CN217084749U - 一种移动式违禁品检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种移动式违禁品检测装置，包括装置本体、第一驱动机构、第二驱动机构和控制器，所述装置本体包括支架；所述支架上设置有X射线发射器，所述支架上相对所述X射线发射器的位置还设置有X射线探测器；所述支架的两侧底部设置有第一车轮和第二车轮；所述控制器的输出端分别与X射线发射器、X射线探测器、第一驱动机构和第二驱动机构的控制端连接。X射线发射器和X射线探测器随着装置本体围绕待检测物品旋转，形成多角度成像，使能够从多个角度观测物品内部成像，提高了X射线成像的准确率，降低了安检人员发生误检和漏检的概率。

Description

一种移动式违禁品检测装置

技术领域

本实用新型涉及安检技术领域，更具体地，涉及一种移动式违禁品检测装置。

背景技术

X光安检机能够通过发射X射线穿透物体产生透视图像，通过图像处理技术对所述透视图像进行处理，使得安检人员能够清晰看到和检查行李中的物品，便于对违禁品进行筛查，被广泛应用于各种公共安检领域。

现有一种安检X光机，包括安检X光机本体，所述安检X光机本体设置有传送带，所述传送带安装在传送平台上，所述安检X光机本体设置有X射线探测器，所述X射线探测器的中央设置有快速扫描仪，所述安检X光机本体设置有成像装置，安装在快速扫描仪的一侧，所述成像装置的一侧设置有打印机。在投入使用时，将物品放在传送带上，驱动传送带移动，当X射线探测器检测到可疑物品时，快速扫描仪开始工作并将所得到的物象通过通信设备传送到成像装置中，打印机将成像打出，易于工作人员检测物品。

当行李内存放着多个物品，物品的堆放角度和高度不确定时，X射线需要从多个角度穿透多种物品。然而上述，安检X光机的X射线探测器固定设置在X光机本体上，X发射线只能从单一角度发射X射线，导致最终的成像不准确，发生误检和漏检等情况。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术存在的所述X射线成像准确率低的缺陷，以降低安检人员发生误检和漏检的概率，提供一种移动式违禁品检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提出一种移动式违禁品检测装置，包括：

装置本体，所述装置本体包括支架；所述支架上设置有X射线发射器，所述支架上相对所述X射线发射器的位置还设置有X射线探测器；所述支架的两侧底部设置有第一车轮和第二车轮；第一驱动机构，用于驱动所述第一车轮滚动；第二驱动机构，用于驱动所述第二车轮滚动；控制器，所述控制器的输出端分别与所述X射线发射器、X射线探测器、第一驱动机构和第二驱动机构的控制端连接。

本技术方案中，安检时，控制第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一车轮和第二车轮同向同速滚动，以使装置本体移动至待检测物品处。然后控制第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一车轮和第二车轮反向同速滚动，以使装置本体围绕待检测物品在垂直地面方向上旋转，同时相对设置在支架上的X射线发射器和X射线探测器均随着装置本体围绕待检测物品旋转，形成多角度成像，使能够从多个角度观测物品内部成像，提高了X射线成像的准确率，降低了安检人员发生误检和漏检的概率。

作为优选方案，所述支架包括横梁，所述横梁底部对称设置有第一立柱和第二立柱；所述X射线发射器设置在所述第一立柱上，所述X射线探测器相对X射线发射器的位置设置在第二立柱上；所述第一车轮设置在第一立柱的底部，所述第二车轮设置在第二立柱的底部。

本技术方案中，控制第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一车轮和第二车轮反向同速滚动，以使装置本体围绕待检测物品在垂直地面方向上旋转，同时分别设置在第一立柱和第二立柱上的X射线发射器和X射线探测器均随着装置本体围绕待检测物品旋转，形成多角度成像，使能够从多个角度观测物品内部成像，提高了X射线成像的准确率，降低了安检人员发生误检和漏检的概率。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴均键连接有第一车轮；所述第二驱动机构包括第三输出轴和第四输出轴，所述第三输出轴和第四输出轴均键连接有第二车轮。

本技术方案中，第一驱动机构的第一输出轴和第二输出轴均键连接有第一车轮，第二驱动机构的第三输出轴和第四输出轴均键连接有第二车轮；启动第一驱动机构，第一输出轴和第二输出轴驱动第一车轮滚动；启动第二驱动机构，第三输出轴和第四输出轴驱动第二车轮滚动。

