71可以接收到用户反射回的红外线，从而检测到用户距离第一近距离检测传感器71的距离，检测到用户是否进入第一预设距离范围内，若检测到用户处于第一预设距离范围内，则第一近距离检测传感器71向控制器发送第一信号。

若控制器6连续的接收到第一信号的时长达到第一预设时长时，说明用户已经在顶盖12前站了一段时间，判定该用户想要扔垃圾，此时，控制器6可以先控制移动组件3带动倾倒台4移动至该顶盖12的下方，然后控制开合装置72运行，从而带动用户前方的顶盖12打开，使得用户可以将垃圾袋放在倾倒台4的顶部。

控制器6还可以用于：在控制器夹具5夹持住垃圾袋的底部后达到第三预设时长时，控制开合装置72运行带动顶盖12闭合。

对于上述的开盖组件7，可以对应有多种外壳1的结构设置以及对应的开盖组件7，以下为其中的两种：

第一种

如图5和图9所示，开盖组件7包括多个第一近距离检测传感器71和多个开合装置72，外壳1包括多个顶盖12。每个垃圾桶2分别位于一个顶盖12的下方。每个第一近距离检测传感器71的位置与一个顶盖12的位置相对应。每个开合装置72分别与壳身11和一个顶盖12连接。

所述控制器6，用于：当持续接收到目标第一近距离检测传感器71发送的第一信号的时长达到第一预设时长时，控制移动组件3带动倾倒台4移动至目标第一近距离检测传感器71对应的顶盖12的下方，控制目标第一近距离检测传感器71对应的顶盖12所连接的开合装置72带动与开合装置72连接的顶盖12打开。

在实施中，外壳1可以包括多个顶盖12，顶盖12的数量可以与垃圾桶2的数量相等，每个垃圾桶2的上方均设置一个顶盖12。每个顶盖12的对应位置处设置一个第一近距离检测传感器71。每个顶盖12均分别与一个开合装置72连接，每个开合装置72能够带动一个顶盖12打开或闭合。

每个垃圾桶2对应的位置处可以写有对应的垃圾分类名称，例如，可以在壳身11的前外侧壁上、每个垃圾桶2对应的位置处写有“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”和“其他垃圾”。

当控制器6持续接收到其中一个第一近距离检测传感器71发送来的第一信号的时长达到第一预设时长时，说明用户想要将垃圾袋中的垃圾丢入该第一近距离检测传感器71对应的垃圾桶2中，此时，可以将该第一近距离检测传感器71确定为目标第一近距离检测传感器71，然后，控制器6可以控制移动组件3运行带动倾倒台4移动至目标第一近距离检测传感器71对应的顶盖12的下方，然后，控制该目标第一近距离检测传感器71对应的开合装置72运行，从而带动与该开合装置72连接的顶盖12打开，使得用户可以将垃圾袋放置在倾倒台4的顶部。

当控制器6接收到用于指示垃圾袋放置在倾倒台4的顶部的指令后，控制夹具5夹持垃圾袋的底部，然后控制移动组件3带动倾倒台4倾倒，将垃圾袋中的垃圾扔入下方的垃圾桶2中。

然后，可以控制移动组件3带动倾倒台4移动至其他垃圾对应的垃圾桶2的上方，再控制夹具5张开，将空的垃圾袋扔入其他垃圾对应的垃圾桶2中，从而完成垃圾分类处理。

第二种

如图10所示，分类垃圾箱还包括垃圾袋特征检测装置8，垃圾袋特征检测装置8与壳身11连接。控制器6与垃圾袋特征检测装置8电性连接。

垃圾袋特征检测装置8用于获取垃圾袋的特征信息，并将垃圾袋的特征信息发送至控制器6。

控制器6用于基于垃圾袋的特征信息确定垃圾袋对应的垃圾桶2。

在实施中，外壳1可以包括一个顶盖12，也可以包括多个顶盖12，其中一个顶盖12可以用于方便用户将垃圾袋放置在倾倒台4的顶部，在该顶盖12的对应位置处设置有一个第一近距离检测传感器61，该顶盖12还与一个开合装置72连接，该开合装置能够带动该用于放置垃圾袋的顶盖12打开或闭合。

