CN217066448U - 悬吊式微创牵开器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种悬吊式微创牵开器，包括竖支撑杆和横支撑杆，竖支撑杆底部连接有床夹装置，竖支撑杆顶端连接横支撑杆一端，横支撑杆另一端装夹有中转装置，中转装置连接有叶片调整装置，叶片调整装置上设有牵拉叶片。本实用新型以手术床为支撑，使得整体悬空于患者上方，牵开方式也改为向上牵拉胸骨，高度可调节范围较广，减少了与患者的接触，不会对患者造成压迫。

Description

悬吊式微创牵开器

技术领域

本实用新型涉及一种悬吊式微创牵开器，属于医疗器械领域。

背景技术

传统心血管外科手术，多采用胸骨正中切口，部分采用左胸后外侧切口，随着心血管手术的安全性不断提高，术中创伤切口的美观等问题日益受到人们的重视，近年来微创小切口手术逐渐受到广大爱美患者的青睐。传统的搭桥手术采用正中开胸手术，最新疗法为小切口心脏搭桥手术，这种疗法中只需在肋间开孔进行手术，病人创伤小，恢复快，手术安全，胸壁无大的切口而且美观。微创小切口系指手术入路切口长度6～10cm，切口位于胸部相对较隐蔽部位。牵开器是是微创搭桥手术中必不可少的重要器械之一，用于牵拉切口暴露心脏，提拉胸骨暴露乳内动脉。传统牵开器以患者胸部为支撑向上推开胸骨，暴露手术部位的同时，对周围组织会产生不同程度的压迫；同时牵开器功能越多，牵开器重量越重，对患者的压迫就越大。

目前，也有部分牵开器不以胸部为支撑，如申请号为201310393019.2，名称为《微创内乳动脉牵开器》的专利，但是此专利所述的牵开器高度调节受限，仍然有极大的风险对患者胸部压迫。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种悬吊式微创牵开器，以手术床为支撑，使得整体悬空于患者上方，牵开方式也改为向上牵拉胸骨，高度可调节范围较广，减少了与患者的接触，不会对患者造成压迫。

本实用新型所述的悬吊式微创牵开器，包括竖支撑杆和横支撑杆，竖支撑杆底部连接有床夹装置，竖支撑杆顶端连接横支撑杆一端，横支撑杆另一端装夹有中转装置，中转装置连接有叶片调整装置，叶片调整装置上设有牵拉叶片。

使用时，将设备通过床夹装置固定在手术床一侧的床架上，然后调节竖支撑杆和横支撑杆至合适位置然后锁定，再调节中转装置携带叶片调整装置和牵拉叶片至合适位置，手术中方便牵拉叶片向上牵拉胸骨，竖支撑杆和横支撑杆能够起到较好的支撑作用，且调节范围较广，能够有效避免手术过程中牵开器于患者接触设置压迫。

优选的，所述的竖支撑杆顶端与齿轮头固定连接，齿轮头顶面中心位置设有拧紧螺纹孔，拧紧螺纹孔外周的齿轮头顶端面设有平面齿一；横支撑杆一端固定连接齿轮座一端，齿轮座另一端设有与拧紧螺纹孔同轴的螺纹通孔，齿轮座底面的螺纹通孔外周设有平面齿二，平面齿二与平面齿一相啮合，拧紧螺纹孔和螺纹通孔中插入与其两者同时螺纹连接的旋钮，旋钮顶端设有旋钮把手。使用时，根据实际情况调整竖支撑杆与横支撑杆之间的位置，横支撑杆可以在没拧紧旋钮时随意转动，转动至合适位置时，将齿轮座落下，使平面齿二与平面齿一相啮合，然后插入旋钮，通过旋转旋钮把手将旋钮拧紧至拧紧螺纹孔和螺纹通孔中，锁定竖支撑杆与横支撑杆的位置。平面齿二与平面齿一相啮合的设置，使竖支撑杆与横支撑杆既能够在未锁紧前实现旋转，又能够实现锁紧后的位置锁定，避免手术过程中出现随意的转动，有效保证手术的安全性和可靠性。

