CN217062478U - 一种消隙轴系 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消隙轴系，用于分别与两个天线面阵相连以控制天线面阵间的展开，所述消隙轴系至少包括设于天线面阵的外边沿处的主动铰链、超声驱动组件以及形状记忆板，超声驱动组件按照其不遮挡天线面阵的方式设于天线面阵的外部且与通过主动铰链连接至天线面阵，形状记忆板的两端按照其至少部分板体设于主动铰链上所开设的凹槽中的方式分别与不同的天线面阵相对应，其中，形状记忆板的两端分别通过呈张紧状态的一弹性件连接至主动铰链的凹槽中，通过热驱动而使形状记忆板展开的情况下，形状记忆板能够按照其两端分别通过弹性件收缩而被带动着沿凹槽移动的方式由折叠姿态转换至展开姿态。

Description

一种消隙轴系

技术领域

本实用新型涉及通信天线技术领域，尤其涉及一种消隙轴系。

背景技术

卫星天线是卫星的重要组成部分，应用于卫星舱外，主要为支架支撑结构，航天器发射阶段支架呈折叠状态，航天器进入预定轨道后，支架展开，使卫星天线伸展进行信号的收发工作。对于种类繁多的星载天线，其展开驱动力或展开方式也各有不同，目前采用的天线展开机构主要分为两种，一种是基于电机驱动的展开结构，然而常规的电磁激励电机的环境防护要求高，结构设计复杂，可靠性差；另一种是基于扭簧铰链的展开结构，然而此类展开机构中由于铰链回转的需要，其间隙必须设置得较大，导致其驱动精度低。

例如，公开号为CN211789492U的专利文献提出的一种卫星天线展开装置，包括天线安装板、限位支撑组件、火工组件和展开铰链，天线安装板通过展开铰链连接于卫星本体，火工组件包括火工切割器、连接杆和压紧座，限位支撑组件包括支撑座和限位杆，天线安装板的第一端面上设置有限位孔，限位杆插设于限位孔，卫星释放阶段天线安装板会稳定地固定住，而当需要释放天线时，火工切割器启动，推动刀片切断连接杆，从而使天线安装板和压紧座分离，切割过程中，限位杆很好的抵消了切割产生的侧向的推力，避免了天线受到冲击发生侧向偏移，缓冲组件很好的抵消了切割过程对星体的冲击，限位杆和限位孔分开后，天线安装板展开铰链的作用下打开，使天线到达指定位置。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留背景技术中增加相关现有技术之权利。

实用新型内容

针对目前采用的天线展开机构所存在的驱动精度低、展开后间隙大的问题，本申请提出了一种消隙轴系，通过该消隙轴系中同时设置有超声驱动组件以及形状记忆板，超声驱动组件能够有效提高驱动精度，形状记忆板能够有效地减小天线面阵间通过超声驱动组件驱动转动的过程中的间隙，提升定位精度。所述消隙轴系，用于分别与两个天线面阵相连以控制天线面阵间的展开。所述消隙轴系至少包括设于天线面阵的外边沿处的主动铰链、超声驱动组件以及形状记忆板。超声驱动组件按照其不遮挡天线面阵的方式设于天线面阵的外部且与通过主动铰链连接至天线面阵。形状记忆板的两端按照其至少部分板体设于主动铰链上所开设的凹槽中的方式分别与不同的天线面阵相对应。其中，形状记忆板的两端分别通过呈张紧状态的一弹性件连接至主动铰链的凹槽中。通过热驱动而使形状记忆板展开的情况下，形状记忆板能够按照其两端分别通过弹性件收缩而被带动着沿凹槽移动的方式由折叠姿态转换至展开姿态。

根据一种优选实施方式，主动铰链至少包括用于连接第一天线面阵且具有呈开放状的第一凹槽的第一转接板和用于连接第二天线面阵且具有呈开放状的第二凹槽的第二转接板。形状记忆板的两端分别贯穿且置于第一凹槽与第二凹槽中。并且第一凹槽形状记忆板的贯穿方向上的延伸长度与第二凹槽形状记忆板的贯穿方向上的延伸长度之和大于处于展开状态下的形状记忆板其长度方向上的延伸长度。

