CN217074903U - 捆绑机的自动旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种捆绑机的自动旋转机构，属于机械技术领域。它解决了现有的捆绑机的自动旋转机构结构复杂、不能够将螃蟹准确转到设定角度且转蟹效率较低的问题。本捆绑机的自动旋转机构，捆绑机包括工作台，工作台上设有条形缺口，本转蟹机构包括四个转料模，四个转料模的上端面形成置料槽，四个转料模的中部形成十字口，十字口包括横向缺口及纵向缺口，工作台上设有导槽，转料模的下端固连有导模，导模嵌于导槽内，导模的边沿均设有齿形部，齿形部沿着导模的边线设置，工作台上设有驱动机构且驱动机构能够带动导模转动。本捆绑机的自动旋转机构具有能够顺利将螃蟹水平转到设定角度且工作可靠稳定的优点。

Description

捆绑机的自动旋转机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种捆绑机，特别是一种捆绑机的自动旋转机构。

背景技术

螃蟹因其营养丰富、味道鲜美，已称为家喻户晓的美食。为方便螃蟹运输、提高存活率和安全性，几乎所有的卖家都会使用十字捆绑法捆绑螃蟹，或采用螃蟹速装盒装螃蟹。目前螃蟹捆扎仍然采用人工进行捆绑，效率低，容易折断或损伤蟹爪，也容易伤着捆绑人员。采用速装盒装螃蟹，同样需要人工装盒成本，且速装盒自身成本也偏高，且螃蟹在速装盒内仍然一定的活动空间，不便于螃蟹的保存。此外，消费者仍需要打开速装盒取出螃蟹，才能进行烹饪，增加了螃蟹在烹饪过程中产生蟹爪折断的概率。因此亟待发明一种自动捆绑螃蟹的设备，既提高螃蟹捆扎的效率，又降低了人工成本，同时提高螃蟹捆扎的安全性。

如中国专利文献公开的一种螃蟹捆绑设备(申请号： 201610394180.5)，包括驱动组件、安装板、固定台螃蟹固定组件以及绑扎组件，固定台安装于安装板的上板面，固定台的顶面具有用于容纳螃蟹的凹槽，固定台具有四条容纳槽，两条容纳槽为一组且同轴设置，两组容纳槽垂直设置，同一组的两个容纳槽均连通凹槽；螃蟹固定组件安装于安装板，驱动组件驱动连接螃蟹固定组件，驱使螃蟹固定组件朝向凹槽运动，并抵紧螃蟹。该螃蟹捆绑设备在工作时，将螃蟹放置在容纳槽内，通过螃蟹固定组件将螃蟹定位，在通过绑扎组件将螃蟹绑扎，但该螃蟹捆绑设备的结构复杂、不能够将螃蟹准确转到设定角度且转蟹效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够顺利将物件水平转到设定角度且工作可靠稳定的捆绑机的自动旋转机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：捆绑机的自动旋转机构,捆绑机包括工作台，所述的工作台上设有条形缺口，本转蟹机构包括四个设置在工作台上的转料模，四个所述的转料模的上端面形成置料槽，四个转料模的中部形成贯穿置料槽的十字口，所述的十字口包括相互垂直设置的横向缺口及纵向缺口，其特征在于，所述的工作台上设有呈圆环形的导槽，所述的转料模的下端固连有弧形的导模，所述的导模嵌于导槽内，所述的导模的边沿均设有齿形部，所述的齿形部沿着所述的导模的边线设置，所述的工作台上设有驱动机构且所述的驱动机构能够带动所述的导模沿着所述的导槽转动并使所述的十字口的横向缺口及纵向缺口依次与所述的条形缺口相对应，所述的驱动机构包括两个壳体固连在工作台上的步进电机，所述的步进电机的转轴上固连有齿轮且所述的齿轮能够与所述的齿形部相啮合。

本捆绑机用于捆绑螃蟹时，将螃蟹放置在置料槽内，通过驱动机构带动导模沿着导槽转动，使横向缺口与条形缺口相平齐，通过绕线结构对螃蟹进行捆绑，而后驱动机构带动导模继续转动使纵向缺口与条形缺口平行，通过绕线机构对螃蟹继续捆绑，完成对螃蟹的十字捆绑，具有能够顺利将螃蟹水平转到设定角度且工作可靠稳定的优点。