作为优选方案，所述装置本体上设置有违禁品图像识别检测器，用于对X射线成像进行识别检测；所述违禁品图像识别检测器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述违禁品图像识别检测器控制端连接。

本技术方案中，在装置本体上设置具有违禁品识别功能的的违禁品图像识别检测器对X射线成像进行识别检测，能够高效且准确检测出待检测物品内是否具有违禁品。

作为优选方案，所述控制器通过无线通信模块与所述X射线发射器、X射线探测器、第一驱动机构、第二驱动机构和违禁品图像识别检测器无线通信连接。

本技术方案中，使用控制器无线控制X射线发射器、X射线探测器、第一驱动机构、第二驱动机构和违禁品图像识别检测器的运作，使得工作人员在相对安全的位置控制装置本体对待检测物品进行检测，减少X射线的照射风险以及待检测物品可能藏有危险物品危害工作人员的风险。

作为优选方案，所述控制器上设置有控制按钮，所述控制按钮包括：

X射线发射按钮，用于控制X射线发射器发射X射线；X射线探测按钮，用于控制X射线探测器探测X射线；第一向前驱动按钮，用于控制第一驱动机构启动，带动第一车轮向前滚动；第一向后驱动按钮，用于控制第一驱动机构启动，带动第一车轮向后滚动；第二向前驱动按钮，用于控制第二驱动机构启动，带动第二车轮向前滚动；第二向后驱动按钮，用于控制第二驱动机构启动，带动第二车轮向后滚动。

本技术方案中，使用第一向前驱动按钮和第二向前驱动按钮分别控制第一车轮和第二车轮向前滚动，使装置本体向前移动。

使用第一向后驱动按钮和第二向后驱动按钮分别控制第一车轮和第二车轮向后滚动，使装置本体向后移动。

使用第一向前驱动按钮控制第一车轮向前滚动，使用第二向后驱动按钮控制第二车轮向后滚动，使装置本体能够垂直地面旋转。

使用第一向后驱动按钮控制第一车轮向后滚动，使用第二向前驱动按钮控制第二车轮向前滚动，使装置本体能够垂直地面旋转。

作为优选方案，所述控制器上设置有显示屏。

本技术方案中，显示屏能够显示X射线成像以及图像识别检测器的检测结果，以便工作人员对违禁品检测结果进行判断。

作为优选方案，所述装置本体和所述控制器上设置有报警器。

本技术方案中，当检测物品内存在违禁品时，装置本体和控制器上的报警器同时发出警报，提示工作人员检测到违禁品。

作为优选方案，所述报警器包括蜂鸣器和指示灯。

本技术方案中，当检测物品内存在违禁品时，装置本体和控制器上的报警器同时发出蜂鸣和灯闪，提示工作人员检测到违禁品。

作为优选方案，所述第一车轮和第二车轮为金属橡胶轮。

本技术方案中，使用金属橡胶轮作为第一车轮和第二车轮，利用金属橡胶轮的防滑特性，能够使得装置本体能够较稳定地围绕待检测物品在垂直地面方向上旋转。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型提出的移动式违禁品检测装置中，X射线发射器和X射线探测器随着装置本体围绕待检测物品旋转，形成多角度成像，使能够从多个角度观测物品内部成像，提高了X射线成像的准确率，降低了安检人员发生误检和漏检的概率。

附图说明

图1为实施例1中移动式违禁品检测装置的结构示意图。

图2为实施例2中移动式违禁品检测装置的结构示意图。

图3为实施例3中控制器的结构示意图。

其中，1-支架，101-横梁，102-第一立柱，103-第二立柱，2-第一驱动机构，3-第二驱动机构，4-X射线发射器，5-X射线探测器，6-第一车轮，7-第二车轮，8-违禁品图像识别检测器，9-报警器，10-控制器，1001-显示屏，1002-控制按钮。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

请参阅图1，本实施例提出一种移动式违禁品检测装置，包括：装置本体、第一驱动机构2、第二驱动机构3和控制器；所述装置本体包括支架1；所述支架1上设置有X射线发射器4，所述支架1上相对所述X射线发射器4的位置还设置有X射线探测器5；所述支架1的两侧底部设置有第一车轮6和第二车轮7；控制器10，所述控制器10的输出端分别与所述X射线发射器4、X射线探测器5、第一驱动机构2和第二驱动机构3的控制端连接。

