CN217076131U - 一种智能电梯零件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电梯零件抓取装置，包括气缸、辅助杆、连接管、吸盘和气压表，所述气缸内开设有空腔，所述气缸两侧对称设有辅助杆，所述气缸底部设置有连接管，连接管与气缸底部连通，所述连接管底端设置有用于吸附板材的吸盘，所述气缸顶部设置有用于测量气缸内部气压的气压表，所述辅助杆内设置有连接组件，本实用新型，通过在辅助杆右侧设置滑槽，并采用连接块与连接杆一和连接杆二转动连接的方式，使得连接杆二在使用的过程中不会在水平方向上发生偏移，从而气缸内部负压稳定，进而使得吸盘与板材之间连接更加牢固。

Description

一种智能电梯零件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及仪器箱技术领域，具体为一种智能电梯零件抓取装置。

背景技术

电梯零件在生产制备的过程重，往往需要对各种板材进行加工处理，板材在经过加工分割后，需要将其移动到指定位置，而现有的搬运地点往往并不固定，则需要共工作人员手动搬运，而板材尺寸较大，质量较重，搬运的过程需要耗费大量的人力，其中一种智能电梯零件抓取装置是不可缺少的工具。

现有的一篇专利申请号为202020754388.5的一种应用于电梯制作的板材移动工具，说明书中指出“一种应用于电梯制作的板材移动工具，包括：至少一个吸盘、第一管道、支撑架、气缸、两个活塞杆和两个把手；所述吸盘设置在所述第一管道的一端，所述第一管道的另一端固定在所述支撑架上；所述气缸固定在所述支撑架上，所述支撑架内部设有第一通孔，所述第一通孔的两端分别连通所述第一管道和所述气缸内部；所述气缸的两端导通，两个所述活塞杆的活塞端分别位于所述气缸的内部两侧；两个所述把手分别可转动设置在两个所述活塞杆的非活塞端。本实用新型的应用于电梯制作的板材移动工具结构简单、操作便利，无需复杂结构，即可实现对钢板的有效抓取”，但是其通过拉动两个把手，使得两个活塞杆彼此分离，从而使得气缸内形成中空，实际使用过程中，其搬运的过程中，把手可能因操作失误，而相互分离，导致活塞杆相互靠近，从而使得气缸内负压不足，进而使得吸盘吸不住板材，且底部吸盘都通过一个气管连接气缸，如果一个吸盘发生泄露，就导致气缸与吸盘之间无法形成密闭空间，有可能造成板材掉落的危险。

为此，我们提出一种智能电梯零件抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能电梯零件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能电梯零件抓取装置，包括气缸、辅助杆、连接管、吸盘和气压表，所述气缸内开设有空腔，所述气缸两侧对称设有辅助杆，所述气缸底部设置有连接管，连接管与气缸底部连通，所述连接管底端设置有用于吸附板材的吸盘，所述气缸顶部设置有用于测量气缸内部气压的气压表，所述辅助杆内设置有连接组件。

优选的，所述连接组件还包括连接杆一，所述连接杆一左侧连接有活塞盘，所述连接杆一右侧设置有连接块，所述连接块一侧设置有转动块，所述连接块另一侧设有连接杆二，所述辅助杆右端开设有滑槽。

优选的，所述气缸内设置有隔板一，所述气缸内设置有隔板二，所述隔板一与隔板二相互垂直设置，所述活塞盘形状为半圆形，所述连接管内设置有十字形板。

优选的，所述连接杆二一侧连接有支撑板，所述支撑板横街面形状为半圆形，所述支撑板内开设有放置槽，所述支撑板位于放置槽内设置有橡胶垫。

优选的，所述连接杆二位于支撑板一侧外壁上设置有防滑套，通过手握防滑套可增加与手掌之间的摩擦力。

本实用新型至少具备以下有益效果：工作人员即可抓取连接杆二带动板材移动，当工作人员完成移动时，可以将连接杆二以沿着辅助杆上滑槽的轨迹将连接杆二恢复至水平位置，从而使得气缸内的活塞盘相互靠拢，使得气缸与外界气压相同，此时吸盘可与板材分离，相对于现有技术中，通过拉动两个把手，使得两个活塞杆彼此分离，从而使得气缸内形成中空，实际使用过程中，其搬运的过程中，把手可能因操作失误，而相互分离，导致活塞杆相互靠近，从而使得气缸内负压不足，进而使得吸盘吸不住板材，且底部吸盘都通过一个气管连接气缸，如果一个吸盘发生泄露，就导致气缸与吸盘之间无法形成密闭空间，有可能造成板材掉落的危险，本实用新型，采用此设计，通过在辅助杆右侧设置滑槽，并采用连接块与连接杆一和连接杆二转动连接的方式，使得连接杆二在使用的过程中不会在水平方向上发生偏移，从而气缸内部负压稳定，进而使得吸盘与板材之间连接更加牢固，当其中一个吸盘或多个吸盘产生漏气时，使用者可以通过气压表及时发现，同时由于气缸内的空腔分为四个气腔，密闭性较好的吸盘还可以继续吸附板材，从而避免板材掉落发生的危险。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接组件剖视结构图；