优选的，所述的床夹装置包括床夹底座、中心轴、轴座、轴座盖和床夹手柄，床夹底座一侧设有床夹卡槽，床夹卡槽一侧设有床夹螺杆手柄；床夹底座另一侧设有阶梯孔，并且床夹底座另一侧表面设有平面齿三，平面齿三布置在阶梯孔外周；中心轴为二阶阶梯轴，中心轴大头端一端卡于床夹底座阶梯孔的轴肩处，并且中心轴外还依次套装有轴座盖、轴座和床夹手柄，轴座一侧端面设有平面齿四，平面齿四和平面齿三相啮合，轴座另一侧端面设有槽一，轴座盖一侧设有槽二，槽二与槽一围成贯穿区，轴座盖另一侧设有端盖，中心轴小轴端贯穿端盖，中心轴小轴端外周设有螺纹，床夹手柄与中心轴小轴端螺纹连接，并且中心轴中端与贯穿区对应位置设有中通孔，中通孔轴线与中心轴轴线垂直；竖支撑杆下部贯穿插入中通孔和贯穿区。使用时，床夹底座的床夹卡槽卡在手术床一侧的床架上，然后通过旋拧床夹螺杆手柄顶紧床架，使床夹底座与床架位置锁紧固定；竖支撑杆下部插入中通孔和贯穿区中，根据实际情况调整竖支撑杆的位置，相应带动中心轴、轴座和轴座盖旋转至合适位置，然后旋拧床夹手柄锁紧，床夹手柄压紧轴座盖，轴座盖顶紧轴座，轴座顶紧床夹底座，平面齿四和平面齿三相啮合，保证中心轴、轴座和轴座盖的位置不再发生变化；平面齿四和平面齿三相啮合的设置既可以满足竖支撑杆的位置的调整，又可以实现位置确定后的锁定。平面齿三包括左半环齿组和右半环齿组，左半环齿组和右半环齿组之间的床夹底座平面上设有两个弹簧柱塞；平面齿四包括内环平面齿和外环平面齿，并且内环平面齿同时与左半环齿组和右半环齿组相啮合，外环平面齿同时与左半环齿组和右半环齿组相啮合，轴座和轴座盖相对旋转时弹簧柱塞可以延内环平面齿和外环平面齿之间的空间转动。两个弹簧柱塞的设置可以在床夹手柄卸力后将轴座弹起，使轴座的平面齿四与床夹底座的平面齿三分离。

优选的，所述的槽一和槽二均为V型，V型槽一和V型槽二围成的贯穿区为菱形区，中通孔为菱形孔，竖支撑杆下部呈菱形，竖支撑杆下部同时插入菱形区和菱形孔中。一般的支撑杆均选择圆柱形，但是圆柱形的支撑杆已发生打滑，影响手术支架的稳定性，因此本专利选择的竖支撑杆下部呈菱形，且配合使用菱形孔、V型槽一和V型槽二，能够有效锁紧竖支撑杆，防止竖支撑杆发生打滑现象。

优选的，所述的中转装置包括夹紧机构和导向机构，夹紧机构包括夹紧固定座，夹紧固定座一侧设有夹紧卡槽，夹紧卡槽一侧设有夹紧螺杆手柄，夹紧固定座另一侧通过夹紧转轴与导向机构转动连接。夹紧卡槽卡在横支撑杆上，并且夹紧卡槽可以卡在横支撑杆的各个位置和更方向上，然后拧紧夹紧螺杆手柄，使夹紧螺杆手柄顶紧横支撑杆，从而使夹紧固定座与横支撑杆位置固定。

优选的，所述的导向机构包括导向座，导向座一侧通过夹紧转轴与夹紧固定座转动连接，导向座设有导向通孔，导向通孔轴线与夹紧转轴的轴线垂直，导向通孔一侧设有齿轮轴，齿轮轴两端分别与导向座转动连接，并且齿轮轴一端连接有齿轮手柄，齿轮轴轴线与导向通孔轴线垂直；叶片调整装置包括调整杆，调整杆一端贯穿插入导向通孔中，调整杆外周设有环形齿，调整杆的环形齿与齿轮轴的齿相啮合。使用过程中需要调整一下调整杆的位置时，转动齿轮手柄，齿轮手柄转动带动齿轮轴转动，齿轮轴转动通过齿啮合传动带动调整杆沿导向通孔移动，直至调整杆被调整至合适位置。

