CN217090677U - 一种气管镜立体影像的控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型请求保护一种气管镜立体影像的控制设备，其包括有支气管镜、图像处理器、VR眼镜和控制台，支气管镜用于伸入人体支气管进行影像采集，图像处理器与支气管镜耦接，用于处理支气管镜采集的影像，VR眼镜与图像处理器耦接，用于显示立体的支气管影像，控制台分别与图像处理器和VR眼镜耦接，用于调节VR眼镜显示的影像的角度。支气管镜通过可自由转动的物件采集人体内支气管的立体影像，通过图像处理器进行图像处理后能够在VR眼镜上显示3D立体图像，从而便于医生在纤维支气管镜检查中辨别支气管的方位，以及能够正确找到各个支气管对应的气管通道，控制台则用于手动调节VR眼镜显示的影像的角度，便于医生观察。

Description

一种气管镜立体影像的控制设备

技术领域

本实用新型涉及气管镜领域，更具体地说，它涉及一种气管镜立体影像的控制设备。

背景技术

气管镜也叫做纤维支气管镜，适用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察，活检采样，细菌学、细胞学检查、配合TV系统可进行摄影，示教和动态记录。该支气管镜附有活检取样结构，能帮助发现早期病变，能开展息肉摘除等体内外科手术，对于支气管、肺疾病研究，术后检查等是一种良好的精密仪器。

纤维支气管镜检查用于计划手术路径，确认病变部位等，这是检查和取回与肺有关的手术的诊断样本的程序。在此过程中，给医生创造一个良好的观察环境尤为重要，若采集的影像不好观察可能会导致外科医生将示波器错误地引导至错误的通道，因此，对于外科医生能够在支气管检查中便于控制采集的影像是很有必要的。

结合以上原因，在纤维支气管镜检查中，如何更好地控制采集的影像正是本申请所考虑的问题所在。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，一方面，提供一种气管镜立体影像的控制设备，该气管镜立体影像的控制设备能够手动控制采集的影像，解决了在支气管镜检查中视角不好检查的问题。

为实现上述目的，一方面，提供了如下技术方案：

一种气管镜立体影像的控制设备，其包括有支气管镜、图像处理器、VR眼镜和控制台，支气管镜用于伸入人体支气管进行影像采集，图像处理器与支气管镜耦接，用于处理支气管镜采集的影像，VR眼镜与图像处理器耦接，用于显示立体的支气管影像，控制台分别与图像处理器和VR眼镜耦接，用于调节VR眼镜显示的影像的角度。

综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：支气管镜通过可自由转动的物件采集人体内支气管的立体影像，通过图像处理器进行图像处理后能够在VR眼镜上显示3D立体图像，从而便于医生在纤维支气管镜检查中辨别支气管的方位，以及能够正确找到各个支气管对应的气管通道，控制台则用于手动调节VR眼镜显示的影像的角度，便于医生观察。

附图说明

图1为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的支气管镜示意图；

图2为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的图像处理器示意图；

图3为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的VR眼镜示意图；

图4为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的控制台示意图；

图5为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的调节筒示意图；

图6为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的实施例一调节部示意图；

图7为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的实施例一卡接部示意图；

图8为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的实施例二调节部示意图；

图9为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的实施例二卡接部示意图；

图10为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的实施例三调节部示意图；

图11为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的实施例三卡接部示意图；

图12为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的实施例四调节部示意图；

图13为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的实施例四卡接部示意图；

图14为一种可显示3D影像的气管镜检查系统的模块图示意图。

附图标记：10、支气管镜；11、转换按钮；12、方位传感器；20、图像处理器；30、VR眼镜；40、控制台；41、控制底座；42、调节筒；421、套筒；422、转动筒；4221、平衡区；4222、摆动区；43、方位按钮；44、按键；50、调节部；51、卡齿；60、卡接部；61、固定齿；70、活动槽；80、固定槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1、图2、图3和图14所示，一种气管镜立体影像的控制设备，其包括有支气管镜10、图像处理器20、VR眼镜30和控制台40，支气管镜10用于伸入人体支气管进行影像采集，图像处理器20与支气管镜10耦接，用于处理支气管镜10采集的影像，VR眼镜30与图像处理器20耦接，用于显示立体的支气管影像，控制台40分别与图像处理器20和VR眼镜30耦接，用于调节VR眼镜30显示的影像的角度。支气管镜10通过可自由转动的物件采集人体内支气管的立体影像，通过图像处理器20进行图像处理后能够在VR眼镜30上显示3D立体图像，从而便于医生在纤维支气管镜10检查中辨别支气管的方位，以及能够正确找到各个支气管对应的气管通道，控制台40则用于手动调节VR眼镜30显示的影像的角度，便于医生观察。

