CN217076205U - 一种真空吸具系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空吸具技术领域，通用性强，能够适应大小、软硬不一的货物以及凹凸不平的吸附面，满足生产需求。尤其是一种真空吸具系统，包括：真空腔体、真空发生模块、端盖、若干个钢球、挡板以及缓冲层；真空腔体的一端由端盖封堵，另一端由真空发生模块封堵，真空发生模块的真空口处于真空腔体内；真空腔体的底板开设有一组呈阵列排布且上小下大的凹孔，每个凹孔内安装有一个钢球，挡板固定在所述底板的底面，且开设有与凹孔一一对应的异型孔，钢球的直径大于凹孔的上端口径，以及异型孔的最小孔径，但小于凹孔的下端口径，以及异型孔的最大孔径；缓冲层固定在挡板的底面，且开设有与异型孔一一对应的吸附孔。

Description

一种真空吸具系统

技术领域

本实用新型涉及真空吸具技术领域，尤其是一种真空吸具系统。

背景技术

真空吸具广泛应用于制造业、仓储、物流、包装、医药、食品以及建材等行业，可以配合机器人等设备完成货物的流转、堆码垛以及搬运，例如石材、木材以及金属板类的产品搬运。在现有应用场景中，真空吸具一般是根据货物的特点专门设计，通用性不强，且对货物的大小、吸附面平整情况、软硬程度都有较严格的要求，难以在复杂的工况下使用，尚待改进。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种真空吸具系统，该吸具系统的通用性强，在复杂的工况下，能够适应大小、软硬不一的货物以及凹凸不平的吸附面，满足生产需求。

本实用新型的技术目的是这样实现的：

一种真空吸具系统，包括：真空腔体、真空发生模块、端盖、若干个钢球、挡板以及缓冲层；真空腔体的一端由端盖封堵，另一端由真空发生模块封堵，真空发生模块的真空口与真空腔体的内腔连通；真空腔体的底板开设有一组呈阵列排布且上小下大的凹孔，每个凹孔内安装有一个钢球，挡板固定在所述底板的底面，且开设有与凹孔一一对应的异型孔，钢球的直径大于凹孔的上端口径，以及异型孔的最小孔径，但小于凹孔的下端口径，以及异型孔的最大孔径；缓冲层固定在挡板的底面，且开设有与异型孔一一对应的吸附孔。

作为优选，所述真空腔体由周向封闭、两端开口的型材制作。

作为优选，所述真空腔体、真空发生模块以及端盖，此三者的顶面开设有直线贯通的至少一条导槽。

作为优选，所述真空发生模块包括主体块以及内置的真空发生组件，该真空发生组件包括导气管、导气块、至少两个连接杆以及至少一个真空发生器；主体块封堵在真空腔体的端部，并且通过连接杆与导气块连接固定；主体块开设有进气口以及至少一个排气口，进气口与导气管的一端连接，排气口与所述真空发生器的排气端连接；导气块开设有至少两个导气孔，各导气孔之间通过导气块内部的通气孔连通，其中一个导气孔与导气管另一端连接，其余导气孔与真空发生器的进气端连接，真空发生器的真空口处于真空腔体内；

或者，所述真空发生模块包括主体块以及外接的真空源；主体块封堵在真空腔体的端部，且开设有相互连通的进气口和真空口，进气口与真空源连接，真开口位于真空腔体内。

作为优选，所述主体块与端盖，此两者中的至少一者开设有与真空腔体连通的功能孔，功能孔用于安装真空释放阀或者真空检测仪表。

作为优选，所述排气口内设置有消音器。

作为优选，所述凹孔为阶梯孔，或者锥孔。

作为优选，所述吸附孔的孔径大于异型孔的最大孔径。

作为优选，所述缓冲层为海绵。

本实用新型具有的有益效果是：缓冲层可以根据货物被吸附面的平整情况、软硬程度而适度变形，使吸附孔能够建立负压，将被货物牢牢地吸附；对于尺寸较大的货物，吸具系统的缓冲层与货物的被吸附面完全接触，可以建立负压，将货物吸住，对于尺寸较小的货物，即使缓冲层只是部分与货物的被吸附面接触，在大气压的作用下，钢球可以封闭凹孔的上端开口，保持负压，也可以将货物吸住；真空腔体采用型材制作，长度可以根据实际需要进行调整，适应不同场合；因此，本实用新型的通用性强，可以适应复杂工况下的货物移动搬运，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一。

