CN217085259U - 一种激光雷达生产用检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光雷达生产用检测装置,包括装置本体,所述装置本体的外部固定连接有减震柱,所述减震柱的内部活动连接有滑轮,所述装置本体的外部固定连接有显示屏,所述显示屏的外部固定连接有网络接头,所述显示屏的外部固定连接有处理器接头,所述装置本体的外部活动连接有信号处理器,所述装置本体的外部固定连接有固定结构。该激光雷达生产用检测装置,通过设置减震柱和滑轮,方便根据需求移动到不同的位置探测不同的目标,并减少移动中产生的震动,通过设置连接板和液压柱,方便可以上下调节激光雷达探测目标的角度,通过设置安装盒、卡块、限位板和卡扣,方便该检测装置安装和拆卸激光雷达比较方便快速,提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达生产技术领域,具体为一种激光雷达生产用检测装置。
背景技术
激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别,它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
激光雷达在生产出来之后,需要将其固定安装在检测装置上,然后通过发射激光束探测目标并把目标信息送到显示器上进行检测,检测没有问题之后才能打包出厂,但现有的激光雷达检测装置在使用时比较繁琐,检测时安装拆卸激光雷达比较麻烦,检测效率低,并且是固定住的,不能随意移动到不同的位置探测不同的目标,或更改探测的角度方位,检测效果不全面,故而提出了一种激光雷达生产用检测装置来解决上述中的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种激光雷达生产用检测装置,具备使用简单,安装拆卸激光雷达方便,可提高检测效率,可以根据需求移动到不同的位置探测不同的目标,或更改不同探测的角度方位,检测全面等优点,解决了现有的激光雷达检测装置在使用时比较繁琐,检测时安装拆卸激光雷达比较麻烦,检测效率低,并且是固定住的,不能随意移动到不同的位置探测不同的目标,或更改探测的角度方位,检测效果不全面的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种激光雷达生产用检测装置,包括装置本体,所述装置本体的外部固定连接有减震柱,所述减震柱的内部活动连接有滑轮,所述装置本体的外部固定连接有显示屏,所述显示屏的外部固定连接有网络接头,所述显示屏的外部固定连接有处理器接头,所述装置本体的外部活动连接有信号处理器,所述装置本体的外部固定连接有固定结构;
所述固定结构包括支撑柱,所述支撑柱的外部固定连接有连接板,所述连接板的外部活动连接有液压柱,所述液压柱的外部活动连接有安装盒,所述安装盒的外部固定连接有卡块,所述安装盒的外部活动连接有限位板,所述限位板的外部固定连接有卡扣,所述安装盒的内部活动连接有激光雷达底座,所述激光雷达底座的外部活动连接有激光雷达本体。
进一步,所述减震柱的数量为四个,四个所述减震柱中每横向相邻的两个为一组,两组所述减震柱呈对称分布在装置本体底部的前后两侧,四个所述减震柱的顶部分别与装置本体的底部固定连接。
进一步,所述滑轮的数量为四个,四个所述滑轮的外部分别与四个减震柱的底部内侧转动连接,所述显示屏为液晶显示屏,所述显示屏的底部与装置本体靠右侧的顶部固定连接,所述网络接头的左侧与显示屏的右侧固定连接。
进一步,所述处理器接头的右侧与显示屏靠底部的左侧固定连接,所述信号处理器的底部放置在装置本体的顶部,且信号处理器位于显示屏的左侧,所述支撑柱的底部与装置本体靠后侧的顶部固定连接。
进一步,所述连接板的形状为正方形,所述连接板的底部与支撑柱的顶部固定连接,所述液压柱的数量为四个,四个所述液压柱分别呈等距分布在连接板的顶部,四个所述液压柱的底部分别与连接板的顶部铰接。
进一步,四个所述液压柱的顶部分别与安装盒的底部铰接,所述卡块的数量为两个,两个所述卡块呈对称分布在安装盒右侧顶部的前后两侧,两个所述卡块的底部分别与安装盒的右侧顶部固定连接。
进一步,所述限位板的左侧与安装盒靠底部的右侧铰接,所述卡扣的数量为两个,两个所述卡扣分别与两个卡块相对应,所述限位板的右侧通过两个卡扣和两个卡块与安装盒右侧的外部卡合连接,所述激光雷达底座的外部插接在安装盒的内部,所述激光雷达底座的顶部与激光雷达本体的底部转动连接。
与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
