CN217097832U - 一种用于固定机器人夹爪的固定座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种用于固定机器人夹爪的固定座，包括座体；座体上设有固定孔以及与固定孔连通用于供线和/或管穿出的排线管结构。采用本实用新型技术方案，通过固定孔将机器人夹爪固定，然后与夹爪连接的气管和/或电线可以通过排线管结构穿出，改进了气管和/或电线的安装布局，节省了机器人安装空间，机器人作用环境更加美观，并避免了在机器人移动的过程中气管和/或电线与周围物品干涉造成损伤，提高了机器人作业的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于固定机器人夹爪的固定座。
背景技术
在现有scara机器人中，其部件夹爪通常直接固定在固定座上，与夹爪连接的气管和电线均悬挂在固定座周围，一方面不美观，另一方面在机器人移动的过程中，易对气管和电线造成损伤。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于固定机器人夹爪的固定座。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于固定机器人夹爪的固定座，包括座体；座体上设有固定孔以及与固定孔连通用于供线和/或管穿出的排线管结构。
具体的，本实用新型固定座在使用时，可通过固定孔将机器人夹爪固定，然后与夹爪连接的气管和/或电线可以通过排线管结构穿出，改进了气管和/或电线的安装布局，节省了机器人安装空间，机器人作用环境更加美观，并避免了在机器人移动的过程中气管和/或电线与周围物品干涉造成损伤，提高了机器人作业的稳定性。
在本实施例中，排线管结构包括排线管孔或排线管槽。与夹爪连接的气管和/或电线可以通过排线管孔或排线管槽穿出。
可选的，排线管结构包括排线管孔或排线管槽。
可选的，排线管结构的数量有两个；
两个排线管结构分别位于固定孔两侧。
可选的，固定孔贯穿座体。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本实用新型固定座的结构示意图。
图中，10-座体，11-固定孔，12-排线管结构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种用于固定机器人夹爪的固定座，包括座体10；座体10上设有固定孔11以及与固定孔11连通用于供线和/或管穿出的排线管结构12。
具体的，本实用新型固定座在使用时，可通过固定孔11将机器人夹爪固定，然后与夹爪连接的气管和/或电线可以通过排线管结构12穿出，改进了气管和/或电线的安装布局，节省了机器人安装空间，机器人作用环境更加美观，并避免了在机器人移动的过程中气管和/或电线与周围物品干涉造成损伤，提高了机器人作业的稳定性。
在本实施例中，排线管结构12包括排线管孔或排线管槽。与夹爪连接的气管和/或电线可以通过排线管孔或排线管槽穿出。
优选的，排线管结构12的数量有两个，两个排线管结构12分别位于固定孔11两侧。使用时，气管和电线可以分别一一从两个排线管结构12穿出，便于气管和电线的分别安装。
在本实施例中，固定孔11贯穿座体10，以适应固定不同负载大小的夹爪。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于固定机器人夹爪的固定座，其特征在于，包括座体；
所述座体上设有固定孔以及与所述固定孔连通用于供线和/或管穿出的排线管结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于固定机器人夹爪的固定座，其特征在于，所述排线管结构包括排线管孔或排线管槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于固定机器人夹爪的固定座，其特征在于，所述排线管结构的数量有两个；
两个所述排线管结构分别位于所述固定孔两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于固定机器人夹爪的固定座，其特征在于，所述固定孔贯穿所述座体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220115059.5U CN217097832U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种用于固定机器人夹爪的固定座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220115059.5U CN217097832U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种用于固定机器人夹爪的固定座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217097832U true CN217097832U (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=82597441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202220115059.5U Active CN217097832U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种用于固定机器人夹爪的固定座 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217097832U (zh) |
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2022
- 2022-01-17 CN CN202220115059.5U patent/CN217097832U/zh active Active
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Legal Events
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