优选的，所述的导向机构还包括限位单元，限位单元包括两个自锁片，两个自锁片的中部分别与导向通孔两侧的导向座铰接，自锁片一端插入相临两个环形齿之间，自锁片另一端与导向座之间设置有压缩弹簧。在调整调整杆位置时，按下自锁片一端，自锁片压紧压缩弹簧，插入相临两个环形齿之间的自锁片一端翘起与环形齿分离，调整杆位置可以随意调整，当调整杆被调整至合适位置时，写出自锁片上的施加力，压缩弹簧回弹使自锁片一端抬起，从而使自锁片另一端重洗插入相临两个环形齿之间，对调整杆起到限定位置的作用。

优选的，所述的叶片调整装置还包括叶片座和叶片钮杆，调整杆另一端端部插入叶片座尾部的定位孔中，并且调整杆与叶片座尾部通过定位销连接固定；叶片座头部设有通孔，通孔轴线与调整杆轴线垂直，叶片钮杆的下部插入通孔中，叶片钮杆的上部连接牵拉叶片的一端；插入通孔中的叶片钮杆外周设有环形凹槽，叶片钮杆与调整杆之间的叶片座内设有固定螺纹孔，固定螺纹孔与通孔连通，固定螺纹孔内拧紧有紧定螺钉，紧定螺钉的螺杆端部与叶片钮杆之间设有紧定珠，紧定珠与紧定螺钉之间设有顶紧弹簧，并且紧定珠被顶紧弹簧压入叶片钮杆的环形凹槽内。安装时，将叶片钮杆插入通孔中，然后向放置有紧定珠和顶紧弹簧的固定螺纹孔内旋拧紧定螺钉，随着紧定螺钉的不断旋拧紧定珠的一侧最终在紧定螺钉和顶紧弹簧的作用下陷入环形凹槽内，紧定珠对叶片钮杆起到限位固定的作用，最后通过定位销将调整杆与叶片座固定连接；并且环形凹槽的深度小于紧定珠的半径，在不拆卸调整杆与叶片座时，借用特殊工具可以经叶片钮杆从通孔中挤出。

优选的，所述的夹紧卡槽为内凹弧形槽，夹紧固定座可以勾住横支撑杆，当夹紧固定座呈悬吊状态时都不会脱落现象。

优选的，所述的导向通孔为方形孔。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，以手术床为支撑，使得整体悬空于患者上方，牵开方式也改为向上牵拉胸骨，高度可调节范围较广，减少了与患者的接触，不会对患者造成压迫；并且通过配合可以多角度调节竖支撑杆、横支撑杆和调整杆的位置，满足多种手术角度要求，且调节过程简单方便。

附图说明

图1、悬吊式微创牵开器结构示意图；

图2、床夹底座结构示意图；

图3、床夹装置剖视图；

图4、中心轴结构示意图；

图5、床夹装置立体图；

图6、轴座结构示意图；

图7、竖支撑杆和横支撑杆连接处结构示意图；

图8、中转装置立体图；

图9、导向机构结构示意图；

图10、导向座结构示意图；

图11、齿轮轴结构示意图；

图12、齿轮轴截面图；

图13、叶片调整装置结构示意图；

图14、图13中A局部放大图；

图15、紧定螺钉处结构示意图；

图16、齿轮头结构示意图；

图17、齿轮座结构示意图；

图18、中转装置剖面视图。

图中：1、床夹装置；2、竖支撑杆；3、横支撑杆；4、中转装置；5、叶片调整装置；6、牵拉叶片；7、床架；8、床夹底座；9、床夹卡槽；10、左半环齿组；11、弹簧柱塞；12、右半环齿组；13、床夹手柄；14、轴座盖；15、轴座；16、中心轴；17、床夹螺杆手柄；18、中通孔；19、槽一；20、外环平面齿；21、齿轮头；22、旋钮；23、齿轮座；24、夹紧螺杆手柄；25、夹紧卡槽；26、夹紧固定座；27、导向通孔；28、齿轮手柄；29、齿轮轴；30、导向座；31、自锁片；32、压缩弹簧；33、调整杆；34、定位销；35、紧定螺钉；36、叶片钮杆；37、环形凹槽；38、叶片座；39、环形齿；40、顶紧弹簧；41、紧定珠；42、平面齿一；43、拧紧螺纹孔；44、平面齿二；45、螺纹通孔；46、夹紧转轴；47、旋钮把手；48、槽二；49、内环平面齿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图18，本实用新型所述的悬吊式微创牵开器，包括竖支撑杆2和横支撑杆3，竖支撑杆2底部连接有床夹装置1，竖支撑杆2顶端连接横支撑杆3一端，横支撑杆3另一端装夹有中转装置4，中转装置4连接有叶片调整装置5，叶片调整装置5上设有牵拉叶片6。

本实施例中：

竖支撑杆2顶端与齿轮头21固定连接，齿轮头21顶面中心位置设有拧紧螺纹孔43，拧紧螺纹孔43外周的齿轮头21顶端面设有平面齿一42；横支撑杆3一端固定连接齿轮座23一端，齿轮座23另一端设有与拧紧螺纹孔43同轴的螺纹通孔45，齿轮座23底面的螺纹通孔45外周设有平面齿二44，平面齿二44与平面齿一42相啮合，拧紧螺纹孔43和螺纹通孔45中插入与其两者同时螺纹连接的旋钮22，旋钮22顶端设有旋钮把手47。平面齿二44与平面齿一42相啮合的设置，使竖支撑杆2与横支撑杆3既能够在未锁紧前实现旋转，又能够实现锁紧后的位置锁定，避免手术过程中出现随意的转动，有效保证手术的安全性和可靠性。

床夹装置1包括床夹底座8、中心轴16、轴座15、轴座盖14和床夹手柄13，床夹底座8一侧设有床夹卡槽9，床夹卡槽9一侧设有床夹螺杆手柄17；床夹底座8另一侧设有阶梯孔，并且床夹底座8另一侧表面设有平面齿三，平面齿三布置在阶梯孔外周；中心轴16为二阶阶梯轴，中心轴16大头端一端卡于床夹底座8阶梯孔的轴肩处，并且中心轴16外还依次套装有轴座盖14、轴座15和床夹手柄13，轴座15一侧端面设有平面齿四，平面齿四和平面齿三相啮合，轴座15另一侧端面设有槽一19，轴座盖14一侧设有槽二48，槽二48与槽一19围成贯穿区，轴座盖14另一侧设有端盖，中心轴16小轴端贯穿端盖，中心轴16小轴端外周设有螺纹，床夹手柄13与中心轴16小轴端螺纹连接，并且中心轴16中端与贯穿区对应位置设有中通孔18，中通孔18轴线与中心轴16轴线垂直；竖支撑杆2下部贯穿插入中通孔18和贯穿区。平面齿四和平面齿三相啮合的设置既可以满足竖支撑杆2的位置的调整，又可以实现位置确定后的锁定。平面齿三包括左半环齿组10和右半环齿组12，左半环齿组10和右半环齿组12之间的床夹底座8平面上设有两个弹簧柱塞11；平面齿四包括内环平面齿49和外环平面齿20，并且内环平面齿49同时与左半环齿组10和右半环齿组12相啮合，外环平面齿20同时与左半环齿组10和右半环齿组12相啮合，轴座15和轴座盖14相对旋转时弹簧柱塞11可以延内环平面齿49和外环平面齿20之间的空间转动。两个弹簧柱塞11的设置可以在床夹手柄13卸力后将轴座15弹起，使轴座15的平面齿四与床夹底座8的平面齿三分离。

槽一19和槽二48均为V型，V型槽一19和V型槽二48围成的贯穿区为菱形区，中通孔18为菱形孔，竖支撑杆2下部呈菱形，竖支撑杆2下部同时插入菱形区和菱形孔中。一般的支撑杆均选择圆柱形，但是圆柱形的支撑杆已发生打滑，影响手术支架的稳定性，因此本专利选择的竖支撑杆2下部呈菱形，且配合使用菱形孔、V型槽一19和V型槽二48，能够有效锁紧竖支撑杆2，防止竖支撑杆2发生打滑现象。

中转装置4包括夹紧机构和导向机构，夹紧机构包括夹紧固定座26，夹紧固定座26一侧设有夹紧卡槽25，夹紧卡槽25一侧设有夹紧螺杆手柄24，夹紧固定座26另一侧通过夹紧转轴46与导向机构转动连接。夹紧卡槽25卡在横支撑杆3上，并且夹紧卡槽25可以卡在横支撑杆3的各个位置和更方向上，然后拧紧夹紧螺杆手柄24，使夹紧螺杆手柄24顶紧横支撑杆3，从而使夹紧固定座26与横支撑杆3位置固定。

导向机构包括导向座30，导向座30一侧通过夹紧转轴46与夹紧固定座26转动连接，导向座30设有导向通孔27，导向通孔27轴线与夹紧转轴46的轴线垂直，导向通孔27一侧设有齿轮轴29，齿轮轴29两端分别与导向座30转动连接，并且齿轮轴29一端连接有齿轮手柄28，齿轮轴29轴线与导向通孔27轴线垂直；叶片调整装置5包括调整杆33，调整杆33一端贯穿插入导向通孔27中，调整杆33外周设有环形齿39，调整杆33的环形齿39与齿轮轴29的齿相啮合。夹紧卡槽25可以在横支撑杆3上的轴向转动，而夹紧固定座26与导向座27之间可以轴向转动，因此导向孔27的方向可以实现万向调节。

导向机构还包括限位单元，限位单元包括两个自锁片31，两个自锁片31的中部分别与导向通孔27两侧的导向座30铰接，自锁片31一端插入相临两个环形齿39之间，自锁片31另一端与导向座30之间设置有压缩弹簧32。在调整调整杆33位置时，按下自锁片31一端，自锁片31压紧压缩弹簧32，插入相临两个环形齿39之间的自锁片31一端翘起与环形齿39分离，调整杆33位置可以随意调整，当调整杆33被调整至合适位置时，写出自锁片31上的施加力，压缩弹簧32回弹使自锁片31一端抬起，从而使自锁片31另一端重洗插入相临两个环形齿39之间，对调整杆33起到限定位置的作用。

叶片调整装置5还包括叶片座38和叶片钮杆36，调整杆33另一端端部插入叶片座38尾部的定位孔中，并且调整杆33与叶片座38尾部通过定位销34连接固定；叶片座38头部设有通孔，通孔轴线与调整杆33轴线垂直，叶片钮杆36的下部插入通孔中，叶片钮杆36的上部连接牵拉叶片6的一端；插入通孔中的叶片钮杆36外周设有环形凹槽37，叶片钮杆36与调整杆33之间的叶片座38内设有固定螺纹孔，固定螺纹孔与通孔连通，固定螺纹孔内拧紧有紧定螺钉35，紧定螺钉35的螺杆端部与叶片钮杆36之间设有紧定珠41，紧定珠41与紧定螺钉35之间设有顶紧弹簧40，并且紧定珠41被顶紧弹簧40压入叶片钮杆36的环形凹槽37内。安装时，将叶片钮杆36插入通孔中，然后向放置有紧定珠41和顶紧弹簧40的固定螺纹孔内旋拧紧定螺钉35，随着紧定螺钉35的不断旋拧紧定珠41的一侧最终在紧定螺钉35和顶紧弹簧40的作用下陷入环形凹槽37内，紧定珠41对叶片钮杆36起到限位固定的作用，最后通过定位销34将调整杆33与叶片座38固定连接；并且环形凹槽37的深度小于紧定珠41的半径，在不拆卸调整杆33与叶片座38时，借用特殊工具可以经叶片钮杆36从通孔中挤出。

夹紧卡槽25为内凹弧形槽，夹紧固定座26可以勾住横支撑杆3，当夹紧固定座26呈悬吊状态时都不会脱落现象。导向通孔27为方形孔。

使用时，先将床夹装置1固定，将床夹底座8固定在手术床一侧的床架7上，然后通过旋拧床夹螺杆手柄17顶紧床架7，使床夹底座8与床架7位置锁紧固定；竖支撑杆2下部插入中通孔18和贯穿区中，根据实际情况调整竖支撑杆2的位置，相应带动中心轴16、轴座15和轴座盖14旋转至合适位置，然后旋拧床夹手柄13锁紧，床夹手柄13压紧轴座盖14，轴座盖14顶紧轴座15，轴座15顶紧床夹底座8，平面齿四和平面齿三相啮合，保证中心轴16、轴座15和轴座盖14的位置不再发生变化；

