CN205482612U - 光幕电子靶系统 - Google Patents

光幕电子靶系统 Download PDF

Info

Publication number
CN205482612U
CN205482612U CN201620184172.3U CN201620184172U CN205482612U CN 205482612 U CN205482612 U CN 205482612U CN 201620184172 U CN201620184172 U CN 201620184172U CN 205482612 U CN205482612 U CN 205482612U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmitter
rectangle
light curtain
receiver
array
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620184172.3U
Other languages
English (en)
Inventor
陈洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suooter Technology Beijing Ltd
Original Assignee
Suooter Technology Beijing Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suooter Technology Beijing Ltd filed Critical Suooter Technology Beijing Ltd
Priority to CN201620184172.3U priority Critical patent/CN205482612U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205482612U publication Critical patent/CN205482612U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

光幕电子靶系统,包括两个或两个以上发射机,两个或两个以上接收机阵列,发射机和接收机阵列连接成用于内设矩形光幕的矩形,发射机与接收机阵列形成一对一的对应关系,在矩形的至少两个顶点上均设置发射机,组成接收机阵列的接收机沿矩形的边分布,发射机的发射角覆盖矩形的内平面,发射机发射的光线形成虚拟扇形光幕弧线,接收机垂直于经过该接收机设置点的光线与虚拟扇形光幕弧线相交的交点切线。本实用新型提出的光幕电子靶系统,兼具弹着点检测的扇形交叉光幕的高精度和垂直交叉光幕的面积有效性,系统结构简单,安装、维护方便。