1、该激光雷达生产用检测装置,通过设置装置本体,方便连接所有结构,通过设置减震柱和滑轮,方便根据需求移动到不同的位置探测不同的目标,并减少移动中产生的震动,通过设置显示屏,方便检测查看激光雷达探测到的目标信息,通过设置网络接头,方便连接网络,通过设置处理器接头,方便连接信号处理器,通过设置信号处理器,方便把激光雷达探测到的目标信息进行处理,然后传递到显示屏上进行显示,通过设置支撑柱,方便支撑起激光雷达,通过设置连接板和液压柱,方便可以上下调节激光雷达探测目标的角度,通过设置安装盒、卡块、限位板和卡扣,方便该检测装置安装和拆卸激光雷达比较方便快速,提高检测效率,通过设置激光雷达本体在激光雷达底座顶部转动,方便可以左右转动调节探测目标的角度。
2、该激光雷达生产用检测装置,首先把激光雷达底座插接在安装盒内,然后通过卡合上卡块和卡扣,把限位板卡合固定在安装盒上,对激光雷达底座进行限位,防止其掉落,再通过网络接头连接网络,通过处理器接头把显示屏和信号处理器连通在一起,最后启动该检测装置,使得激光雷达本体发射激光束探测目标,并把探测到的目标信息经过信号处理器处理传递到显示屏上进行显示,同时可以移动滑轮到不同的位置探测不同的目标,通过调节液压柱和激光雷达本体在激光雷达底座转动角度,从而根据需求上下左右调节该检测装置检测探测的角度。
附图说明
图1为本实用新型正面示意图;
图2为本实用新型侧面示意图;
图3为本实用新型局部立体示意图。
图中:1装置本体、2减震柱、3滑轮、4显示屏、5网络接头、6处理器接头、7信号处理器、8固定结构、801支撑柱、802连接板、803液压柱、804安装盒、805卡块、806限位板、807卡扣、808激光雷达底座、809激光雷达本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种激光雷达生产用检测装置,包括装置本体1,通过设置装置本体1,方便连接所有结构,装置本体1的外部固定连接有减震柱2,减震柱2的内部活动连接有滑轮3,通过设置减震柱2和滑轮3,方便根据需求移动到不同的位置探测不同的目标,并减少移动中产生的震动,装置本体1的外部固定连接有显示屏4,通过设置显示屏4,方便检测查看激光雷达探测到的目标信息,显示屏4的外部固定连接有网络接头5,通过设置网络接头5,方便连接网络,显示屏4的外部固定连接有处理器接头6,通过设置处理器接头6,方便连接信号处理器7,装置本体1的外部活动连接有信号处理器7,通过设置信号处理器7,方便把激光雷达探测到的目标信息进行处理,然后传递到显示屏4上进行显示,装置本体1的外部固定连接有固定结构8;
固定结构8包括支撑柱801,通过设置支撑柱801,方便支撑起激光雷达,支撑柱801的外部固定连接有连接板802,连接板802的外部活动连接有液压柱803,通过设置连接板802和液压柱803,方便可以上下调节激光雷达探测目标的角度,液压柱803的外部活动连接有安装盒804,安装盒804的外部固定连接有卡块805,安装盒804的外部活动连接有限位板806,限位板806的外部固定连接有卡扣807,通过设置安装盒804、卡块805、限位板806和卡扣807,方便该检测装置安装和拆卸激光雷达比较方便快速,提高检测效率,安装盒804的内部活动连接有激光雷达底座808,激光雷达底座808的外部活动连接有激光雷达本体809,通过设置激光雷达本体809在激光雷达底座808顶部转动,方便可以左右转动调节探测目标的角度。
在实施时,按以下步骤进行操作:
1)首先把激光雷达底座808插接在安装盒804内;
2)然后通过卡合上卡块805和卡扣807,把限位板806卡合固定在安装盒804上,对激光雷达底座808进行限位,防止其掉落;
3)再通过网络接头5连接网络,通过处理器接头6把显示屏4和信号处理器7连通在一起;
4)最后启动该检测装置,使得激光雷达本体809发射激光束探测目标,并把探测到的目标信息经过信号处理器7处理传递到显示屏4上进行显示,同时可以移动滑轮3到不同的位置探测不同的目标,通过调节液压柱803和激光雷达本体809在激光雷达底座808转动角度,从而根据需求上下左右调节该检测装置检测探测的角度。
综上所述,该激光雷达生产用检测装置,通过设置装置本体1,方便连接所有结构,通过设置减震柱2和滑轮3,方便根据需求移动到不同的位置探测不同的目标,并减少移动中产生的震动,通过设置显示屏4,方便检测查看激光雷达探测到的目标信息,通过设置网络接头5,方便连接网络,通过设置处理器接头6,方便连接信号处理器7,通过设置信号处理器7,方便把激光雷达探测到的目标信息进行处理,然后传递到显示屏4上进行显示,通过设置支撑柱801,方便支撑起激光雷达,通过设置连接板802和液压柱803,方便可以上下调节激光雷达探测目标的角度,通过设置安装盒804、卡块805、限位板806和卡扣807,方便该检测装置安装和拆卸激光雷达比较方便快速,提高检测效率,通过设置激光雷达本体809在激光雷达底座808顶部转动,方便可以左右转动调节探测目标的角度。