根据实际情况调整横支撑杆3的位置，横支撑杆3可以在没拧紧旋钮22时随意转动，转动至合适位置时，将齿轮座23落下，使平面齿二44与平面齿一42相啮合，然后插入旋钮22，通过旋转旋钮把手47将旋钮22拧紧至拧紧螺纹孔43和螺纹通孔45中，锁定竖支撑杆2与横支撑杆3的位置；

患者平躺于手术台上，故患者创口位置与牵开胸骨方向确定，既牵拉叶片6位置确定；将夹紧卡槽25卡在横支撑杆3上，使夹紧固定座26安装至牵开胸骨方向与横支撑杆3交点处位置，并且此时调整杆33导向孔27均应与牵开胸骨方向平行，随后拧紧夹紧螺杆手柄24，使夹紧螺杆手柄24顶紧横支撑杆3，从而使夹紧固定座26与横支撑杆3位置固定；对调整杆33的位置进行调整，转动齿轮手柄28，齿轮手柄28转动带动齿轮轴29转动，齿轮轴29转动通过齿啮合传动带动调整杆33沿导向通孔27移动，直至调整杆33被调整至合适位置，然后通过两个自锁片31将调整杆33限位，防止调整杆33沿牵开方向的反方向移动闭合胸骨影响手术；

最后转动牵拉叶片6至合适位置，手术中，受患者胸骨反作用力影响，夹紧固定座26与导向座30之间的轴向转动、叶片钮杆36携带牵拉叶片6与叶片座38的轴向转动会因此受到限制，不会引起手术过程中牵拉位置的变动；手术中方便牵拉叶片6向上牵拉胸骨，竖支撑杆2和横支撑杆3能够起到较好的支撑作用，且调节范围较广，能够有效避免手术过程中牵开器于患者接触设置压迫；并且床夹装置1可以使竖支撑杆2有一定的旋转角度调整范围，平面齿一42与平面齿二44的配合使横支撑杆3一定的旋转角度调整范围，中转装置4与横支撑杆3的配合使调整杆33有一定的角度调整范围，叶片钮杆36与紧定螺钉35、紧定珠41、顶紧弹簧40的配合使牵拉叶片6有一定的角度调整范围，最终实现牵拉叶片6的多方位调整，调节范围广，满足多种手术角度要求，且调节过程简单方便。牵拉叶片6可以为L型、钩型等，可以防止调整杆33与导向通孔27之间的轴向转动。

Claims (10)

1.一种悬吊式微创牵开器，其特征在于：包括竖支撑杆(2)和横支撑杆(3)，竖支撑杆(2)底部连接有床夹装置(1)，竖支撑杆(2)顶端连接横支撑杆(3)一端，横支撑杆(3)另一端装夹有中转装置(4)，中转装置(4)连接有叶片调整装置(5)，叶片调整装置(5)上设有牵拉叶片(6)。

2.根据权利要求1所述的悬吊式微创牵开器，其特征在于：竖支撑杆(2)顶端与齿轮头(21)固定连接，齿轮头(21)顶面中心位置设有拧紧螺纹孔(43)，拧紧螺纹孔(43)外周的齿轮头(21)顶端面设有平面齿一(42)；横支撑杆(3)一端固定连接齿轮座(23)一端，齿轮座(23)另一端设有与拧紧螺纹孔(43)同轴的螺纹通孔(45)，齿轮座(23)底面的螺纹通孔(45)外周设有平面齿二(44)，平面齿二(44)与平面齿一(42)相啮合，拧紧螺纹孔(43)和螺纹通孔(45)中插入与其两者同时螺纹连接的旋钮(22)，旋钮(22)顶端设有旋钮把手(47)。