图2是本实用新型的立体结构示意图之二。

图3是本实用新型省略真空腔体后的立体结构示意图。

图4是本实用新型的侧视图。

图5是图4中的A-A剖面图。

图6是图5中B部放大示意图。

图中有：真空腔体1、真空发生模块2、端盖3、缓冲层4、导槽5、异型孔6、吸附孔7、功能孔8、挡板9、主体块10、进气口11、排气口12、真空发生器13、连接杆14、导气块15、导气管16、底板17、通气孔18、凹孔19、一级孔19A、二级孔19B、钢球20。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但本实用新型并不局限于以下实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种真空吸具系统，包括真空腔体1、真空发生模块2、端盖3、若干个钢球20、挡板9以及缓冲层4。

所述真空腔体1由周向封闭、两端开口的型材制作，可以根据实际需要定长裁切型材来制作真空腔体1。真空腔体1的一端由端盖3封堵，另一端由真空发生模块2封堵，真空发生模块2的真空口与真空腔体1的内腔连通。所述真空腔体1、真空发生模块2以及端盖3，此三者的顶面开设有直线贯通的两条导槽5，导槽5用于配合外部的导轨，使得本实用新型可以滑动。

真空腔体1的底板17为平面，该底板17开设有一组呈阵列排布且上小下大的凹孔19。如图2所示，本实施例中，所述凹孔19采用如图6所示的阶梯孔结构，由上侧的一级孔19A和下侧的二级孔19B组合而成，一级孔19A和二级孔19B连接处制作锥形孔。显然，凹孔19也可以整体制成锥孔，具体可根据实际应用场合确定。每个凹孔19的二级孔19B内安装有一个钢球20，挡板9固定在所述底板17的底面，且开设有与凹孔19一一对应的异型孔6。

所述钢球20的直径大于凹孔19的上端口径（即图6中，一级孔19A的孔径），使得钢球20无法从凹孔19的上端脱出。钢球20的直径小于凹孔19的下端口径（即图6中，二级孔19B的孔径），同时，为使钢球20在气压影响下可以在凹孔19内浮动，钢球20的直径小于二级孔19B的深度。所述挡板9的作用是防止钢球20从凹孔19中掉落，因此，所述钢球20的直径大于异型孔6的最小孔径，但为了避免影响异型孔6进气，钢球20的直径小于异型孔6的最大孔径。如此，凹孔19，钢球20，异型孔6构成一个单向阀结构，该单向阀结构可以使本实施例提供的吸具系统既可以吸附尺寸较大的货物（可以完全覆盖缓冲层4所有吸附孔7的货物），也可以吸附尺寸较小的货物（只能覆盖缓冲层4部分吸附孔7的货物），通用性强。

所述异型孔6的要求是不会被钢球20完全阻挡，异型孔形状根据需要确定，例如，异型孔是三角孔、方孔、多边形孔、椭圆孔、腰圆孔、8字形孔中的任一种，或者两种以上的组合，或者两个以上圆孔的组合。

所述缓冲层4采用海绵制作，固定在挡板9的底面，且开设有与异型孔6一一对应的吸附孔7。显然，所述吸附孔7的孔径大于异型孔6的最大孔径，在本实施例中，吸附孔采用腰圆孔。缓冲层4可以被压缩的特性，可以使本实施例提供的吸具系统适应软硬不一的货物以及货物表面凹凸不平的吸附面。

本实施例中，所述真空发生模块2的其中一种实施方式为：所述真空发生模块2包括主体块10以及内置的真空发生组件。如图3到图5所示，该真空发生组件包括导气管16、导气块15、至少两个连接杆14以及四个真空发生器13。所述主体块10封堵在真空腔体1的端部，并且通过连接杆14与导气块15连接固定，形成一个框架结构。主体块10开设有进气口11，以及四个排气口12，进气口11在主体块内延伸，末端与导气管14的一端连接，排气口12与所述真空发生器13的排气端连接，所述排气口12内设置有消音器。导气块15开设有五个导气孔，各导气孔之间通过导气块15内部的通气孔18连通，其中一个导气孔与导气管14另一端连接，将进气口11的压缩空气引入通气孔18内，其余导气孔与真空发生器13的进气端连接，真空发生器13的真空口处于真空腔体1内。

所述真空发生模块2的另一种实施方式为：真空发生模块2包括主体块10以及外接的真空源。在该实施方式中，主体块10封堵在真空腔体1的端部，且开设有相互连通的进气口11和真空口，进气口位于真空腔体1的外侧，与所述真空源连接，真开口位于真空腔体1内，当外接的真空源工作时，真空腔体1内产生负压。