Description

光幕电子靶系统
技术领域
本实用新型涉及射击类电子设备与系统技术领域,特别是一种光幕电子靶系统。
背景技术
目前射击类(例如体育射击比赛)电子设备光幕电子靶一般采用以下两种结构:扇形交叉光幕结构和垂直交叉光幕结构。扇形交叉光幕结构通常是利用发射机由发射点发射的扇形光幕和远端设置在扇形弧线上的接收机组成的接收机阵列(或者称接收阵列)检测弹着点位置,如图1所示,一种扇形交叉光幕结构,包括对应设置的发射机1和接收阵列1(组成接收阵列1的各接收机沿如图1所示的发射机1的发射光线形成的扇形光幕弧线设置,且各接收机垂直于其设置点的切线)、对应设置的发射机2和接收阵列2(组成接收阵列2的各接收机沿发射机2的发射光线形成的扇形光幕弧线设置,且各接收机垂直于其设置点的切线)以及对应设置对应的发射机3和接收阵列3(组成接收阵列3的各接收机沿发射机2的发射光线形成的扇形光幕弧线设置,且各接收机垂直于其设置点的切线)。一般情况下,扇形交叉光幕结构仅需要两组分别对应设置的发射机和接收阵列即可实现弹着点位置检测(即提供例如极坐标系下的长度值和角度值)。如图1所示的三组分别对应设置的发射机和接收阵列构成的优选扇形交叉光幕结构可以实现更加精确的检测或提供兼容其它功能检测。扇形交叉光幕结构的优点是在相同接收机阵列密度的条件下可以实现更高精度的检测能力,其缺点是有效检测面积较小,仅仅覆盖在光幕交叉的圆形区域(如图1所示的虚线圆形区域)内,换句话说即,如果想要实现扇形交叉光幕结构与垂直交叉光幕结构覆盖相同的检测面积,则扇形交叉光幕结构需要更大的靶机结构。垂直交叉光幕结构通常是利用发射机组成的发射机阵列由发射点发射的垂直交叉光幕和与发射机一一对应设置的接收机组成的接收机阵列接收光线检测弹着点位置,如图2所示,一种垂直交叉光幕结构包括沿水平方向设置的一一对应的发射机阵列1和接收机阵列1以及沿垂直方向设置的一一对应的发射机阵列2和接收机阵列2(即提供例如平面直角坐标系下横轴和纵轴的坐标值)。垂直交叉光幕结构的优点是能够提供与靶机结构几乎一样的有效检测面积,其缺点是检测精度受限于接收机之间的距离(如图2中所示垂直交叉光幕中的黑色圆点为子弹射击穿过光幕遮挡光线示意),在相同的接收机阵列密度条件下其精度低于扇形交叉光幕结构。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的缺陷或不足,提供一种光幕电子靶系统,仅需两个以上发射机和两个以上分别与各发射机对应设置的接收机阵列,并将其按照特定方式排列设置,即可以实现兼具弹着点检测的扇形交叉光幕的高精度和垂直交叉光幕的面积有效性。
本实用新型的技术方案如下:
光幕电子靶系统,其特征在于,包括两个或两个以上发射机,两个或两个以上接收机阵列,所述发射机和接收机阵列连接成用于内设矩形光幕的矩形,所述发射机与所述接收机阵列形成一对一的对应关系,在矩形的至少两个顶点上均设置所述发射机,组成所述接收机阵列的接收机沿所述矩形的边分布,所述发射机的发射角覆盖所述矩形的内平面,所述发射机发射的光线形成虚拟扇形光幕弧线,所述接收机垂直于经过该接收机设置点的光线与所述虚拟扇形光幕弧线相交的交点切线。
所述发射机为两个,在矩形的相邻两个顶点上分别设置所述发射机,所述接收机阵列为两个,所述矩形中与设置所述发射机的矩形顶点相对的两条边布置一个接收机阵列,所述发射机的发射角均为90°。
各对形成一对一对应关系的发射机和接收机阵列分别位于不同平面内。
所述不同平面之间的间隔范围为5mm-15mm;位于不同平面的发射机之间设置档板。
所述发射机为四个,在矩形的四个顶点上分别设置所述发射机,所述接收机阵列为四个,所述矩形中与设置所述发射机的矩形顶点相对的一条边布置一个接收机阵列,所述发射机的发射角均为45°。
所述接收机包括至少一个接收二极管,所述相邻接收二极管之间的间距为3mm-4mm。
所述发射机和接收机阵列均设置在矩形靶框上,所述矩形靶框的覆盖面积大于光幕有效检测面积。