当两个转接板彼此重叠时，初始状态下的部分形状记忆板呈弯曲状暴露转接板的外部。当两个转接板相对彼此转动而展开时，弯曲的局部形状记忆板逐渐展开伸直。并且在弹性件的持续作用下，暴露外部的局部形状记忆板沿着转接板的凹槽被收纳至转接板的内部。有利于消除转接板之间的间隙。

根据一种优选实施方式，至少一个弹性件按照其两端分别连接第一凹槽的内壁上和形状记忆板的端部上的方式设于第一凹槽中。所述弹性件具有第一工作状态和第二工作状态。处于第一工作状态下的弹性件相对第一凹槽固定。对弹性件施加热驱动的情况下，弹性件与第一凹槽之间的相对固定关系解除。弹性件从第一工作状态转换至第二工作状态。

弹性件采用形状记忆材料制得。弹性件可以为SMA螺旋弹簧。较低温度下弹性件无法进行伸缩，形状相对固定。较高温度下弹性件被热驱动。弹性件能够按照释放弹性势能或储存弹性势能的方式进行伸缩。

根据一种优选实施方式，弹性件至少包括彼此驱动方式不同的第一驱动体和第二驱动体。第一驱动体与第二驱动体按照彼此并列设置的方式均设于第一凹槽中且均用于驱动转接板的展开。

驱动方式指的是如何改变外部条件来使得驱动体可以伸缩变化的方式。驱动方式可包括直接施加外力作用即可使驱动体伸缩变化的方式。还可包括需先通过热驱动才能使驱动提伸缩变化的方式。两种不同驱动方式下所对应的两种驱动体可分别为普通的螺旋弹簧和SMA螺旋弹簧。同时设置两种弹簧，既可为形状记忆板提供牵引力，同时还可使形状记忆板的运动固定某一位置上以限制其相对运动。

根据一种优选实施方式，所述第一转接板还包括与第一天线面阵平行的上表面。上表面与第一转接板侧面相接的第一拐角为轮齿状。所述第二转接板还包括与第二天线面阵平行的上表面。上表面与第二转接板侧面相接的第二拐角为能够与第一拐角相啮合的轮齿状。

根据一种优选实施方式，所述第一拐角具有沿上表面至第一转接板侧面延伸的方向并列布置的且呈先逐渐递增再逐渐递减的高度变化趋势的若干齿条。

根据一种优选实施方式，所述形状记忆板的两端按照其板体呈U型结构的方式分别延伸进处于折叠状态下的两个转接板的凹槽中并使得第一拐角与第二拐角被包围其U型结构的内部。

根据一种优选实施方式，所述超声驱动组件至少包括超声电机和具有所述输出轴的减速器。减速器与超声电机的输出端相连且使得超声电机和天线面阵分别位于其输出轴的轴向上的两侧。

根据一种优选实施方式，所述消隙轴系还包括编码器。编码器设于天线面阵上且其与超声驱动组件按照彼此分别位于天线面阵第一方向上的两侧且彼此能够进行信息交互的方式相连接。以两个天线面阵相对彼此转动的虚拟转动轴的延伸方向为第一方向。

根据一种优选实施方式，所述第一转接板具有沿着第一方向延伸所形成的呈阶梯型的阶梯面。阶梯面中各个阶梯所对应的第一转接板的板体内分别开设有第一凹槽。

附图说明

图1是本实用新型的消隙轴系的简化主视结构示意图；

图2是本实用新型的消隙轴系的简化剖视结构示意图；

图3是本实用新型的消隙轴系装配至天线面阵上后的简化整体结构示意图；

图4是本实用新型中一种优选实施方式下的消隙轴系的简化剖视结构示意图；

图5是本实用新型中另一种优选实施方式下的消隙轴系的简化剖视结构示意图。

附图标记列表

1：天线面阵；2：超声驱动组件；3：编码器；4：主动铰链；5：从动铰链；6：虚拟转动轴；7：固定端面；8：输出端面；9：输出轴；10：第一活动铰链；11：第一固定铰链；12：超声电机；13：减速器；14：第三转接板；15：第四转接板；16：缺口；17：从动轴；18：第二活动铰链；19：第二固定铰链；20：减速器波发生器；21：减速器钢轮；22：减速器柔轮；23：前出轴；24：机座；25：支撑底座；26：第一转接板；27：第二转接板；30：形状记忆板；31：弹性件；32：第一凹槽；33：第二凹槽；34：第一拐角；35：第二拐角。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