3.根据权利要求1所述的悬吊式微创牵开器，其特征在于：床夹装置(1)包括床夹底座(8)、中心轴(16)、轴座(15)、轴座盖(14)和床夹手柄(13)，床夹底座(8)一侧设有床夹卡槽(9)，床夹卡槽(9)一侧设有床夹螺杆手柄(17)；床夹底座(8)另一侧设有阶梯孔，并且床夹底座(8)另一侧表面设有平面齿三，平面齿三布置在阶梯孔外周；中心轴(16)为二阶阶梯轴，中心轴(16)大头端一端卡于床夹底座(8)阶梯孔的轴肩处，并且中心轴(16)外还依次套装有轴座盖(14)、轴座(15)和床夹手柄(13)，轴座(15)一侧端面设有平面齿四，平面齿四和平面齿三相啮合，轴座(15)另一侧端面设有槽一(19)，轴座盖(14)一侧设有槽二(48)，槽二(48)与槽一(19)围成贯穿区，轴座盖(14)另一侧设有端盖，中心轴(16)小轴端贯穿端盖，中心轴(16)小轴端外周设有螺纹，床夹手柄(13)与中心轴(16)小轴端螺纹连接，并且中心轴(16)中端与贯穿区对应位置设有中通孔(18)，中通孔(18)轴线与中心轴(16)轴线垂直；竖支撑杆(2)下部贯穿插入中通孔(18)和贯穿区。

4.根据权利要求3所述的悬吊式微创牵开器，其特征在于：槽一(19)和槽二(48)均为V型，V型槽一(19)和V型槽二(48)围成的贯穿区为菱形区，中通孔(18)为菱形孔，竖支撑杆(2)下部呈菱形，竖支撑杆(2)下部同时插入菱形区和菱形孔中。

5.根据权利要求1所述的悬吊式微创牵开器，其特征在于：中转装置(4)包括夹紧机构和导向机构，夹紧机构包括夹紧固定座(26)，夹紧固定座(26)一侧设有夹紧卡槽(25)，夹紧卡槽(25)一侧设有夹紧螺杆手柄(24)，夹紧固定座(26)另一侧通过夹紧转轴(46)与导向机构转动连接。

6.根据权利要求5所述的悬吊式微创牵开器，其特征在于：导向机构包括导向座(30)，导向座(30)一侧通过夹紧转轴(46)与夹紧固定座(26)转动连接，导向座(30)设有导向通孔(27)，导向通孔(27)轴线与夹紧转轴(46)的轴线垂直，导向通孔(27)一侧设有齿轮轴(29)，齿轮轴(29)两端分别与导向座(30)转动连接，并且齿轮轴(29)一端连接有齿轮手柄(28)，齿轮轴(29)轴线与导向通孔(27)轴线垂直；叶片调整装置(5)包括调整杆(33)，调整杆(33)一端贯穿插入导向通孔(27)中，调整杆(33)外周设有环形齿(39)，调整杆(33)的环形齿(39)与齿轮轴(29)的齿相啮合。

7.根据权利要求6所述的悬吊式微创牵开器，其特征在于：导向机构还包括限位单元，限位单元包括两个自锁片(31)，两个自锁片(31)的中部分别与导向通孔(27)两侧的导向座(30)铰接，自锁片(31)一端插入相临两个环形齿(39)之间，自锁片(31)另一端与导向座(30)之间设置有压缩弹簧(32)。

8.根据权利要求6所述的悬吊式微创牵开器，其特征在于：叶片调整装置(5)还包括叶片座(38)和叶片钮杆(36)，调整杆(33)另一端端部插入叶片座(38)尾部的定位孔中，并且调整杆(33)与叶片座(38)尾部通过定位销(34)连接固定；叶片座(38)头部设有通孔，通孔轴线与调整杆(33)轴线垂直，叶片钮杆(36)的下部插入通孔中，叶片钮杆(36)的上部连接牵拉叶片(6)的一端；插入通孔中的叶片钮杆(36)外周设有环形凹槽(37)，叶片钮杆(36)与调整杆(33)之间的叶片座内设有固定螺纹孔，固定螺纹孔与通孔连通，固定螺纹孔内拧紧有紧定螺钉(35)，紧定螺钉(35)的螺杆端部与叶片钮杆(36)之间设有紧定珠(41)，紧定珠(41)与紧定螺钉(35)之间设有顶紧弹簧(40)，并且紧定珠被顶紧弹簧(40)压入叶片钮杆(36)的环形凹槽(37)内。

9.根据权利要求5所述的悬吊式微创牵开器，其特征在于：夹紧卡槽(25)为内凹弧形槽。

10.根据权利要求6所述的悬吊式微创牵开器，其特征在于：导向通孔(27)为方形孔。

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