本实用新型的技术效果如下:本实用新型提出的光幕电子靶系统,仅需两个或两个以上发射机以及两个或两个以上与发射机形成一对一对应关系的接收机阵列,并将其按照特定方式排列设置,可以实现兼具弹着点检测的扇形交叉光幕的高精度和垂直交叉光幕的面积有效性,即通过合理的特定方式设置发射机和排列接收机阵列,可以实现弹着点检测的垂直交叉光幕的有效检测面积的前提下,获得扇形交叉光幕的高精度效果。
本实用新型具有以下特点:1.兼具扇形交叉光幕的弹着点检测高精度。2.兼具垂直交叉光幕的弹着点检测面积有效性。3.各对发射机和与其对应设置的接收机阵列相互独立。
4.光幕电子靶靶心位置附近的检测精度更高效果更好。5.系统结构简单,安装、维护方便。
附图说明
图1是现有技术扇形交叉光幕结构的一种优选结构示意图。
图2是现有技术垂直交叉光幕的结构示意图。
图3是本实用新型光幕电子靶系统的一种优选结构示意图。
图4是图3设置档板后的侧视图。
图5是本实用新型光幕电子靶系统的另一种优选结构示意图。
附图标记列示如下:1-发射机(A);2-接收机阵列(A);3-发射机(B);4-接收机阵列(B);5-虚拟扇形光幕弧线(A);6-虚拟扇形光幕弧线(B);7-档板;8-射击面;9-发射机(C);10-接收机阵列(C);11-发射机(D);12-接收机阵列(D);13-虚拟扇形光幕弧线(C);14-虚拟扇形光幕弧线(D)。
具体实施方式
下面结合附图(图3-图5)对本实用新型进行说明。
图3至图5所示,本实用新型涉及一种光幕电子靶系统,包括两个或两个以上发射机(例如图3中的发射机1和发射机3),两个或两个以上接收机阵列(例如图3中对应发射机3的接收机阵列4,各接收机分布在上边和右边;对应发射机1的接收机阵列2,各接收机分布在上边和左边),发射机和接收机阵列连接成用于内设矩形光幕(图3和图5中的虚线方框)的矩形(图3和图5中的粗实线方框),发射机与接收机阵列形成一对一的对应关系,在矩形的至少两个顶点上分别设置发射机,组成上述接收机阵列的接收机分别沿矩形的边分布,发射机的发射角度覆盖矩形的内平面,发射机发射的光线形成虚拟扇形光幕弧线(例如图3中的虚拟扇形光幕弧线5和虚拟扇形光幕弧线6),组成接收机阵列的接收机垂直于经过该接收机设置点的光线与该光线形成的虚拟扇形光幕弧线(虚拟扇形光幕弧线5或虚拟扇形光幕弧线6)相交的交点切线。
优选地可以设置各发射机(即激光发射器、激光光源)的发射角度范围为45°-90°;将各对形成一对一的对应关系的发射机和接收机阵列分别设置在不同平面内,设置各平面之间间隔范围为5mm-15mm。
图3是本实用新型光幕电子靶系统的一种优选结构示意图。如图3所示,包括发射机1、发射机3、接收机阵列2和接收机阵列4,发射机1和发射机3以及接收机阵列2和接收机阵列4连接成用于内设矩形光幕的矩形,上述发射机与接收机阵列形成一对一的对应关系,即发射机1与接收机阵列2形成对应关系,发射机3与接收机阵列4形成对应关系,在矩形的相邻两个顶点上分别设置发射机1和发射机3,组成接收机阵列2和接收机阵列4的接收机(各接收机可以包括至少一个接收二极管)分别沿矩形的边分布,本实施例中组成接收机阵列2的各接收机分布在矩形的上边和左边,组成接收机阵列4的各接收机分布在矩形的上边和右边,发射机1和发射机3的发射角度均为90°且覆盖矩形的内平面,使得发射机1和发射机3发射的光线分别形成虚拟扇形光幕弧线5和虚拟扇形光幕弧线6,组成接收机阵列2和接收机阵列4的接收机垂直于经过该接收机设置点的光线与该光线形成的虚拟扇形光幕弧线(虚拟扇形光幕弧线5或虚拟扇形光幕弧线6)相交的交点切线。优选地,组成接收机阵列2的各接收机和组成接收机阵列4的各接收机之间的间距可以设置为3mm-4mm(当组成接收机阵列2的各接收机或组成接收机阵列4的各接收机只包括一个接收二极管时,即各接收二极管之间的间距可以设置为3mm-4mm);可以根据实际应用中的弹着点检测精度要求设置该间距取值,不限于上述取值范围。