CN217072445U - 一种机器人自散热结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自散热结构，属于散热结构领域，一种机器人自散热结构，包括机器人本体，机器人本体的左右两端对称开设有环孔，两个环孔相互远离的一端均固定连接有空心环，空心环的内壁固定连接有横杆，横杆靠近环孔的一端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有散热扇叶，使用本装置可通过机器人本体两侧的环孔进行将机器人本体中产生的热量散出，且在环孔的内端设有辅助散热的散热扇叶，利于缓解机器人运行时内部热量难以疏散的问题，且在环孔的外部设有防止异物进入的孔隙，清洁人员可定期将卡板向下翻转，使卡板中设置的多个硅胶塞块与相对应的孔隙卡合，便可将孔隙中的灰尘颗粒物清理。

Description

一种机器人自散热结构

技术领域

本实用新型涉及散热结构领域，更具体地说，涉及一种机器人自散热结构。

背景技术

散热的方式有辐射散热，传导散热，对流散热，蒸发散热。机器人运行过程汇总内部部件高速运转过程中会产生热量，散热其实就是一个热传递的过程，目的是将内部部件产生的热量带到其它介质上，将内部部件温度控制在一个稳定范围之内。

现有的用于商场医院内的指引机器人在运行时，内部的部件易产生热量聚集在机器人内部难以祛除，便需要散热孔及散热扇叶进行辅助散热，但散热孔在散热扇叶将空气进行吹动流通时，孔内易积累灰尘颗粒物，不利于保障其散热效果。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人自散热结构，它可以使用机器人本体时，可通过机器人本体两侧开设的环孔进行将机器人本体内腔中产生的热量进行散出，且在环孔的内端设有辅助散热的散热扇叶，散热扇叶通过电机驱动转动，令机器人本体内的热量与外界的冷空气交换，利于缓解机器人运行时内部热量难以疏散的问题，且在环孔的外部设有防止异物进入的孔隙，但孔隙中会残留部分灰尘颗粒物，清洁人员可定期将卡板向下翻转，使卡板中设置的多个硅胶塞块与相对应的孔隙卡合，便可将孔隙中的灰尘颗粒物推出清理，利于保障孔隙中的流通性，利于保障其散热效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机器人自散热结构，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两端对称开设有环孔，两个所述环孔相互远离的一端均固定连接有空心环，所述空心环的内壁固定连接有横杆，所述横杆靠近机器人本体的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有散热扇叶，所述环孔远离散热扇叶的一端固定连接有通风板，所述通风板的表面开设有若干孔隙，所述空心环的上端铰连接有卡板，所述卡板的前端连接有圆板，所述圆板的前端固定连接有多个塞块，使用机器人本体时，可通过机器人本体两侧开设的环孔进行将机器人本体内腔中产生的热量进行散出，且在环孔的内端设有辅助散热的散热扇叶，散热扇叶通过电机驱动转动，令机器人本体内的热量与外界的冷空气交换，利于缓解机器人运行时内部热量难以疏散的问题，且在环孔的外部设有防止异物进入的孔隙，但孔隙中会残留部分灰尘颗粒物，清洁人员可定期将卡板向下翻转，使卡板中设置的多个硅胶塞块与相对应的孔隙卡合，便可将孔隙中的灰尘颗粒物推出清理，利于保障孔隙中的流通性，利于保障其散热效果。

进一步的，所述塞块与相对应的孔隙滑动连接。

进一步的，所述卡板的前端固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端与圆板的后端固定连接，通过在卡板的前端设置与圆板连接的电推杆，电推杆可各硅胶塞块在对应的孔隙内滑动摩擦，进而便于将顽固颗粒物清除的更加彻底。

进一步的，所述机器人本体的下端固定连接有底座，所述底座的下端对称固定连接有移动轮，通过设置移动轮，利于增加机器人本体的便于移动性。

进一步的，所述机器人本体的上端转动连接有转动头，所述转动头的前端固定连接有显示屏幕。

进一步的，所述塞块的材质为柔性硅胶材质，且塞块的外径与相对应的孔隙相匹配。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案使用机器人本体时，可通过机器人本体两侧开设的环孔进行将机器人本体内腔中产生的热量进行散出，且在环孔的内端设有辅助散热的散热扇叶，散热扇叶通过电机驱动转动，令机器人本体内的热量与外界的冷空气交换，利于缓解机器人运行时内部热量难以疏散的问题，且在环孔的外部设有防止异物进入的孔隙，但孔隙中会残留部分灰尘颗粒物，清洁人员可定期将卡板向下翻转，使卡板中设置的多个硅胶塞块与相对应的孔隙卡合，便可将孔隙中的灰尘颗粒物推出清理，利于保障孔隙中的流通性，利于保障其散热效果。

(2)且在卡板的前端还设有与圆板连接的电推杆，电推杆可推动各硅胶塞块在对应的孔隙内滑动摩擦，进而便于将顽固颗粒物清除的更加彻底。

附图说明

图1为本实用新型的机器人本体轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的卡板卡合状态结构示意图；

图3为本实用新型的卡板爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图。

图中标号说明：

2、转动头；3、显示屏幕；4、机器人本体；5、卡板；6、块；7、空心环；8、孔隙；9、电机；10、散热扇叶；11、横杆；12、环孔；13、底座；14、电推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-图3，一种机器人自散热结构，包括机器人本体4，机器人本体4的左右两端对称开设有环孔12，两个环孔12相互远离的一端均固定连接有空心环7，空心环7的内壁固定连接有横杆11，横杆11靠近机器人本体4的一端固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接有散热扇叶10，环孔12远离散热扇叶10的一端固定连接有通风板，通风板的表面开设有若干孔隙8，空心环7的上端铰连接有卡板5，卡板5的前端连接有圆板，圆板的前端固定连接有多个塞块6。

请参阅图1-图3，塞块6与相对应的孔隙8滑动连接，卡板5的前端固定连接有电推杆14，电推杆14的输出端与圆板的后端固定连接，机器人本体4的下端固定连接有底座13，底座13的下端对称固定连接有移动轮，机器人本体4的上端转动连接有转动头2，转动头2的前端固定连接有显示屏幕3，塞块6的材质为柔性硅胶材质，且塞块6的外径与相对应的孔隙8相匹配。

请参阅图1-图3，使用机器人本体4时，可通过机器人本体4两侧开设的环孔12进行将机器人本体4内腔中产生的热量进行散出，且在环孔12的内端设有辅助散热的散热扇叶10，散热扇叶10通过电机9驱动转动，令机器人本体4内的热量与外界的冷空气交换，利于缓解机器人运行时内部热量难以疏散的问题，且在环孔12的外部设有防止异物进入的孔隙8，但孔隙8中会残留部分灰尘颗粒物，清洁人员可定期将卡板5向下翻转，使卡板5中设置的多个硅胶塞块6与相对应的孔隙8卡合，便可将孔隙8中的灰尘颗粒物推出清理，利于保障孔隙8中的流通性，利于保障其散热效果，且在卡板5的前端还设有与圆板连接的电推杆14，电推杆14可推动各硅胶塞块6在对应的孔隙8内滑动摩擦，进而便于将顽固颗粒物清除的更加彻底。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人自散热结构，包括机器人本体(4)，其特征在于：所述机器人本体(4)的左右两端对称开设有环孔(12)，两个所述环孔(12)相互远离的一端均固定连接有空心环(7)，所述空心环(7)的内壁固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)靠近机器人本体(4)的一端固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有散热扇叶(10)，所述环孔(12)远离散热扇叶(10)的一端固定连接有通风板，所述通风板的表面开设有若干孔隙(8)，所述空心环(7)的上端铰连接有卡板(5)，所述卡板(5)的前端连接有圆板，所述圆板的前端固定连接有多个塞块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自散热结构，其特征在于：所述塞块(6)与相对应的孔隙(8)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自散热结构，其特征在于：所述卡板(5)的前端固定连接有电推杆(14)，所述电推杆(14)的输出端与圆板的后端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自散热结构，其特征在于：所述机器人本体(4)的下端固定连接有底座(13)，所述底座(13)的下端对称固定连接有移动轮。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自散热结构，其特征在于：所述机器人本体(4)的上端转动连接有转动头(2)，所述转动头(2)的前端固定连接有显示屏幕(3)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自散热结构，其特征在于：所述塞块(6)的材质为柔性硅胶材质，且塞块(6)的外径与相对应的孔隙(8)相匹配。

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