支气管镜10上设置有转换按钮11，转换按钮11用于控制物镜转动；当通过支气管镜10进入支气管病灶附近处，并按下转换按钮11后，则物镜开始转动采集当前位置的立体影像；当采集完成并且再次按下转换按钮11时，则物镜停止转动。支气管镜10的影像能够被图像处理器20保存下来，在刚进入支气管时不使用转换按钮11，则支气管镜10采集的是平面影像，在到达目标位置时，通过转换按钮11控制物镜转动采集立体影像，从而减小保存的影像的大小。

支气管镜10的前端设置有方位传感器12，方位传感器12用于感应方位，控制台40用于选定影像的显示方位，当控制台40选定显示方位后，物镜的角度发生变化时，则控制台40将物镜采集的角度变化的影像回正为选定的显示方位并通过VR眼镜30显示。在平时支气管镜10检查的过程使用中，由于支气管镜10在伸入支气管后发生转动或者抖动会导致显示的影像画面也发生转动和抖动，影像医生的观察和判断，通过方位传感器12能够选定一个显示方位，当支气管镜10采集的影像发生转动或者发生抖动时，图像处理器20能够根据转动或抖动的角度，自动将影像还原为选定的显示方位，从而便于医生的观察和判断。

如图4所示，控制台40包括有控制底座41、调节筒42和方位按钮43，控制底座41分别与图像处理器20和VR眼镜30耦接，方位按钮43设置在控制底座41的控制底座41上，用于选定影像的显示方位，调节筒42设置在控制底座41上，用于调节VR眼镜30显示的影像的角度。当支气管镜10进入支气管后，选择一个便于辨别的影像方位，然后按下方位按钮43将VR眼镜30显示的影像方位固定，在需要调节VR眼镜30显示的影像方位时，通过调节筒42同步控制VR眼镜30显示的影像的角度，从而便于医生在需要变换影像角度时可以便捷地控制。

如图5所示，控制底座41的顶端的宽度小于调节筒42的外径，底端的宽度大于调节筒42的外径，从而形成向外倾斜的两个侧面，并且两侧面的延长面相交于调节筒42的中心轴，形成有第一夹角。两个侧面的延长面相交于调节筒42的中心轴能够确保调节筒42能够平稳地设置在控制底座41上，控制底座41底部的宽度大于调节筒42的外径，用于更加平稳地放置在桌面上，不容易倾倒。

调节筒42包括有与控制底座41连接的套筒421和转动设置在套筒421内的转动筒422，转动筒422用于转动并同步控制VR眼镜30显示的影像转动。使用时，一只手放置在转动筒422内控制转动筒422转动，转动筒422模拟了支气管的形状，配合VR眼镜30显示的影像，能够让医生产生手掌在接触支气管的真实感觉，手掌控制转动筒422进行转动还能带动影像转动，让支气管检查的过程更有效率。

转动筒422包括有平衡区4221和摆动区4222，平衡区4221的质量大于摆动区4222的质量，用于控制转动筒422在转动后自动恢复至原来的状态。当手掌控制转动筒422转动影像的角度后，只需要释放手掌施加在转动筒422上的力，转动筒422如同不倒翁一样，受到平衡区4221的影响会自动转到初始的位置，从而让VR眼镜30显示的影像回到最初选定的方位。

平衡区4221占转动筒422的弧度不大于第一夹角的度数。控制底座41的两侧具有倾斜的斜面，平衡区4221的弧度不大于第一夹角的度数，也可以理解为平衡区4221在平衡位置时，两侧的宽度不大于控制底座41顶端的宽度，从而让控制底座41摆放地更加平稳，受力也更均匀，让转动筒422在转动时，控制底座41和转动筒422的整体更加稳定。

转动筒422的内壁上设置有与控制台40耦接的触屏，控制底座41上设置有用于控制触屏是否开启的按键44，当通过按键44控制触屏开启时，则通过触屏能在VR眼镜30显示的影像上进行标记。使用时按下按键44，通过触屏能够在VR眼镜30显示的影像上进行标记或自由涂鸦，从而记录检查的重要部位，图像处理器20能够将标记和显示的影像保存下来，便于后续的病情诊断或为手术做准备。

套筒421上设置有调节部50，转动筒422上设置有卡接部60，调节部50与卡接部60联动设置，当调节部50与卡接部60卡合时，则转动筒422不能转动。调节筒42的长度小于套筒421的长度，用手掌可以控制调节筒42在套筒421内移动，当向前移动调节筒42时，则调节部50和卡接部60卡合，当向后移动调节筒42时，则调节部50和卡接部60分离。通过转动筒422转动调节VR眼镜30显示的影像方位后能够通过调节部50和卡接部60卡合控制转动筒422保持该角度，从而不用一直用手按住转动筒422。

实施例一，如图6和图7所示，调节部50为设置在套筒421内壁上的卡齿51，卡接部60包括有连通的活动槽70和固定槽80，固定槽80内设置有若干固定齿61，当卡齿51位于活动槽70时，则转动筒422能转动，当卡齿51与固定齿61卡合时，则转动筒422不能转动。通过前后移动转动筒422则能够控制卡齿51是否与固定齿61卡合。