本申请提出的消隙轴系用于分别与两个天线面阵1相连，以控制彼此折叠的两个天线面阵1间的展开。消隙轴系至少包括设于天线面阵1的外边沿处的主动铰链4、超声驱动组件2以及形状记忆板30。天线面阵的外边沿指的是临近其外边沿以及包含外边沿的区域。

该超声驱动组件2设于天线面阵1的外部，且其不会遮挡天线面阵1，指的是超声驱动组件垂直于天线面阵的方向上的投影与天线面阵间无重叠。超声驱动组件2通过主动铰链4连接至天线面阵1。

主动铰链4至少包括第一转接板和第二转接板。第一转接板用于连接第一天线面阵且具有呈开放状的第一凹槽32。第二转接板用于连接第二天线面阵且具有呈开放状的第二凹槽33。以两个天线面阵相对彼此转动的虚拟转动轴的延伸方向为第一方向。凹槽具有长条状腔体，其长度延伸方向与第一方向相垂直。

第一凹槽32与第二凹槽33内均设置有一弹性件31。弹性件31的伸缩方向与凹槽的长度延伸方向一致。弹性件31的一端固定凹槽的内壁上,另一端连接至形状记忆板。

形状记忆板30可以是由形状记忆材料制得的长条板状结构。形状记忆材料指的是具有形状记忆效应的材料，其通常由两种以上的金属元素构成，将材料一定条件下进行一定限度以内的变形后，再对材料施加适当的外界条件，材料的变形随之消失而回复到变形前的形状。本申请所提及的形状记忆材料可具有单程、双程或全程形状记忆效应，可以根据实际需求进行选用。形状记忆板30的变形前形状为平展姿态，变形后形状为U型姿态。

形状记忆板30的两端分别通过呈张紧状态的一弹性件31连接至主动铰链4的凹槽中。形状记忆板30板体呈U型结构。形状记忆板30可通过热驱动而展开至平展姿态。展开时，弹性件31收缩而对形状记忆板30施加牵引作用，带动其两端朝向凹槽底部移动，形状记忆板30由折叠姿态转换至展开姿态。

形状记忆板30的两端分别贯穿且置于第一凹槽32与第二凹槽33中。第一凹槽32形状记忆板30的贯穿方向上的延伸长度与第二凹槽33形状记忆板30的贯穿方向上的延伸长度之和大于处于展开状态下的形状记忆板30其长度方向上的延伸长度。转接板完全展开时，形状记忆板能够被收纳至凹槽内，以避免造成展开后转接板间的间隙。

优选地，弹性件31可包括彼此驱动方式不同的第一驱动体和第二驱动体。第一驱动体可以是由形状记忆材料制得的弹簧等弹性件，第二驱动体可以是常规的弹簧等弹性件。第一驱动体与第二驱动体彼此并列设置且均用于驱动转接板的展开。第一驱动体的变形前形状为弹簧压缩姿态，变形后形状为弹簧拉伸姿态。

优选地，第一驱动体具有第一工作状态和第二工作状态。较低温度下，第一驱动体处于第一工作状态或弹簧拉伸姿态，相对第一凹槽32固定。较高温度下，第一驱动体与第一凹槽32之间的相对固定关系解除，第一驱动体从第一工作状态转换至第二工作状态，第一驱动体能够逐渐回缩至弹簧压缩姿态。

优选地，第一转接板还包括与第一天线面阵平行的上表面。上表面与第一转接板26侧面相接的第一拐角34为轮齿状。第二转接板还包括与第二天线面阵平行的上表面。上表面与第二转接板27侧面相接的第二拐角35为能够与第一拐角34相啮合的轮齿状。第一拐角34与第二拐角35以彼此啮合的方式相抵接。

优选地，第一拐角34具有若干齿条。若干齿条沿第一拐角34的上表面至第一转接板26侧面延伸的方向并列布置。若干齿条的高度沿第一拐角34的上表面至第一转接板26侧面延伸的方向呈先逐渐递增再逐渐递减的变化趋势。即转接板的上表面均保留有平整面，以利于两转接板展开到位后，两转接板的平整面相抵接，稳定性高，有利于消除间隙。