垃圾袋特征检测装置8与壳身11连接，可以设置在靠近用于放置垃圾袋的顶盖12的位置处。

当控制器6连续接收到第一信号的时长达到第一预设时长时，可以控制先控制移动组件带动倾倒台4移动至用于放置垃圾袋的顶盖12的下方，然后控制该顶盖12对应的开合装置72带动该顶盖12打开。

然后，垃圾袋特征检测装置8可以获取垃圾袋的特征信息，并将垃圾袋的特征信息发送至控制器6。控制器6在接收到垃圾袋的特征信息后，基于预先存储的特征信息与垃圾桶2的对应关系，确定该垃圾袋对应的垃圾桶2。在确定出垃圾袋对应的垃圾桶2、且夹具5夹持住垃圾袋的底部后，可以控制移动组件3带动倾倒台4移动至该垃圾袋对应的垃圾桶2的上方，再控制移动组件3带动倾倒台4倾倒，将垃圾袋中的垃圾扔入对应的垃圾桶2中，后续过程与上述相同，在此不再赘述。

下面，对上述的垃圾袋特征检测装置8进行更为详细的介绍：

在本申请实施例中，垃圾袋特征检测装置8可以是多种不同的装置，以下以其中的两种为例进行介绍：

第一种

如图11所示，垃圾袋特征检测装置8可以是摄像机，对应的，垃圾袋的特征信息为颜色信息。控制器6，可以用于基于垃圾袋的颜色信息、预先存储的颜色信息与垃圾桶2的对应关系，确定垃圾袋对应的垃圾桶2。

在实施中，可以预先为不同类型的垃圾袋设置不同颜色的垃圾袋，例如，红色为有害垃圾，绿色为厨余垃圾，蓝色为可回收垃圾，黑色为其他垃圾。用户在将垃圾袋放置在倾倒台4的顶部后，摄像机可以获取垃圾袋的颜色信息，然后将该颜色信息发送至控制器6。

控制器6在接收到垃圾袋的颜色信息后，基于预先存储的颜色信息与垃圾桶2的对应关系，确定出该垃圾袋对应的垃圾桶2，然后可以控制移动组件3带动倾倒台4移动至该垃圾袋对应的垃圾桶2的上方，再控制倾倒台4倾倒，将垃圾袋中的垃圾倒入对应的垃圾桶2中。

第二种

如图10所示，垃圾袋特征检测装置8为RFID扫描器，垃圾袋具有RFID标签，垃圾袋的特征信息为RFID标签信息。控制器6用于基于垃圾袋的RFID标签信息、预先存储的RFID标签信息与垃圾桶2的对应关系，确定垃圾袋对应的垃圾桶2。

在实施中，可以预先为不同的垃圾袋设置不同的RFID标签。用户在将垃圾袋放置在倾倒台4的顶部之前，需要向将垃圾袋上设置的RFID标签靠近RFID扫描器的扫描位置，使得RFID扫描器可以扫描该垃圾袋上的RFID标签信息，然后将该RFID标签信息发送至控制器6。

控制器6在接收到RFID标签信息后，基于预先存储的RFID标签信息与垃圾桶2的对应关系，确定出该垃圾袋对应的垃圾桶2，然后可以控制移动组件3带动倾倒台4移动至该垃圾袋对应的垃圾桶2的上方，再控制倾倒台4倾倒，将垃圾袋中的垃圾倒入对应的垃圾桶2中。

在本申请实施例中，夹具5的开合，可以是用户通过按钮手动操作，也可以是装置自动检测夹具5是否需要夹持或张开。下面，对使用装置自动检测的相应结构和方法进行更为详细的介绍：