本实用新型提出的光幕电子靶系统,仅需两个或两个以上发射机和两个或两个以上分别与各发射机对应设置的接收机阵列,通过例如本实施例中的特定方式设置发射机和排列接收机阵列,可以实现兼具弹着点检测的扇形交叉光幕的高精度和垂直交叉光幕的面积有效性,即可以实现弹着点检测的垂直交叉光幕的有效检测面积的前提下,获得扇形交叉光幕的高精度效果,根据实际应用统计,本实用新型提出的光幕电子靶系统能够在相同有效检测面积的基础上将检测精度提高一倍,也即是说可以将检测误差减小至一半;此外,对于射击类(例如体育射击比赛)项目而言,靶机的靶心位置附近的检测精度尤其重要,本实用新型提出的光幕电子靶系统,由于其靶心位置被设置为位于各接收机(即各接收二极管)接收距离的一半处,因此其靶心位置附近即为弹着点检测的精度更高效果更好的覆盖范围,非常适合于射击类项目统计计分应用。
本实用新型提出的光幕电子靶系统,可以将发射机1与接收机阵列2设置于同一平面内(如图4中的射击面8内),且将发射机3与接收机阵列4远离射击面8一定间隔的另一平面内,其侧视图如图4所示,该间隔的范围可以设置为5mm-15mm,以阻断发射机1发射的光线照射至接收机阵列4,同时阻断发射机3发射的光线照射至接收机阵列2;并且可以在发射机1和发射机3之间设置档板7,以进一步增强阻断光线的效果。
图5是本实用新型光幕电子靶系统的另一种优选结构示意图。如图5所示,包括发射机1、发射机3、发射机9、发射机11、接收机阵列2、接收机阵列4、接收机阵列10和接收机阵列12,发射机1、发射机3、发射机9和发射机11以及接收机阵列2、接收机阵列4、接收机阵列10和接收机阵列12连接成用于内设矩形光幕的矩形,上述发射机与接收机阵列形成一对一的对应关系,即发射机1与接收机阵列2形成对应关系,发射机3与接收机阵列4形成对应关系,发射机9与接收机阵列10形成对应关系,发射机11与接收机阵列12形成对应关系,在矩形的四个顶点上分别设置发射机1、发射机3、发射机9和发射机11,组成接收机阵列2、接收机阵列4、接收机阵列10和接收机阵列12的接收机(各接收机可以包括至少一个接收二极管)分别沿矩形的边分布,本实施例中组成接收机阵列2的各接收机分布在矩形的上边,组成接收机阵列4的各接收机分布在矩形的左边,组成接收机阵列10的各接收机分布在矩形的下边,组成接收机阵列12的各接收机分布在矩形的右边,发射机1、发射机3、发射机9和发射机11的发射角度均为45°且覆盖矩形的内平面,使得发射机1、发射机3发射机9和发射机11发射的光线分别形成虚拟扇形光幕弧线5、虚拟扇形光幕弧线6、虚拟扇形光幕弧线13和虚拟扇形光幕弧线14,组成接收机阵列2、接收机阵列4、接收机阵列10和接收机阵列12的接收机垂直于经过该接收机设置点的光线与该光线形成的虚拟扇形光幕弧线(虚拟扇形光幕弧线5或虚拟扇形光幕弧线6或虚拟扇形光幕弧线13或虚拟扇形光幕弧线14)相交的交点切线。优选地,组成接收机阵列2的各接收机、组成接收机阵列4的各接收机、组成接收机阵列10的各接收机和组成接收机阵列12的各接收机之间的间距可以设置为3mm-4mm(当组成接收机阵列2的各接收机或组成接收机阵列4的各接收机或组成接收机阵列10的各接收机或组成接收机阵列12的各接收机只包括一个接收二极管时,即各接收二极管之间的间距可以设置为3mm-4mm);可以根据实际应用中的弹着点检测精度要求设置该间距取值,不限于上述取值范围。
本实用新型涉及的光幕电子靶系统采用的发射机和接收机均可以设置在矩形靶框上且设置该矩形靶框的覆盖面积大于光幕有效检测面积以避免各发射机之间的干扰,具体来说即,可以按照如图3和图5中所示的矩形(即如图3和图5中粗实线方框)设置矩形靶框,且将采用的发射机和接收机阵列按照上述特定方式设置排列在该矩形靶框上,并且保证此时矩形靶框的覆盖面积(即如图3和图5中粗实线方框)大于此时光幕有效检测面积(即如图3和图5中虚线方框),例如可以设置两者边距间隔为5cm-15cm。
在此指明,以上叙述有助于本领域技术人员理解本发明创造,但并非限制本发明创造的保护范围。任何没有脱离本发明创造实质内容的对以上叙述的等同替换、修饰改进和/或删繁从简而进行的实施,均落入本发明创造的保护范围。