第一转接板具有沿着第一方向延伸所形成的呈阶梯型的阶梯面。第一转接板呈阶梯状结构。阶梯面中各个阶梯所对应的第一转接板的板体内分别开设有一第一凹槽32。即为第一转接板内的不同位置处分别设置有凹槽、弹性件以及形状记忆板，若干形状记忆板彼此沿着第一方向并列设置。

消隙轴系还包括编码器3和从动铰链5。通过主动铰链4与从动铰链5，分别将超声驱动组件2与编码器3装配至天线面阵1的两边。超声驱动组件2能够以相对普通电机更好的驱动精度来驱动天线面阵1的展开。

超声驱动组件2包括超声电机12以及减速器13。超声电机12的输出端连接减速器13上。超声电机12具有驱动精度高、断电自锁、驱动力矩大以及环境适应性好等特点。本申请采用的减速器13为谐波减速器13或称谐波传动减速器13。谐波减速器13具有大减速比以及驱动精度高的特点。减速器13主要包括减速器波发生器20、减速器钢轮21以及减速器柔轮22。减速器13靠减速器波发生器20装配上柔性轴承使减速器柔轮22产生可控弹性变形，并与减速器钢轮21相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。工作时，固定减速器13刚轮，由超声电机12带动减速器波发生器20转动，减速器柔轮22作为从动轮，输出转动，带动负载运动。

减速器13具有支撑底座25与输出轴9。输出轴9可以为减速器柔轮22延伸所形成的轴体，也可以为与减速器柔轮22连接的轴体。输出轴9从支撑底座25中延伸出来，以将驱动力输出。支撑底座25的底部端面为超声驱动组件2的固定端面7。输出轴9延伸出支撑底座25的一端的端面为超声驱动组件2的输出端面8。输出轴9位于虚拟转动轴6的延伸方向上。

编码器3具有机座24以及一端从机座24中延伸出来的前出轴23。本申请采用的编码器3可以是绝对式编码器3或称绝对值编码器3。绝对式编码器3具有角度信息标定精度高的特点。可选用测量精度优于18位的绝对式光电编码器3。编码器3主要包括安装机座24内的定子和转子、以及设于机座24外部的电气接口。前出轴23连接至定子铁芯。定子与转子同轴安装。被测量对象通过前出轴23与转子联动。定子上分布有数字处理器、信号发射与接收电路和数模转换电路。被测对象转动时带动转子转动。定子向转子发射电场信号并接收返回的信号进行处理。转子上带有调制电场图案。不同转动位置的调制信息不同。定子上的信号处理电路根据返回的接收信号判定转角位置，并经过模数转换电路对外输出角度传感器的角度信号。角度信号通过电气接口可传输至超声驱动组件2。

主动铰链4与从动铰链5分布于天线阵面第一方向上的两侧，使得超声电机12组件与编码器3也分布于其两侧。即编码器3测得的是未设置超声电机12的一侧的转动角度。

主动铰链4包括第一转接板26和第二转接板27，从动铰链5包括第三转接板14和第四转接板15。转接板用于直接连接天线阵面上。天线阵面上预留有用于安装转接板的若干螺纹孔和/或若干销钉孔。转接板通过若干螺钉和/或若干销钉定位至天线阵面上，以提高其位置精度的稳定性。转接板可以是薄板状结构，或是适应于安装需要所设置的其他形状。

主动铰链4包括第一固定铰链11和第一活动铰链10，从动铰链5包括第二固定铰链19和第二活动铰链18。转接板上预留有若干螺纹孔和/或若干销钉孔。铰链(固定铰链以及活动铰链)通过若干螺钉和/或若干销钉定位至与之对应的转接板上。铰链可以是具有一定厚度的条形板状结构，或是适应于安装需要所设置的其他形状。

第一活动铰链10通过第一转接板26定位至第一天线面阵。第一固定铰链11通过第一转接板26定位至第二天线面阵。第二活动铰链18通过第二转接板27定位至第一天线面阵。第二固定铰链19通过第二转接板27定位至第二天线面阵。