在上述两种实施方式中，所述主体块10开设有一个与真空腔体1连通的功能孔8，端盖3开设有两个与真空腔体1连通的功能孔8，功能孔8可以根据实际需求，安装真空释放阀或者真空检测仪表。

本实用新型的工作原理是：

当缓冲层4的底面未与货物表面接触，真空发生器13未通压缩空气时，真空腔体1内未形成负压，钢球20的重力使其停留在二级孔19B的最下端；

当缓冲层4的底面全部或部分与货物接触，外接真空源使真空腔体1内产生负压，或者压缩空气从进气口11进入主体块10，经过导气管14、导气块15进入各真空发生器13，真空发生器13使得真空腔体1内产生负压；

真空腔体1内产生负压后，由于钢球20无法完全遮挡异型孔6，因此凹孔19可以连通真空腔体1吸附孔，被货物遮挡的吸附孔7内也产生负压，将货物吸附。未被货物遮挡的吸附孔7与大气连通，大气压大于真空腔体1内的气压，大气压会将钢球20顶起，堵在凹孔19上端的一级孔19A，减少真空泄露，保持真空腔体1内的负压。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种真空吸具系统，其特征在于，包括：真空腔体（1）、真空发生模块（2）、端盖（3）、若干个钢球（20）、挡板（9）以及缓冲层（4）；真空腔体（1）的一端由端盖（3）封堵，另一端由真空发生模块（2）封堵，真空发生模块（2）的真空口与真空腔体（1）的内腔连通；真空腔体（1）的底板（17）开设有一组呈阵列排布且上小下大的凹孔（19），每个凹孔（19）内安装有一个钢球（20），挡板（9）固定在所述底板（17）的底面，且开设有与凹孔（19）一一对应的异型孔（6），钢球（20）的直径大于凹孔（19）的上端口径，以及异型孔（6）的最小孔径，但小于凹孔（19）的下端口径，以及异型孔（6）的最大孔径；缓冲层（4）固定在挡板（9）的底面，且开设有与异型孔（6）一一对应的吸附孔（7）。

2.如权利要求1所述的一种真空吸具系统，其特征在于，所述真空腔体（1）由周向封闭、两端开口的型材制作。

3.如权利要求1所述的一种真空吸具系统，其特征在于，所述真空腔体（1）、真空发生模块（2）以及端盖（3），此三者的顶面开设有直线贯通的至少一条导槽（5）。

4.如权利要求1或2或3所述的一种真空吸具系统，其特征在于，所述真空发生模块（2）包括主体块（10）以及内置的真空发生组件，该真空发生组件包括导气管（16）、导气块（15）、至少两个连接杆（14）以及至少一个真空发生器（13）；主体块（10）封堵在真空腔体（1）的端部，并且通过连接杆（14）与导气块（15）连接固定；主体块（10）开设有进气口（11）以及至少一个排气口（12），进气口（11）的一端与压缩气源连接，另一端与导气管（16）的一端连接，排气口（12）与所述真空发生器（13）的排气端连接；导气块（15）开设有至少两个导气孔，各导气孔之间通过导气块（15）内部的通气孔（18）连通，其中一个导气孔与导气管（16）另一端连接，其余导气孔与真空发生器（13）的进气端连接，真空发生器（13）的真空口处于真空腔体（1）内；

或者，所述真空发生模块（2）包括主体块（10）以及外接的真空源；主体块（10）封堵在真空腔体（1）的端部，且开设有相互连通的进气口（11）和真空口，进气口（11）与真空源连接，真开口位于真空腔体（1）内。

5.如权利要求4所述的一种真空吸具系统，其特征在于，所述主体块（10）与端盖（3），此两者中的至少一者开设有与真空腔体（1）连通的功能孔（8），功能孔（8）用于安装真空释放阀或者真空检测仪表。

6.如权利要求4所述的一种真空吸具系统，其特征在于，所述排气口（12）内设置有消音器。

7.如权利要求1或2或3所述的一种真空吸具系统，其特征在于，所述凹孔（19）为阶梯孔，或者锥孔。

8.如权利要求1或2或3所述的一种真空吸具系统，其特征在于，所述吸附孔（7）的孔径大于异型孔（6）的最大孔径。

9.如权利要求1或2或3所述的一种真空吸具系统，其特征在于，所述缓冲层（4）为海绵。

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