在具体实施过程中，安检时，控制第一驱动机构2和第二驱动机构3分别带动第一车轮6和第二车轮7同向同速滚动，以使装置本体移动至待检测物品处。然后控制第一驱动机构2和第二驱动机构3分别带动第一车轮6和第二车轮7反向同速滚动，以使装置本体围绕待检测物品在垂直地面方向上旋转，同时相对设置在支架1上的X射线发射器4和X射线探测器5均随着装置本体围绕待检测物品旋转，形成多角度成像，使能够从多个角度观测物品内部成像，提高了X射线成像的准确率，降低了安检人员发生误检和漏检的概率。

实施例2

本实施例在实施例1提出的移动式违禁品检测装置上做出改进。

请参阅图2，本实施例中，所述支架1包括横梁101，所述横梁101底部对称设置有第一立柱102和第二立柱103；所述X射线发射器4设置在所述第一立柱102上，所述X射线探测器5相对X射线发射器4的位置设置在第二立柱103上；所述第一车轮6设置在第一立柱102的底部，所述第二车轮7设置在第二立柱103的底部。

本实施例中，所述第一驱动机构2包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴均键连接有第一车轮6；所述第二驱动机构3包括第三输出轴和第四输出轴，所述第三输出轴和第四输出轴均键连接有第二车轮7。所述第一驱动机构2和第二驱动机构3均为驱动电机。安检时，启动第一驱动机构2和第二驱动机构3分别带动第一车轮6和第二车轮7同向同速滚动，以使装置本体移动至待检测物品处。然后控制第一驱动机构2和第二驱动机构3分别带动第一车轮6和第二车轮7反向同速滚动，以使装置本体围绕待检测物品在垂直地面方向上旋转，同时分别设置在第一立柱102和第二立柱103上的X射线发射器4和X射线探测器5均随着装置本体围绕待检测物品旋转，形成多角度成像，使能够从多个角度观测物品内部成像，提高了X射线成像的准确率，降低了安检人员发生误检和漏检的概率。

本实施例中，所述装置本体上设置有违禁品图像识别检测器8，用于对X射线成像进行识别检测；所述违禁品图像识别检测器8的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述违禁品图像识别检测器8控制端连接。在装置本体上设置具有违禁品识别功能的的违禁品图像识别检测器8对X射线成像进行识别检测，能够高效且准确检测出待检测物品内是否具有违禁品。

本实施例中，所述控制器通过无线通信模块与所述X射线发射器4、X射线探测器5、第一驱动机构2、第二驱动机构3和违禁品图像识别检测器8无线通信连接。所述无线通信模块包括蓝牙模块和WIFI模块。使用控制器无线控制X射线发射器4、X射线探测器5、第一驱动机构2、第二驱动机构3和违禁品图像识别检测器8的运作，使得工作人员在相对安全的位置控制装置本体对待检测物品进行检测，减少X射线的照射风险以及待检测物品可能藏有危险物品危害工作人员的风险。

本实施例中，所述装置本体和所述控制器上设置有报警器9。所述报警器9包括蜂鸣器和指示灯。当检测物品内存在违禁品时，装置本体和控制器上的报警器9同时发出蜂鸣和灯闪，提示工作人员检测到违禁品。