Claims (7)

1.光幕电子靶系统,其特征在于,包括两个或两个以上发射机,两个或两个以上接收机阵列,所述发射机和接收机阵列连接成用于内设矩形光幕的矩形,所述发射机与所述接收机阵列形成一对一的对应关系,在矩形的至少两个顶点上均设置所述发射机,组成所述接收机阵列的接收机沿所述矩形的边分布,所述发射机的发射角覆盖所述矩形的内平面,所述发射机发射的光线形成虚拟扇形光幕弧线,所述接收机垂直于经过该接收机设置点的光线与所述虚拟扇形光幕弧线相交的交点切线。
2.根据权利要求1所述的光幕电子靶系统,其特征在于,所述发射机为两个,在矩形的相邻两个顶点上分别设置所述发射机,所述接收机阵列为两个,所述矩形中与设置所述发射机的矩形顶点相对的两条边布置一个接收机阵列,所述发射机的发射角均为90°。
3.根据权利要求2所述的光幕电子靶系统,其特征在于,各对形成一对一对应关系的发射机和接收机阵列分别位于不同平面内。
4.根据权利要求3所述的光幕电子靶系统,其特征在于,所述不同平面之间的间隔范围为5mm-15mm;位于不同平面的发射机之间设置档板。
5.根据权利要求1所述的光幕电子靶系统,其特征在于,所述发射机为四个,在矩形的四个顶点上分别设置所述发射机,所述接收机阵列为四个,所述矩形中与设置所述发射机的矩形顶点相对的一条边布置一个接收机阵列,所述发射机的发射角均为45°。
6.根据权利要求1至5之一所述的光幕电子靶系统,其特征在于,所述接收机包括至少一个接收二极管,所述相邻接收二极管之间的间距为3mm-4mm。
7.根据权利要求1至5之一所述的光幕电子靶系统,其特征在于,所述发射机和接收机阵列均设置在矩形靶框上,所述矩形靶框的覆盖面积大于光幕有效检测面积。
CN201620184172.3U 2016-03-10 2016-03-10 光幕电子靶系统 Active CN205482612U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620184172.3U CN205482612U (zh) 2016-03-10 2016-03-10 光幕电子靶系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620184172.3U CN205482612U (zh) 2016-03-10 2016-03-10 光幕电子靶系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205482612U true CN205482612U (zh) 2016-08-17

Family

ID=56657042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620184172.3U Active CN205482612U (zh) 2016-03-10 2016-03-10 光幕电子靶系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205482612U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105698609A (zh) * 2016-03-10 2016-06-22 速得尔科技(北京)有限公司 光幕电子靶系统及其安装方法
CN109059664A (zh) * 2018-07-11 2018-12-21 速得尔科技(北京)有限公司 一种重叠组合光幕电子靶系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105698609A (zh) * 2016-03-10 2016-06-22 速得尔科技(北京)有限公司 光幕电子靶系统及其安装方法
CN105698609B (zh) * 2016-03-10 2018-02-06 速得尔科技(北京)有限公司 光幕电子靶系统及其安装方法
CN109059664A (zh) * 2018-07-11 2018-12-21 速得尔科技(北京)有限公司 一种重叠组合光幕电子靶系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105698609B (zh) 光幕电子靶系统及其安装方法
CN104297726B (zh) 一种面向可见光通信的多接收点几何中心定位方法
CN205482612U (zh) 光幕电子靶系统
CN105264328B (zh) 用于无接触地光学确定穿透位置的测量框架及配属的测量方法
Taylor et al. Angular diversity approach to indoor positioning using visible light
CN107153193A (zh) 多线激光雷达和多线激光雷达控制方法
CN104596357B (zh) 射频/光学半实物仿真复合目标模拟系统
RU2008104608A (ru) Устройство и способ определения напряженности поля помех в самолете
US20160209183A1 (en) System and method for determining the position of a bullet projectile on a target plane
CN108844460B (zh) 一种光电复合式破片群位置测试装置和测试方法
CN105806153A (zh) 一种激光弹丸模拟发射装置和发射控制方法
CN108196226A (zh) 一种高精度弹丸斜入射被动声定位模型的建模方法
CN101957688A (zh) 一种多重识别表面红外激光幕布装置与方法
CN215524374U (zh) 激光幕定位自动报靶装置
TWI773970B (zh) 電磁特性分析方法及電子裝置
ES2574489T3 (es) Sistema de detección de emisiones múltiples simultáneas y procedimiento de detección
KR20130028952A (ko) 멀티터치가 가능한 모듈화된 적외선터치스크린
KR101459323B1 (ko) 전차사격용 포탄의 명중 감지방법
CN104407344B (zh) 一种确定建筑物监测点空间位置的测量系统及方法
US3005197A (en) Hertzian wave space scanning and viewing
CN110388874B (zh) 多层阵列式光电坐标靶及其测量方法
CN205898663U (zh) 一种防抖动红外检测装置
CN214065865U (zh) 一种双t型布阵的激波弹丸定位装置
RU2008131125A (ru) Способ определения внешнебаллистических параметров в совмещенной инвариантной световой мишени и баллистической трассе и устройство
CN217085259U (zh) 一种激光雷达生产用检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant