CN217096595U - 一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线，包括分别位于左右两侧的第一工作区域和第二工作区域，所述第一工作区域内设有第一机器人，所述第一机器人的前方设有上料机构，所述上料机构上安装有内孔检验机构，所述上料机构的一侧设有第一不良品滑道，所述第一机器人的左侧设有第三数控车床，所述第一机器人的后方设有滚齿机，所述第二工作区域内设有第二机器人，所述第二机器人的前方设有出料检测机构、下料机构和第二不良品滑道，所述第二机器人的后方设有第一数控车床，所述第二机器人的右侧设有第二数控车床。本实用新型只需一人操作便可对繁琐的精加工流程进行控制和监测，节省人力，降低用工成本。

Description

一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线

【技术领域】

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别是转向轴自动生产线的技术领域。

【背景技术】

转向轴是汽车转向系统的重要部件之一，是连接转向柱和转向器的中间轴。其不仅仅起到连接和传递扭矩的作用，同时，还要求其能够有效吸收整车在颠簸过程中对下轴产生的轴向和径向冲击力，避免早期磨损异响，以提升整车行驶过程中驾驶的舒适性、操控性和安全性。

转向轴在生产线上要经过多个加工过程，现有的转向轴生产线自动化程度不高，生产效率低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线，能全自动完成生产过程，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线，包括分别位于左右两侧的第一工作区域和第二工作区域，所述第一工作区域和第二工作区域的前方设有防护门，第一工作区域和第二工作区域之间设有防护网，所述第一工作区域内设有第一机器人，所述第一机器人的前方设有上料机构，所述上料机构上安装有内孔检验机构，所述上料机构的一侧设有第一不良品滑道，所述第一机器人的左侧设有第三数控车床，所述第一机器人的后方设有滚齿机，所述第二工作区域内设有第二机器人，所述第二机器人的前方设有出料检测机构、下料机构和第二不良品滑道，所述第二机器人的后方设有第一数控车床，所述第二机器人的右侧设有第二数控车床，所述第一机器人和第二机器人之间设有中转台，所述中转台贯穿所述防护网设置。

作为优选，还包括机器人控制器和自动化控制柜，第一机器人和第二机器人均与所述机器人控制器相连接，上料机构、下料机构、第一数控车床、第二数控车床、滚齿机和出料检测机构均与自动化控制柜相连接。

作为优选，所述防护门的前侧设有两个机器人手持操作面板，所述机器人手持操作面板均与机器人控制器相连接。

作为优选，所述第一工作区域和第二工作区域的地面上铺设有栅格板，所述栅格板的下方设有接油盘。

作为优选，所述内孔检验机构包括固定架，所述固定架内部设有安装槽，所述安装槽的底部贯穿设置有导向轴，所述安装槽的顶部设有活动通孔，所述导向轴的外部套设有弹簧，所述导向轴的顶部设置有固定环，所述固定环的顶部设有冶具头，所述冶具头的顶部贯穿所述活动通孔设置，所述安装槽的侧面安装有接近传感器。

作为优选，所述中转台的表面设有直线导轨，所述直线导轨的两侧设有缓冲器，所述直线导轨上滑动设置有移动座，所述移动座通过无杆气缸驱动滑动。

作为优选，所述下料机构包括上层塑料链传送带和下层塑料链传送带，上层塑料链传送带和下层塑料链传送带的一侧分别设置有手动排出按钮。

作为优选，所述出料检测机构包括气动量仪，所述气动量仪连接有激光打标机。

作为优选，所述上料机构包括上料平台，所述上料平台的上表面设有上料框，所述上料平台上贯穿设置有顶升板，所述顶升板滑动设置在竖直导轨上，所述顶升板位于上料框的出口处。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置高精度检测装置，在精加工的每一道工序完成后都及时进行检测，主要针对联接轴的轴承挡外径，内孔等公差较小且比较重要的配合尺寸，对于不合格的产品及时剔除，避免其进入进入下一环节，增加过程稳定性；只需一人操作便可对“一夹一顶车外圆→车外圆铣边→钻深孔→一夹一顶滚花键→精车外圆→打标→清洗”繁琐的精加工流程进行控制和监测，节省人力，降低用工成本，成品率有效控制在98％以上。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线的结构示意图；

图2是本实用新型一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线的防护网结构示意图；

图3是图1的A处局部放大图；

图4是本实用新型一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线的上料机构主视图；

图5是本实用新型本实用新型一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线的的上料机构俯视图；

图6是本实用新型本实用新型一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线的内孔检验机构结构示意图；

图7是本实用新型一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线的出料检测机构结构示意图；

图8是本实用新型一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线的中转台结构示意图。

图中：1-第一机器人、2-上料机构、3-内孔检验机构、4-滚齿机、5-第二机器人、6-出料检测机构、7-下料机构、8-第二不良品滑道、9-中转台、10-第一工作区域、20-第二工作区域、30-防护门、40-防护网、11-第一不良品滑道、21-上料平台、22-上料框、23-顶升板、24-竖直导轨、31-固定架、32-安装槽、 33-导向轴、34-活动通孔、35-弹簧、36-固定环、37-冶具头、38-接近传感器、 51-第一数控车床、52-第二数控车床、53-第三数控车床、61-激光打标机、71- 上层塑料链传送带、72-下层塑料链传送带、73-手动排出按钮、91-直线导轨、92-缓冲器、93-移动座、301-手持操作面板。

【具体实施方式】

参阅图1至图8，本实用新型一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线，包括分别位于左右两侧的第一工作区域10和第二工作区域20，所述第一工作区域 10和第二工作区域20的前方设有防护门30，第一工作区域10和第二工作区域 20之间设有防护网40，所述第一工作区域10内设有第一机器人1，所述第一机器人1的前方设有上料机构2，所述上料机构2上安装有内孔检验机构3，所述上料机构2的一侧设有第一不良品滑道11，所述第一机器人1的左侧设有第三数控车床53，所述第一机器人1的后方设有滚齿机4，所述第二工作区域20内设有第二机器人5，所述第二机器人5的前方设有出料检测机构6、下料机构7 和第二不良品滑道8，所述第二机器人5的后方设有第一数控车床51，所述第二机器人5的右侧设有第二数控车床52，所述第一机器人1和第二机器人5之间设有中转台9，所述中转台9贯穿所述防护网40设置；

还包括机器人控制器和自动化控制柜，第一机器人1和第二机器人5均与所述机器人控制器相连接，上料机构2、下料机构7、第一数控车床51、第二数控车床52、滚齿机4和出料检测机构6均与自动化控制柜相连接；所述防护门 30的前侧设有两个机器人手持操作面板301，所述机器人手持操作面板301均与机器人控制器相连接；

所述第一工作区域10和第二工作区域20的地面上铺设有栅格板，所述栅格板的下方设有接油盘；

所述内孔检验机构3包括固定架31，所述固定架31内部设有安装槽32，所述安装槽32的底部贯穿设置有导向轴33，所述安装槽32的顶部设有活动通孔34，所述导向轴33的外部套设有弹簧35，所述导向轴33的顶部设置有固定环36，所述固定环36的顶部设有冶具头37，所述冶具头37的顶部贯穿所述活动通孔34设置，所述安装槽32的侧面安装有接近传感器38；

所述中转台9的表面设有直线导轨91，所述直线导轨91的两侧设有缓冲器 92，所述直线导轨91上滑动设置有移动座93，所述移动座93通过无杆气缸驱动滑动；

所述下料机构7包括上层塑料链传送带71和下层塑料链传送带72，上层塑料链传送带71和下层塑料链传送带72的一侧分别设置有手动排出按钮73；

所述出料检测机构6包括气动量仪，所述气动量仪连接有激光打标机61；

所述上料机构2包括上料平台21，所述上料平台21的上表面设有上料框 22，所述上料平台21上贯穿设置有顶升板23，所述顶升板23滑动设置在竖直导轨24上，所述顶升板23位于上料框22的出口处。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线在工作过程中，操作人员将待加工产品正确摆放上料框内；上料机构启动，将毛坯顶升至机械手抓取位；第一机器人抓取待加工产品后移至内孔检验机构进行正反及扩孔有无检查；若检测不合格，机器人将待加工品扔入不良品滑道，若检测合格，第一机器人抓取待加工产品后移至第三数控车床前方等待；

第三数控车床加工好后给出信号，第一机器人自动上下料；换料结束后第一机器人发出信号给第三数控车床，车床开始加工；第一机器人抓取待加工产品后移至滚齿机前方等待；滚齿机加工好后给出信号，机器人自动上下料；换料结束后第一机器人发出信号给滚齿机，滚齿机开始加工；