图3为本实用新型另一视角结构图。

图中：1-气缸；2-辅助杆；3-连接组件；31-连接杆一；32-活塞盘；33- 连接块；34-转动块；35-连接杆二；4-支撑板；5-连接管；51-隔板一；52- 隔板二；6-吸盘；7-气压表。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能电梯零件抓取装置，包括气缸1、辅助杆2、连接管5、吸盘6和气压表7，所述气缸1内开设有空腔，所述气缸1两侧对称设有辅助杆2，所述辅助杆2固定连接与气缸 1外壁，所述气缸1底部设置有连接管5，连接管5固定连接与气缸1底部，连接管5与气缸1底部连通，所述连接管5底端设置有用于吸附板材的吸盘6，所述气缸1顶部设置有用于测量气缸1内部气压的气压表7，通过气压表7方便工作人员观察气缸1内的气压，从而判断气缸1内部有没有漏气，所述辅助杆2内设置有连接组件3，通过连接组件3可以使得在搬运的过程中连接杆二35在水平方向上不会发生移动，从而使得气缸1内部负压稳定，进而使得吸盘6可以与板材之间连接更加稳定。

所述连接组件3还包括连接杆一31，连接杆一31左端横截面为半圆形，所述连接杆一31左侧连接有活塞盘32，活塞盘32与连接杆一31左侧外壁固定连接，所述连接杆一31右侧设置有连接块33，所述连接块33一侧设置有转动块34，连接块33与转动块34固定连接，连接块33通过转动块34与连接杆一31转动连接，所述连接块33另一侧设有连接杆二35，连接杆二35后端与连接块33转动连接，所述辅助杆2右端开设有滑槽，工作人员需要移动板材时，可以先将抓取装置底部的吸盘6对准板材中间放置，然后将连接杆二35向下以连接块33为圆心转动，连接杆二35在转动的同时以辅助杆2右端为支点将两侧的连接杆一31相互远离，从而使得活塞盘32向外侧移动形成负压，吸盘6此时将板材吸住，再将连接杆二35带动连接块33以连接杆一31轴线为圆心转动，从而使得连接杆二35与辅助杆2右侧滑槽顶端相接触，从而达到在水平方向上固定的目的，工作人员即可抓取连接杆二35带动板材移动，当工作人员完成移动时，可以将连接杆二35以沿着辅助杆2上滑槽的轨迹将连接杆二35恢复至水平位置，从而使得气缸1内的活塞盘32相互靠拢，使得气缸1与外界气压相同，此时吸盘6可与板材分离，采用此设计，通过在辅助杆2右侧设置滑槽，并采用连接块33与连接杆一31和连接杆二35转动连接的方式，使得连接杆二35在使用的过程中不会在水平方向上发生偏移，从而气缸1内部负压稳定，进而使得吸盘6与板材之间连接更加牢固。

所述气缸1内设置有隔板一51，所述气缸1内设置有隔板二52，所述隔板一51与隔板二52相互垂直设置，所述隔板一51与隔板二52与气缸1内壁固定连接，且隔板一51与隔板二52将气缸1分为四个气腔，所述活塞盘 32形状为半圆形，所述连接管5内设置有十字形板，十字形板将连接管5分为四个通气管，每个通气管底部连接一个吸盘6，采用此设计，当其中一个吸盘6或多个吸盘6产生漏气时，使用者可以通过气压表7及时发现，同时由于气缸1内的空腔分为四个气腔，密闭性较好的吸盘6还可以继续吸附板材，从而避免板材掉落发生的危险。

所述连接杆二35一侧连接有支撑板4，所述支撑板4横街面形状为半圆形，所述支撑板4内开设有放置槽，所述支撑板4位于放置槽内设置有橡胶垫，支撑板4与连接杆二35前端固定连接，使用者在搬运的过程中时，可以将胳膊肘放置在支撑板4内的橡胶垫上，然后用手握住连接杆二35，从而以胳膊肘与橡胶垫接触点为支点搬运板材，采用这样的设计可以更加省力。

所述连接杆二35位于支撑板4一侧外壁上设置有防滑套，通过手握防滑套可增加与手掌之间的摩擦力，从而避免因手滑在搬运过程中手掌与连接杆二35分离的危险。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能电梯零件抓取装置，其特征在于：包括气缸（1）、辅助杆（2）、连接管（5）、吸盘（6）和气压表（7），所述气缸（1）内开设有空腔，所述气缸（1）两侧对称设有辅助杆（2），所述气缸（1）底部设置有连接管（5），连接管（5）与气缸（1）底部连通，所述连接管（5）底端设置有用于吸附板材的吸盘（6），所述气缸（1）顶部设置有用于测量气缸（1）内部气压的气压表（7），所述辅助杆（2）内设置有连接组件（3），所述连接组件（3）还包括连接杆一（31），所述连接杆一（31）左侧连接有活塞盘（32），所述连接杆一（31）右侧设置有连接块（33），所述连接块（33）一侧设置有转动块（34），所述连接块（33）另一侧设有连接杆二（35），所述辅助杆（2）右端开设有滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种智能电梯零件抓取装置，其特征在于：所述气缸（1）内设置有隔板一（51），所述气缸（1）内设置有隔板二（52），所述隔板一（51）与隔板二（52）相互垂直设置，所述活塞盘（32）形状为半圆形，所述连接管（5）内设置有十字形板。

3.根据权利要求2所述的一种智能电梯零件抓取装置，其特征在于：支撑板（4）横街面形状为半圆形，所述支撑板（4）内开设有放置槽，所述支撑板（4）位于放置槽内设置有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种智能电梯零件抓取装置，其特征在于：所述连接杆二（35）位于支撑板（4）一侧外壁上设置有防滑套，通过手握防滑套可增加与手掌之间的摩擦力。

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