如图3、图10和图11所示，分类垃圾箱还包括第二近距离检测传感器9。第二近距离检测传感器9位于壳身11内部，且与倾倒台4连接。第二近距离检测传感器9可以位于倾倒台4的顶面上，其检测方向为向着夹具5的方向，其检测反向可以与倾倒台4的顶面垂直。

控制器6与第二近距离检测传感器9电性连接。

第二近距离检测传感器9，用于通过红外线检测到在检测方向上存在物体进入第二预设距离范围内，则向控制器6发送第二信号。

控制器6，用于当持续接收到第二信号的时长达到第二预设时长时，触发用于指示垃圾袋放置在所述倾倒台4的顶部的指令。

在实施中，在用户将垃圾袋靠近倾倒台4的顶部时，会反射第二近距离检测传感器9发出的红外线，第二近距离检测传感器9在接收到反射回来的红外线后可以确定出垃圾袋距离第二近距离检测传感器9的距离，当该距离处于第二预设距离范围内时，第二近距离检测传感器9会向控制器6发送第二信号。

当控制器6持续接收到第二信号的时长达到第二预设时长时，触发用于指示垃圾袋放置在倾倒台4的顶部的指示，此时，控制器6可以控制夹具5夹持住垃圾袋的底部。

自动检测的装置还可以是其他任意合理性的装置，本申请实施例对此不作限定。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供了一种分类垃圾箱，该分类垃圾箱包括外壳1、多个不同类型的垃圾桶2、移动组件3、倾倒台4、夹具5和控制器6，外壳1包括壳身11和顶盖12，垃圾桶2、移动组件3、倾倒台4和夹具5均位于壳身11内部，垃圾桶2的顶端开口，移动组件3、倾倒台4和夹具5均位于垃圾桶2的上方，夹具5固定在倾倒台4的顶部，移动组件3能够带动倾倒台4在多个垃圾桶2的上方移动且能够带动倾倒台4倾倒，这样，用户在扔垃圾时，夹具5可以夹持垃圾袋，移动组件3能够带动倾倒台4、夹具5以及夹具5夹持的垃圾袋移动至该垃圾袋对应的垃圾桶2的上方，然后移动组件3还可以带动倾倒台4倾倒，因为夹具夹住了垃圾袋靠下的位置，所以倾倒可以使得垃圾袋的开口向下，从而将垃圾袋中的垃圾倒入下方的垃圾桶2中，随后，移动组件3还可以带动倾倒台4、夹具5以及夹具5夹持的空的垃圾袋移动其他垃圾对应的垃圾桶2的上方，再控制夹具张开，以使空的垃圾袋可以掉入其他垃圾对应的垃圾桶中，从而自动完成垃圾分类。采用本申请，不再需要用户手动将垃圾袋中的垃圾倒入对应的垃圾桶中，为用户提供了一种更为便捷干净的垃圾分类方法。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分类垃圾箱，其特征在于，所述分类垃圾箱包括外壳(1)、多个不同类型的垃圾桶(2)、移动组件(3)、倾倒台(4)、夹具(5)和控制器(6)；

所述外壳(1)包括壳身(11)和顶盖(12)，所述顶盖(12)与所述壳身(11)连接，且所述顶盖(12)位于所述壳身(11)的顶部；

所述垃圾桶(2)位于所述壳身(11)内部，所述垃圾桶(2)的顶端开口；

所述移动组件(3)、所述倾倒台(4)和所述夹具(5)均位于所述壳身(11)内部、所述垃圾桶(2)的上方，所述移动组件(3)分别与所述壳身(11)和所述倾倒台(4)的底部连接，所述夹具(5)固定在所述倾倒台(4)的顶部，所述移动组件(3)能够带动所述倾倒台(4)在所述多个垃圾桶(2)的上方移动且能够带动所述倾倒台(4)倾倒；

所述控制器(6)分别与所述移动组件(3)、所述夹具(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述移动组件(3)包括平移器件(31)和旋转器件(32)；