在上述的捆绑机的自动旋转机构中，所述的步进电机的转轴呈水平设置，所述的齿形部的齿尖朝上设置，所述的步进电机的转轴固连有齿轮，所述的齿形部与所述的齿轮相啮合。采用上述设置，具有结构简单且安装方便的优点。

在上述的捆绑机的自动旋转机构中，所述的步进电机的转轴呈竖直设置，所述的齿形部的齿尖呈水平朝向，所述的步进电机的转轴固连有齿轮，所述的齿形部与所述的齿轮相啮合。采用上述设置，具有结构简单且安装方便的优点。

在上述的捆绑机的自动旋转机构中，所述的导模的两端分别固连有磁铁，相邻的导模的对应端部的磁铁的外端的磁性相同。采用上述设置，通过两块磁性相同的磁铁相排斥的原理，使相邻的导模端部形成间隙，具有结构简单且工作可靠的优点，

在上述的捆绑机的自动旋转机构中，所述的导模的两端设有安装槽，所述的磁铁嵌于对应的安装槽内。采用上述设置，具有结构简单且安装方便的优点。

在上述的捆绑机的自动旋转机构中，所述的工作台上设有罩壳，所述的转料模位于所述的罩壳的中部，所述的步进电机位于所述的罩壳内。

在上述的捆绑机的自动旋转机构中，所述的导槽的截面呈T 形且所述的导模与所述的导槽相匹配。采用上述设置，对导模具有较好的导向效果，避免导模的脱落，具有使用可靠的优点。

与现有技术相比，本捆绑机的自动旋转机构具有以下优点：

1、通过步进电机带动导模沿着导槽转动，使横向缺口与条形缺口相平齐，通过绕线结构对螃蟹进行捆绑，而后步进电机带动导模继续转动使纵向缺口与条形缺口平行，通过绕线机构对螃蟹继续捆绑，完成对螃蟹的十字捆绑，本转蟹机构具有能够顺利将螃蟹水平转到设定角度且工作可靠稳定的优点；

2、步进电机的转轴固连有齿轮，所述的齿形部与所述的齿轮相啮合，具有结构简单且安装方便的优点；

3、导槽的截面呈T形且导模与所述的导槽相匹配，对导模具有较好的导向效果，避免导模的脱落，具有使用可靠的优点；

4、导模的两端分别固连有磁铁，相邻的导模的对应端部的磁铁的外端的磁性相同，通过两块磁性相同的磁铁相排斥的原理，使相邻的导模端部形成间隙，具有结构简单且工作可靠的优点。

附图说明

图1是本捆绑机的自动旋转机构的立体示意图。

图2是本捆绑机的自动旋转机构的分解示意图。

图3是本捆绑机的自动旋转机构的俯视示意图。

图4是本捆绑机的自动旋转机构的局部剖视示意图。

图中，1、工作台；1a、条形缺口；2、转料模；2a、置料槽； 3、十字口；3a、横向缺口；3b、纵向缺口；4、导槽；5、导模； 5a、安装槽；6、齿形部；7、步进电机；8、齿轮；9、磁铁；10、罩壳。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至4所示，捆绑机的自动旋转机构,捆绑机包括工作台，工作台上设有条形缺口1a，本自动旋转机构包括四个设置在工作台上的转料模2，四个转料模2的上端面形成置料槽2a，四个转料模2的中部形成贯穿置料槽2a的十字口3，十字口3包括相互垂直设置的横向缺口3a及纵向缺口3b，工作台上设有呈圆环形的导槽4，转料模2的下端固连有弧形的导模5，导模5嵌于导槽4内，导模5的边沿均设有齿形部6，齿形部6沿着导模5 的边线设置。工作台上设有驱动机构，驱动机构能够带动导模5 沿着导槽4转动并使十字口3的横向缺口3a及纵向缺口3b依次与条形缺口1a相对应。驱动机构包括两个壳体固连在工作台上的步进电机7，步进电机7的转轴上均固连有齿轮8，两个齿轮8 分别与齿形部6相啮合，步进电机7的转轴呈水平设置，齿形部 6的齿尖朝上设置。

导模5的两端设有安装槽5a，安装槽5a内均嵌有磁铁9，相邻的导模5的对应端部的磁铁9的外端的磁性相同，通过两块磁铁9的同极相斥的原理，使相邻的导模5端部形成上述的横向缺口3a及纵向缺口3b，具有结构简单且工作可靠的优点，磁铁9 嵌于安装槽5a内，具有结构简单且安装方便的优点。

