CN217085280U - 一种cbct头侧部分同步运动校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CBCT头侧部分同步运动校准装置，该校准装置包括非金属板体、固设于所述板体中部的金属丝、固设于所述板体上且均平行于所述金属丝的多个用于指示X射线的投影位置的X射线辅助定位结构。本实用新型实施例通过校准装置的金属丝以及X射线辅助定位结构指示X射线的照射位置，从而对准直器和探测器的驱动器进行精确校准，结构简单且可降低校准难度、减少校准耗时。

Description

一种CBCT头侧部分同步运动校准装置

技术领域

本实用新型涉及一种CBCT头侧部分同步运动校准技术领域，特别涉及一种CBCT头侧部分同步运动校准装置。

背景技术

由于CBCT(口腔颌面锥形束CT)的准直器和探测器分别使用不同电机驱动，当两者的电机的运行速度存在微小差异时会造成X射线发射器发射出的X射线在准直器和探测器上不能对准，影响CBCT 的正常使用。因此需要对准直器和探测器的电机参数进行校准,使两者能够精确同步。现有技术中一般依赖工程人员通过主观经验进行手动调试，存在调试难度大、耗时长且调试精度不一致的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例针对现有技术的上述缺陷，提供一种CBCT头侧部分同步运动校准装置，以解决上述技术问题。

本实用新型实施例提供了一种CBCT头侧部分同步运动校准装置，包括非金属板体、固设于所述板体中部的金属丝、固设于所述板体上且均平行于所述金属丝的多个用于指示X射线的投影位置的X 射线辅助定位结构。

另外，每个所述X射线辅助定位结构的投影长度和/或投影点数不同。

另外，所述X射线辅助定位结构包括若干个沿平行于所述金属丝的方向均匀间隔分布的金属球；

从所述板体的一端到所述板体的另一端，所述X射线辅助定位结构的金属球的个数均匀增加。

另外，所述金属球黏贴固定于所述板体；或者

所述板体开设有凹坑或者安装孔，所述金属球过盈配合嵌设于所述凹坑或者安装孔。

另外，所述板体中部设有可供所述金属丝嵌入容置的容置槽。

另外，多个所述X射线辅助定位结构的一端对齐分布。

另外，所述板体为有机过滤板，所述板体四周角位置处均设有用于固定所述板体的固定孔。

本实用新型实施例与现有技术相比，至少具备如下有益效果：使用本实用新型的CBCT头侧部分同步运动校准装置时，可替换掉CBCT 的准直器，将第一方面提供的校准装置安装于准直器所在位置，启动准直器和探测器的驱动器，X射线发射器的X射线可穿透板体，当准直器和探测器同步且对准时，可以通过图像观察到金属丝在探测器上的投影，且金属丝的投影始终位于图像的正中间，当准直器和探测器不同步或者未对准时，可以观察到X射线辅助定位结构在探测器上的投影，人员可以根据X射线辅助定位结构在探测器上的投影来精确估算驱动器的参数偏差，从而对驱动器参数进行调节，使得准直器和探测器能够精确同步并对准。本实用新型实施例可降低调试难度、节约调试时间，且有利于提高校准精度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例提供的CBCT头侧部分同步运动校准装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，在本实用新型的CBCT头侧部分同步运动校准装置第一实施例中，该校准装置1包括非金属板体2、固设于板体2中部的金属丝3、固设于板体2上且均平行于金属丝3的多个用于指示X 射线的投影位置的X射线辅助定位结构。

在需要对CBCT的准直器和探测器的驱动器的参数进行校准时，可拆卸下CBCT自身的准直器，将本实施例的校准装置安装于原准直器所在位置。启动准直器和探测器的驱动器，当准直器和探测器的驱动器参数存在微小差异时，准直器和探测器运动速度不同，此时可通过观察图像中校准装置的金属丝和X射线辅助定位结构在探测器上的投影判断准直器和探测器是否需要校准。当金属丝在探测器上的投影在图像中一直位于正中间时，表明准直器和探测器的驱动器参数已经校准；当金属丝的投影不在探测器上时，可以观察到X 射线辅助定位结构在探测器上的投影，当探测器上的投影为同一个X 射线辅助定位结构时，表明驱动器参数一致，此时只要通过调整驱动器，使金属丝的投影出现在探测器上即可；当探测器上出现不同X 射线辅助定位结构的投影时，表明准直器和驱动器的驱动速度存在差异，此时可以借助X射线辅助定位结构在探测器上的投影判断准直器和探测器的速度差异并进行手动调节，直到金属丝在探测器上的投影位置正确即可。