所述平移器件(31)包括平移器件本体(311)和平移平台(312)，所述平移器件本体(311)与所述平移平台(312)连接，所述平移器件本体(311)能够带动所述平移平台(312)平移，所述平移平台(312)与所述倾倒台(4)连接；

所述旋转器件(32)分别与所述壳身(11)、所述平移器件本体(311)连接，所述旋转器件(32)能够带动所述平移器件本体(311)旋转以使所述倾倒台(4)倾倒；

所述控制器(6)分别与所述平移器件本体(311)、所述旋转器件(32)电性连接。

3.根据权利要求2所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述平移器件本体(311)包括固定座(3111)、导向杆(3112)、蜗杆(3113)、滑块(3114)、涡轮(3115)和电机(3116)；

所述导向杆(3112)的两端和所述蜗杆(3113)的两端均与所述固定座(3111)连接，所述导向杆(3112)的轴线与所述蜗杆(3113)的轴线平行，所述滑块(3114)具有导向孔(31141)，所述滑块(3114)通过所述导向孔(31141)与所述导向杆(3112)滑动连接，所述涡轮(3115)与所述滑块(3114)转动连接，且与所述蜗杆(3113)啮合，所述电机(3116)的外壳与所述滑块(3114)连接，所述电机(3116)的输出轴与所述涡轮(3115)传动连接；

所述固定座(3111)与所述旋转器件(32)连接，所述滑块(3114)与所述倾倒台(4)连接；

所述控制器(6)与所述电机(3116)电性连接。

4.根据权利要求2所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述移动组件(3)还包括升降器件(33)，所述升降器件(33)包括升降器件本体(331)和升降平台(332)；

所述升降器件本体(331)与所述升降平台(332)连接，所述升降器件本体(331)能够带动所述升降平台(332)升降；

所述升降器件本体(331)与所述壳身(11)连接，所述升降平台(332)与所述旋转器件(32)连接；

所述控制器(6)与所述升降器件本体(331)电性连接。

5.根据权利要求1所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述分类垃圾箱还包括开盖组件(7)，所述开盖组件(7)包括第一近距离检测传感器(71)和开合装置(72)；

所述第一近距离检测传感器(71)与所述壳身(11)的外侧壁连接，且检测方向朝向所述分类垃圾箱的前方，所述第一近距离检测传感器(71)的位置与所述顶盖(12)的位置相对应；

所述开合装置(72)分别与所述壳身(11)和所述顶盖(12)连接，所述开合装置(72)能够带动所述顶盖(12)打开或闭合；

所述控制器(6)分别与所述第一近距离检测传感器(71)、所述开合装置(72)电性连接。

6.根据权利要求5所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述开盖组件(7)包括多个第一近距离检测传感器(71)和多个开合装置(72)，所述外壳(1)包括多个顶盖(12)；

每个垃圾桶(2)分别位于一个顶盖(12)的下方；

每个第一近距离检测传感器(71)的位置与一个顶盖(12)的位置相对应；

每个开合装置(72)分别与壳身(11)和一个顶盖(12)连接。

7.根据权利要求5所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述分类垃圾箱还包括垃圾袋特征检测装置(8)；

所述垃圾袋特征检测装置(8)与所述壳身(11)连接；

所述控制器(6)与所述垃圾袋特征检测装置(8)电性连接。

8.根据权利要求7所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾袋特征检测装置(8)为摄像机，所述垃圾袋的特征信息为颜色信息。

9.根据权利要求7所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾袋特征检测装置(8)为射频识别RFID扫描器，所述垃圾袋具有RFID标签，所述垃圾袋的特征信息为RFID标签信息。

10.根据权利要求1所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述分类垃圾箱还包括第二近距离检测传感器(9)；

所述第二近距离检测传感器(9)位于所述壳身(11)内部，且与所述倾倒台(4)连接；

所述控制器(6)与所述第二近距离检测传感器(9)电性连接。

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