工作台上设有罩壳10，转料模2位于罩壳10的中部，步进电机7位于罩壳10内。导槽4的截面呈T形且导模5与导槽4 相匹配，对导模5具有较好的导向效果，避免导模5的脱落，具有使用可靠的优点。

具体来讲，当捆绑机用于捆绑螃蟹时，将螃蟹防止在置料槽 2a内，横向缺口3a与条形缺口1a相平齐，通过绕线结构对螃蟹进行绕圈捆绑捆绑，而后两个步进电机7正转以及反转，通过齿轮8与齿形部6的啮合带动导模5转动，以及相邻的导模5的对应端部的磁铁9同极相斥的原理，使纵向缺口3b与条形缺口1a 相平齐，通过绕线结构对螃蟹进行绕圈捆绑捆绑，完成对螃蟹的十字捆绑，具有能够顺利将螃蟹水平转到设定角度且工作可靠稳定的优点。

作为另一种方式，步进电机7的转轴呈竖直设置，齿形部6 的齿尖呈水平朝向，步进电机7的转轴固连有齿轮8，齿形部6 与齿轮8相啮合。作为优选的，上述的步进电机7采用伺服电机替换。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、条形缺口1a、转料模2、置料槽2a、十字口3、横向缺口3a、纵向缺口3b、导槽4、导模 5、安装槽5a、齿形部6、步进电机7、齿轮8、磁铁9、罩壳10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.捆绑机的自动旋转机构,捆绑机包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设有条形缺口(1a)，本自动旋转机构包括四个设置在工作台(1)上的转料模(2)，四个所述的转料模(2)的上端面形成置料槽(2a)，四个转料模(2)的中部形成贯穿置料槽(2a)的十字口(3)，所述的十字口(3)包括相互垂直设置的横向缺口(3a)及纵向缺口(3b)，其特征在于，所述的工作台(1)上设有呈圆环形的导槽(4)，所述的转料模(2)的下端固连有弧形的导模(5)，所述的导模(5)嵌于导槽(4)内，所述的导模(5)的边沿均设有齿形部(6)，所述的齿形部(6)沿着所述的导模(5)的边线设置，所述的工作台(1)上设有驱动机构且所述的驱动机构能够带动所述的导模(5)沿着所述的导槽(4)转动并使所述的十字口(3)的横向缺口(3a)及纵向缺口(3b)依次与所述的条形缺口(1a)相对应，所述的驱动机构包括两个壳体固连在工作台(1)上的步进电机(7)，所述的步进电机(7)的转轴上固连有齿轮(8)且所述的齿轮(8)能够分别与两个导模(5)的齿形部(6)相啮合。

2.根据权利要求1所述的捆绑机的自动旋转机构，其特征在于，所述的步进电机(7)的转轴呈水平设置，所述的齿形部(6)的齿尖朝上设置，所述的步进电机(7)的转轴固连有齿轮(8)，所述的齿形部(6)与所述的齿轮(8)相啮合。

3.根据权利要求1所述的捆绑机的自动旋转机构，其特征在于，所述的步进电机(7)的转轴呈竖直设置，所述的齿形部(6)的齿尖呈水平朝向，所述的步进电机(7)的转轴固连有齿轮(8)，所述的齿形部(6)与所述的齿轮(8)相啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的捆绑机的自动旋转机构，其特征在于，所述的导模(5)的两端分别固连有磁铁(9)，相邻的导模(5)的对应端部的磁铁(9)的外端的磁性相同。

5.根据权利要求4所述的捆绑机的自动旋转机构，其特征在于，所述的导模(5)的两端设有安装槽(5a)，所述的磁铁(9)嵌于对应的安装槽(5a)内。

6.根据权利要求1所述的捆绑机的自动旋转机构，其特征在于，所述的工作台(1)上设有罩壳(10)，所述的转料模(2)位于所述的罩壳(10)的中部，所述的步进电机(7)位于所述的罩壳(10)内。

7.根据权利要求1所述的捆绑机的自动旋转机构，其特征在于，所述的导槽(4)的截面呈T形且所述的导模(5)与所述的导槽(4)相匹配。

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