本技术方案中，所述第一车轮6和第二车轮7为金属橡胶轮。

使用金属橡胶轮作为第一车轮6和第二车轮7，利用金属橡胶轮的防滑特性，能够使得装置本体能够较稳定地围绕待检测物品在垂直地面方向上旋转。

实施例3

本实施例在实施例2提出的移动式违禁品检测装置的基础上做出改进。

请参阅图3，所述控制器10上设置有控制按钮1002，所述控制按钮1002包括：

本实施例中，X射线发射按钮，用于控制X射线发射器4发射X射线；X射线探测按钮，用于控制X射线探测器5探测X射线；第一向前驱动按钮，用于控制第一驱动机构2启动，带动第一车轮6向前滚动；第一向后驱动按钮，用于控制第一驱动机构2启动，带动第一车轮6向后滚动；第二向前驱动按钮，用于控制第二驱动机构3启动，带动第二车轮7向前滚动；第二向后驱动按钮，用于控制第二驱动机构3启动，带动第二车轮7向后滚动。使用第一向前驱动按钮和第二向前驱动按钮分别控制第一车轮6和第二车轮7向前滚动，使装置本体向前移动。使用第一向后驱动按钮和第二向后驱动按钮分别控制第一车轮6和第二车轮7向后滚动，使装置本体向后移动。使用第一向前驱动按钮控制第一车轮6向前滚动，使用第二向后驱动按钮控制第二车轮7向后滚动，使装置本体能够垂直地面旋转。使用第一向后驱动按钮控制第一车轮6向后滚动，使用第二向前驱动按钮控制第二车轮7向前滚动，使装置本体能够垂直地面旋转。

本实施例中，所述控制器10上设置有显示屏1001。显示屏1001能够显示X射线成像以及图像识别检测器的检测结果，以便工作人员对违禁品检测结果进行判断。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式违禁品检测装置，其特征在于，包括：

装置本体，所述装置本体包括支架(1)；所述支架(1)上设置有X射线发射器(4)，所述支架(1)上相对所述X射线发射器(4)的位置还设置有X射线探测器(5)；所述支架(1)的两侧底部设置有第一车轮(6)和第二车轮(7)；

第一驱动机构(2)，用于驱动所述第一车轮(6)滚动；

第二驱动机构(3)，用于驱动所述第二车轮(7)滚动；

控制器(10)，所述控制器(10)的输出端分别与所述X射线发射器(4)、X射线探测器(5)、第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的移动式违禁品检测装置，其特征在于，所述支架(1)包括横梁(101)，所述横梁(101)底部对称设置有第一立柱(102)和第二立柱(103)；所述X射线发射器(4)设置在所述第一立柱(102)上，所述X射线探测器(5)相对X射线发射器(4)的位置设置在第二立柱(103)上；所述第一车轮(6)设置在第一立柱(102)的底部，所述第二车轮(7)设置在第二立柱(103)的底部。

3.根据权利要求1所述的移动式违禁品检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴均键连接有第一车轮(6)；

所述第二驱动机构(3)包括第三输出轴和第四输出轴，所述第三输出轴和第四输出轴均键连接有第二车轮(7)。

4.根据权利要求1所述的移动式违禁品检测装置，其特征在于，所述装置本体上设置有违禁品图像识别检测器(8)，用于对X射线成像进行识别检测；

所述违禁品图像识别检测器(8)的输出端与所述控制器(10)的输入端连接，所述控制器(10)的输出端与所述违禁品图像识别检测器(8)控制端连接。

5.根据权利要求4所述的移动式违禁品检测装置，其特征在于，所述控制器(10)通过无线通信模块与所述X射线发射器(4)、X射线探测器(5)、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)和违禁品图像识别检测器(8)无线通信连接。

6.根据权利要求1所述的移动式违禁品检测装置，其特征在于，所述控制器(10)上设置有控制按钮(1002)，所述控制按钮(1002)包括：

X射线发射按钮，用于控制X射线发射器(4)发射X射线；

X射线探测按钮，用于控制X射线探测器(5)探测X射线；

第一向前驱动按钮，用于控制第一驱动机构(2)启动，带动第一车轮(6)向前滚动；

第一向后驱动按钮，用于控制第一驱动机构(2)启动，带动第一车轮(6)向后滚动；

第二向前驱动按钮，用于控制第二驱动机构(3)启动，带动第二车轮(7)向前滚动；

第二向后驱动按钮，用于控制第二驱动机构(3)启动，带动第二车轮(7)向后滚动。

7.根据权利要求1所述的移动式违禁品检测装置，其特征在于，所述控制器(10)上设置有显示屏(1001)。

8.根据权利要求1所述的移动式违禁品检测装置，其特征在于，所述装置本体和所述控制器(10)上设置有报警器(9)。

9.根据权利要求8所述的移动式违禁品检测装置，其特征在于，所述报警器(9)包括蜂鸣器和指示灯。

10.根据权利要求1所述的移动式违禁品检测装置，其特征在于，所述第一车轮(6)和第二车轮(7)为金属橡胶轮。

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