实施例二，如图8和图9所示，调节部50为设置在套筒421内壁上的若干卡齿51，卡接部60包括有连通的活动槽70和固定槽80，固定槽80内设置有固定齿61，当卡齿51位于活动槽70时，则转动筒422能转动，当卡齿51与固定齿61卡合时，则转动筒422不能转动。

实施例三，如图10和图11所示，调节部50包括有连通的活动槽70和固定槽80，固定槽80内设置有若干卡齿51，卡接部60为设置在转动筒422外壁上的固定齿61，当固定齿61位于活动槽70时，则转动筒422能转动，当卡齿51与固定齿61卡合时，则转动筒422不能转动。

实施例四，如图12和图13所示，调节部50包括有连通的活动槽70和固定槽80，固定槽80内设置有卡齿51，卡接部60为设置在转动筒422外壁上的若干固定齿61，当固定齿61位于活动槽70时，则转动筒422能转动，当卡齿51与固定齿61卡合时，则转动筒422不能转动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种气管镜立体影像的控制设备，其特征在于，包括有支气管镜(10)、图像处理器(20)、VR眼镜(30)和控制台(40)，所述支气管镜(10)用于伸入人体支气管进行影像采集，所述图像处理器(20)与支气管镜(10)耦接，用于处理所述支气管镜(10)采集的影像，所述VR眼镜(30)与图像处理器(20)耦接，用于显示立体的支气管影像，所述控制台(40)分别与所述图像处理器(20)和VR眼镜(30)耦接，用于调节VR眼镜(30)显示的影像的角度。

2.根据权利要求1所述的气管镜立体影像的控制设备，其特征在于，所述控制台(40)包括有控制底座(41)、调节筒(42)和方位按钮(43)，所述控制底座(41)分别与图像处理器(20)和VR眼镜(30)耦接，所述方位按钮(43)设置在控制底座(41)的控制底座(41)上，用于选定影像的显示方位，所述调节筒(42)设置在控制底座(41)上，用于调节VR眼镜(30)显示的影像的角度。

3.根据权利要求2所述的气管镜立体影像的控制设备，其特征在于，所述调节筒(42)包括有与控制底座(41)连接的套筒(421)和转动设置在套筒(421)内的转动筒(422)，所述转动筒(422)用于转动并同步控制VR眼镜(30)显示的影像转动。

4.根据权利要求3所述的气管镜立体影像的控制设备，其特征在于，所述转动筒(422)包括有平衡区(4221)和摆动区(4222)，所述平衡区(4221)的质量大于摆动区(4222)的质量，用于控制所述转动筒(422)在转动后自动恢复至原来的状态。

5.根据权利要求4所述的气管镜立体影像的控制设备，其特征在于，所述套筒(421)上设置有调节部(50)，所述转动筒(422)上设置有卡接部(60)，所述调节部(50)与卡接部(60)联动设置，当所述调节部(50)与卡接部(60)卡合时，则所述转动筒(422)不能转动。

6.根据权利要求5所述的气管镜立体影像的控制设备，其特征在于，所述调节部(50)为设置在套筒(421)内壁上的卡齿(51)，所述卡接部(60)包括有连通的活动槽(70)和固定槽(80)，所述固定槽(80)内设置有若干固定齿(61)，当卡齿(51)位于活动槽(70)时，则所述转动筒(422)能转动，当卡齿(51)与固定齿(61)卡合时，则所述转动筒(422)不能转动。

7.根据权利要求5所述的气管镜立体影像的控制设备，其特征在于，所述调节部(50)为设置在套筒(421)内壁上的若干卡齿(51)，所述卡接部(60)包括有连通的活动槽(70)和固定槽(80)，所述固定槽(80)内设置有固定齿(61)，当卡齿(51)位于活动槽(70)时，则所述转动筒(422)能转动，当卡齿(51)与固定齿(61)卡合时，则所述转动筒(422)不能转动。

8.根据权利要求5所述的气管镜立体影像的控制设备，其特征在于，所述调节部(50)包括有连通的活动槽(70)和固定槽(80)，所述固定槽(80)内设置有若干卡齿(51)，所述卡接部(60)为设置在转动筒(422)外壁上的固定齿(61)，当固定齿(61)位于活动槽(70)时，则所述转动筒(422)能转动，当卡齿(51)与固定齿(61)卡合时，则所述转动筒(422)不能转动。

9.根据权利要求5所述的气管镜立体影像的控制设备，其特征在于，所述调节部(50)包括有连通的活动槽(70)和固定槽(80)，所述固定槽(80)内设置有卡齿(51)，所述卡接部(60)为设置在转动筒(422)外壁上的若干固定齿(61)，当固定齿(61)位于活动槽(70)时，则所述转动筒(422)能转动，当卡齿(51)与固定齿(61)卡合时，则所述转动筒(422)不能转动。

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