第一机器人抓取加工好后的产品放入中转台；第二机器人接受信号，抓取待加工产品后移至第一数控车床前方等待；第一数控车床加工好后给出信号，第二机器人自动上下料；换料结束后第二机器人发出信号给第一数控车床，第一数控车床开始加工；第二机器人抓取待加工产品后移至第二数控车床前方等待；第二数控车床加工好后给出信号，机器人自动上下料；换料结束后第二机器人发出信号给第二数控车床，第二数控车床开始加工；第二机器人抓取加工好后的产品放入检测机构检测孔的直径和外圆直径，检测通过，移至激光打标机打标，打标结束后，机器人将产品放入下料机构上排出，检测不通过，机器人将产品放入不良料道排出。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车电动转向系统联接轴自动生产线，其特征在于：包括分别位于左右两侧的第一工作区域(10)和第二工作区域(20)，所述第一工作区域(10)和第二工作区域(20)的前方设有防护门(30)，第一工作区域(10)和第二工作区域(20)之间设有防护网(40)，所述第一工作区域(10)内设有第一机器人(1)，所述第一机器人(1)的前方设有上料机构(2)，所述上料机构(2)上安装有内孔检验机构(3)，所述上料机构(2)的一侧设有第一不良品滑道(11)，所述第一机器人(1)的左侧设有第三数控车床(53)，所述第一机器人(1)的后方设有滚齿机(4)，所述第二工作区域(20)内设有第二机器人(5)，所述第二机器人(5)的前方设有出料检测机构(6)、下料机构(7)和第二不良品滑道(8)，所述第二机器人(5)的后方设有第一数控车床(51)，所述第二机器人(5)的右侧设有第二数控车床(52)，所述第一机器人(1)和第二机器人(5)之间设有中转台(9)，所述中转台(9)贯穿所述防护网(40)设置。

2.如权利要求1所述的汽车电动转向系统联接轴自动生产线，其特征在于：还包括机器人控制器和自动化控制柜，第一机器人(1)和第二机器人(5)均与所述机器人控制器相连接，上料机构(2)、下料机构(7)、第一数控车床(51)、第二数控车床(52)、滚齿机(4)和出料检测机构(6)均与自动化控制柜相连接。

3.如权利要求2所述的汽车电动转向系统联接轴自动生产线，其特征在于：所述防护门(30)的前侧设有两个机器人手持操作面板(301)，所述机器人手持操作面板(301)均与机器人控制器相连接。

4.如权利要求1所述的汽车电动转向系统联接轴自动生产线，其特征在于：所述第一工作区域(10)和第二工作区域(20)的地面上铺设有栅格板，所述栅格板的下方设有接油盘。

5.如权利要求1所述的汽车电动转向系统联接轴自动生产线，其特征在于：所述内孔检验机构(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)内部设有安装槽(32)，所述安装槽(32)的底部贯穿设置有导向轴(33)，所述安装槽(32)的顶部设有活动通孔(34)，所述导向轴(33)的外部套设有弹簧(35)，所述导向轴(33)的顶部设置有固定环(36)，所述固定环(36)的顶部设有冶具头(37)，所述冶具头(37)的顶部贯穿所述活动通孔(34)设置，所述安装槽(32)的侧面安装有接近传感器(38)。

6.如权利要求1所述的汽车电动转向系统联接轴自动生产线，其特征在于：所述中转台(9)的表面设有直线导轨(91)，所述直线导轨(91)的两侧设有缓冲器(92)，所述直线导轨(91)上滑动设置有移动座(93)，所述移动座(93)通过无杆气缸驱动滑动。

7.如权利要求1所述的汽车电动转向系统联接轴自动生产线，其特征在于：所述下料机构(7)包括上层塑料链传送带(71)和下层塑料链传送带(72)，上层塑料链传送带(71)和下层塑料链传送带(72)的一侧分别设置有手动排出按钮(73)。

8.如权利要求1所述的汽车电动转向系统联接轴自动生产线，其特征在于：所述出料检测机构(6)包括气动量仪，所述气动量仪连接有激光打标机(61)。

9.如权利要求1所述的汽车电动转向系统联接轴自动生产线，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料平台(21)，所述上料平台(21)的上表面设有上料框(22)，所述上料平台(21)上贯穿设置有顶升板(23)，所述顶升板(23)滑动设置在竖直导轨(24)上，所述顶升板(23)位于上料框(22)的出口处。

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