第一转接板26和第二转接板27以各自的板体覆盖至少部分天线面阵1且均相对虚拟转动轴6为偏心设置的方式分别设于不同天线面阵1上。第三转接板和第四转接板以各自的板体覆盖至少部分天线面阵1且均相对虚拟转动轴6为偏心设置的方式分别设于不同天线面阵1上。

偏心设置指的是转接板或板体重心均偏离虚拟转动轴6。

第一活动铰链10与第一固定铰链11的一端转动连接，两者间的转动方向与天线展开方向一致。第二活动铰链18与第二固定铰链19的一端转动连接，两者间的转动方向与天线展开方向一致。活动铰链与固定铰链之间均可是通过设置转轴的方式转动连接的。转轴可以是指前出轴23、输出轴9或从动轴17。

第一活动铰链10具有沿垂直于虚拟转动轴6的方向延伸的两端。第一转接板26与输出轴9分布于第一活动铰链10平行于虚拟转动轴6的方向上的两侧。第一活动铰链10的两端分别连接第一转接板26和输出轴9上。

第一转接板26上靠近输出轴9的一端开设有至少一个缺口16。缺口16朝向背离第一活动铰链10的方向呈凹陷状。形成于该缺口16内的板体与第一活动铰链10间无连接关系。该缺口16与虚拟转动轴6的延伸方向有局部交集。

第二活动铰链18其沿垂直于虚拟转动轴6的方向延伸的一端与第二固定铰链19其沿垂直于虚拟转动轴6的方向延伸的一端通过从动轴17彼此转动连接。从动轴17位于虚拟转动轴6的延伸方向上以使其与超声电机12组件的输出轴9同轴设置。

第一活动铰链10的一端与第一固定铰链11的一端沿第一方向并列设置，并且第一活动铰链10的一端相对于第一固定铰链11的一端更靠近天线面阵1。第二活动铰链18的一端与第二固定铰链19的一端沿第一方向并列设置，并且第二活动铰链18的一端相对于第二固定铰链19的一端更靠近天线面阵1。

主动铰链4用于安装超声驱动组件2。超声驱动组件2的固定端面7与输出端面8分别通过主动铰链4连接至不同的天线面阵1上。启动超声驱动组件2，输出轴9转动，输出端面8相对固定端面7形成的相对位置关系改变，两个天线面阵1之间形成的夹角增大或减小，驱使其展开或收拢。

超声驱动组件2的固定端面7连接第一固定铰链11上。超声驱动组件2的输出端面8连接第一活动铰链10上。固定端面7与输出端面8均为超声驱动组件2超声电机12与减速器13的并列方向上的同一端。

从动铰链5用于安装编码器3。编码器3通过从动铰链5连接至不同的天线面阵1上。编码器3与超声驱动组件2分别位于天线面阵1第一方向上的两侧。编码器3与超声驱动组件2彼此能够进行信息交互。编码器3与超声驱动组件2可以是通过无线或有线的方式连接。本申请中提及的固定端面7与输出端面8之间的相对位置关系，可以是指基于标定的相对位置关系，两个端面中之一发生旋转而偏离标定相对位置后相对于标定相对位置而形成的相对位置，本申请中由于输出轴9自转即使得输出端面8相对固定端面7发生旋转，使得两者偏离标定相对位置。

编码器3的机座24相对固定第二固定铰链19上。编码器3的前出轴23以其与从动轴17同轴的方式固定连接至从动轴17的一端。编码器3的前出轴23也可以是通过转接件与从动轴17连接。从动轴17的一端固定连接至第二活动铰链18上，其另一端活动连接第二固定铰链19上。驱使第二活动铰链18相对第二固定铰链19转动时，前出轴23与从动轴17一起相对底座转动。

天线面阵1的展开过程包括：将超声驱动组件2以及编码器3通电；超声电机12驱动两个天线面阵1相对转动，同时配合编码器3测量转动的角度信息；通过热驱动，使呈U型结构的形状记忆板能够随着天线面阵的展开而展开；展开的过程中，弹性件对形状记忆板的两端施加拉力作用，使形状记忆板的两端朝向转接板内部移动；当天线面阵展开到位，形状记忆板位于转接板内部，有利于消除天线面阵之间的间隙。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

Claims (10)