并且,首先把激光雷达底座808插接在安装盒804内,然后通过卡合上卡块805和卡扣807,把限位板806卡合固定在安装盒804上,对激光雷达底座808进行限位,防止其掉落,再通过网络接头5连接网络,通过处理器接头6把显示屏4和信号处理器7连通在一起,最后启动该检测装置,使得激光雷达本体809发射激光束探测目标,并把探测到的目标信息经过信号处理器7处理传递到显示屏4上进行显示,同时可以移动滑轮3到不同的位置探测不同的目标,通过调节液压柱803和激光雷达本体809在激光雷达底座808转动角度,从而根据需求上下左右调节该检测装置检测探测的角度,解决了现有的激光雷达检测装置在使用时比较繁琐,检测时安装拆卸激光雷达比较麻烦,检测效率低,并且是固定住的,不能随意移动到不同的位置探测不同的目标,或更改探测的角度方位,检测效果不全面的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种激光雷达生产用检测装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的外部固定连接有减震柱(2),所述减震柱(2)的内部活动连接有滑轮(3),所述装置本体(1)的外部固定连接有显示屏(4),所述显示屏(4)的外部固定连接有网络接头(5),所述显示屏(4)的外部固定连接有处理器接头(6),所述装置本体(1)的外部活动连接有信号处理器(7),所述装置本体(1)的外部固定连接有固定结构(8);
所述固定结构(8)包括支撑柱(801),所述支撑柱(801)的外部固定连接有连接板(802),所述连接板(802)的外部活动连接有液压柱(803),所述液压柱(803)的外部活动连接有安装盒(804),所述安装盒(804)的外部固定连接有卡块(805),所述安装盒(804)的外部活动连接有限位板(806),所述限位板(806)的外部固定连接有卡扣(807),所述安装盒(804)的内部活动连接有激光雷达底座(808),所述激光雷达底座(808)的外部活动连接有激光雷达本体(809)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达生产用检测装置,其特征在于:所述减震柱(2)的数量为四个,四个所述减震柱(2)中每横向相邻的两个为一组,两组所述减震柱(2)呈对称分布在装置本体(1)底部的前后两侧,四个所述减震柱(2)的顶部分别与装置本体(1)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达生产用检测装置,其特征在于:所述滑轮(3)的数量为四个,四个所述滑轮(3)的外部分别与四个减震柱(2)的底部内侧转动连接,所述显示屏(4)为液晶显示屏,所述显示屏(4)的底部与装置本体(1)靠右侧的顶部固定连接,所述网络接头(5)的左侧与显示屏(4)的右侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达生产用检测装置,其特征在于:所述处理器接头(6)的右侧与显示屏(4)靠底部的左侧固定连接,所述信号处理器(7)的底部放置在装置本体(1)的顶部,且信号处理器(7)位于显示屏(4)的左侧,所述支撑柱(801)的底部与装置本体(1)靠后侧的顶部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种激光雷达生产用检测装置,其特征在于:所述连接板(802)的形状为正方形,所述连接板(802)的底部与支撑柱(801)的顶部固定连接,所述液压柱(803)的数量为四个,四个所述液压柱(803)分别呈等距分布在连接板(802)的顶部,四个所述液压柱(803)的底部分别与连接板(802)的顶部铰接。
6.根据权利要求2所述的一种激光雷达生产用检测装置,其特征在于:四个所述液压柱(803)的顶部分别与安装盒(804)的底部铰接,所述卡块(805)的数量为两个,两个所述卡块(805)呈对称分布在安装盒(804)右侧顶部的前后两侧,两个所述卡块(805)的底部分别与安装盒(804)的右侧顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种激光雷达生产用检测装置,其特征在于:所述限位板(806)的左侧与安装盒(804)靠底部的右侧铰接,所述卡扣(807)的数量为两个,两个所述卡扣(807)分别与两个卡块(805)相对应,所述限位板(806)的右侧通过两个卡扣(807)和两个卡块(805)与安装盒(804)右侧的外部卡合连接,所述激光雷达底座(808)的外部插接在安装盒(804)的内部,所述激光雷达底座(808)的顶部与激光雷达本体(809)的底部转动连接。
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