其中，金属丝3的直径大小可以参考CBCT自带的准直器的金属丝的直径大小。该非金属板体2可呈矩形。板体2可为有机过滤板，即采用有机材料制成。然不限于此，只要板体2和金属丝3以及X 射线辅助定位结构对于X射线的遮挡或者吸收程度不同，当X射线对准金属丝或者X射线辅助定位结构时，金属丝以及X射线辅助定位结构能够在探测器上形成明显的投影，便于确定X射线照射的位置即可。

板体2中部可设有可供金属丝3嵌入容置的容置槽。

板体2的四周角位置处均设有用于固定板体2的固定孔5，从而便于将校准装置安装于CBCT设备上。

可选地，每个X射线辅助定位结构的投影长度和/或投影点数不同，从而可通过投影长度和/或投影点数识别X射线在校准装置的位置。可以理解的是，也可以通过X射线辅助定位结构的宽度等的不同确定X射线在校准装置的位置，在此不做具体限制。

进一步地，每个X射线辅助定位结构包括若干个沿平行于金属丝3的方向均匀间隔分布的金属球4。从板体2的一端到板体2的另一端，X射线辅助定位结构的金属球4的个数均匀增加。比如，从板体 2的左端到板体2的右端，每个X射线辅助定位结构的金属球4的个数逐渐加1，从而可以根据金属球4的个数(即投影点数)识别X射线当前在校准装置的照射位置。比如，当图像中出现13个金属球4 的投影时，可知此时X射线照射在校准装置的设置有13个金属球4 的区域。可以理解的是，只要能够通过X射线辅助定位结构的投影确定X射线在校准装置上的照射位置即可，本实施例对于每个X射线辅助定位结构及其排列方式均不作具体限制。X射线辅助定位结构也可以采用宽度不同的金属条等。

可选地，多个X射线辅助定位结构的一端对齐分布，比如多个金属球4的上端或者下端对齐。示例性地，如图1所示，该多个金属球4呈直角三角形排布，该多个金属球4中每一列金属球4的顶部均平齐。

金属球4可黏贴固定于板体2。或者板体2可开设有凹坑或者安装孔，金属球4可过盈配合嵌设于凹坑或者安装孔。可以理解的是，金属球也可以为金属柱或者类似带有金属帽的金属钉结构，在此不做具体限制，只要便于安装于板体2且能够在探测器上形成便于识别的投影即可。

本实用新型实施例与现有技术相比，至少具备如下有益效果：使用本实用新型的CBCT头侧部分同步运动校准装置时，可替换掉CBCT 的准直器，将本实施例提供的校准装置安装于准直器所在位置，启动准直器和探测器的驱动器，X射线发射器的X射线可穿透板体，当准直器和探测器同步且对准时，可以通过图像观察到金属丝的投影，且金属丝的投影始终位于图像的正中间，当准直器和探测器不同步或者未对准时，可以观察到X射线辅助定位结构在探测器上的投影，人员可以根据X射线辅助定位结构在探测器上的投影来精确估算驱动器的参数偏差。本实用新型实施例可降低驱动器校准调试难度、节约调试时间，且有利于提高校准精度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种CBCT头侧部分同步运动校准装置，其特征在于，包括非金属板体、固设于所述板体中部的金属丝、固设于所述板体上且均平行于所述金属丝的多个用于指示X射线的投影位置的X射线辅助定位结构。

2.根据权利要求1所述的CBCT头侧部分同步运动校准装置，其特征在于，每个所述X射线辅助定位结构的投影长度和/或投影点数不同。

3.根据权利要求2所述的CBCT头侧部分同步运动校准装置，其特征在于，

所述X射线辅助定位结构包括若干个沿平行于所述金属丝的方向均匀间隔分布的金属球；

从所述板体的一端到所述板体的另一端，所述X射线辅助定位结构的金属球的个数均匀增加。

4.根据权利要求3所述的CBCT头侧部分同步运动校准装置，其特征在于，所述金属球黏贴固定于所述板体；或者

所述板体开设有凹坑或者安装孔，所述金属球过盈配合嵌设于所述凹坑或者安装孔。

5.根据权利要求1所述的CBCT头侧部分同步运动校准装置，其特征在于，所述板体中部设有可供所述金属丝嵌入容置的容置槽。

6.根据权利要求1所述的CBCT头侧部分同步运动校准装置，其特征在于，多个所述X射线辅助定位结构的一端对齐分布。

7.根据权利要求1所述的CBCT头侧部分同步运动校准装置，其特征在于，所述板体为有机过滤板，所述板体四周角位置处均设有用于固定所述板体的固定孔。

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