1.一种消隙轴系，用于分别与两个天线面阵(1)相连以控制天线面阵(1)间的展开，其特征在于，所述消隙轴系至少包括设于天线面阵(1)的外边沿处的主动铰链(4)、超声驱动组件(2)以及形状记忆板(30)，

超声驱动组件(2)按照其不遮挡天线面阵(1)的方式设于天线面阵(1)的外部且通过主动铰链(4)连接至天线面阵(1)，形状记忆板(30)的两端按照其至少部分板体设于主动铰链(4)上所开设的凹槽中的方式分别与不同的天线面阵(1)相对应，

其中，形状记忆板(30)的两端分别通过呈张紧状态的一弹性件(31)连接至主动铰链(4)的凹槽中，通过热驱动而使形状记忆板(30)展开的情况下，形状记忆板(30)能够按照其两端分别通过弹性件(31)收缩而被带动着沿凹槽移动的方式由折叠姿态转换至展开姿态。

2.根据权利要求1所述的消隙轴系，其特征在于，主动铰链(4)至少包括用于连接第一天线面阵且具有呈开放状的第一凹槽(32)的第一转接板和用于连接第二天线面阵且具有呈开放状的第二凹槽(33)的第二转接板，形状记忆板(30)的两端分别贯穿且置于第一凹槽(32)与第二凹槽(33)中，并且第一凹槽(32)形状记忆板(30)的贯穿方向上的延伸长度与第二凹槽(33)形状记忆板(30)的贯穿方向上的延伸长度之和大于处于展开状态下的形状记忆板(30)其长度方向上的延伸长度。

3.根据权利要求1所述的消隙轴系，其特征在于，至少一个弹性件(31)按照其两端分别连接第一凹槽(32)的内壁上和形状记忆板(30)的端部上的方式设于第一凹槽(32)中，所述弹性件(31)具有第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态下的弹性件(31)相对第一凹槽(32)固定，对弹性件(31)施加热驱动的情况下，弹性件(31)与第一凹槽(32)之间的相对固定关系解除，弹性件(31)从第一工作状态转换至第二工作状态。

4.根据权利要求1所述的消隙轴系，其特征在于，弹性件(31)至少包括彼此驱动方式不同的第一驱动体和第二驱动体，第一驱动体与第二驱动体按照彼此并列设置的方式均设于第一凹槽(32)中且均用于驱动转接板的展开。

5.根据权利要求2所述的消隙轴系，其特征在于，所述第一转接板还包括与第一天线面阵平行的上表面，上表面与第一转接板(26)侧面相接的第一拐角(34)为轮齿状，所述第二转接板还包括与第二天线面阵平行的上表面，上表面与第二转接板(27)侧面相接的第二拐角(35)为能够与第一拐角(34)相啮合的轮齿状。

6.根据权利要求5所述的消隙轴系，其特征在于，所述第一拐角(34)具有沿上表面至第一转接板(26)侧面延伸的方向并列布置的且呈先逐渐递增再逐渐递减的高度变化趋势的若干齿条。

7.根据权利要求1所述的消隙轴系，其特征在于，所述形状记忆板(30)的两端按照其板体呈U型结构的方式分别延伸进处于折叠状态下的两个转接板的凹槽中并使得第一拐角(34)与第二拐角(35)被包围其U型结构的内部。

8.根据权利要求1所述的消隙轴系，其特征在于，所述超声驱动组件(2)至少包括超声电机(12)和具有输出轴(9)的减速器(13)，减速器(13)与超声电机(12)的输出端相连且使得超声电机(12)和天线面阵(1)分别位于其输出轴(9)的轴向上的两侧。

9.根据权利要求1所述的消隙轴系，其特征在于，所述消隙轴系还包括编码器(3)，编码器(3)设于天线面阵(1)上且其与超声驱动组件(2)按照彼此分别位于天线面阵(1)第一方向上的两侧且彼此能够进行信息交互的方式相连接，以两个天线面阵相对彼此转动的虚拟转动轴的延伸方向为第一方向。

10.根据权利要求2所述的消隙轴系，其特征在于，所述第一转接板具有沿着第一方向延伸所形成的呈阶梯型的阶梯面，阶梯面中各个阶梯所对应的第一转接板的板体内分别开设有第一凹槽(32)。

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