CN217059465U - 一种具有水质采样器的无人机水质采样装置 - Google Patents
一种具有水质采样器的无人机水质采样装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217059465U CN217059465U CN202123428437.XU CN202123428437U CN217059465U CN 217059465 U CN217059465 U CN 217059465U CN 202123428437 U CN202123428437 U CN 202123428437U CN 217059465 U CN217059465 U CN 217059465U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sampling
- water
- water quality
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 166
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 117
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 28
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- -1 at present Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有水质采样器的无人机水质采样装置。本实用新型保护壳内固定设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接主动轴，主动轴连接主动齿轮，主动齿轮啮合连接两个从动齿轮，两个从动齿轮分别固定连接有从动轴，两个从动轴的下端均穿出保护壳分别固定连接有丝杠，两个丝杠分别螺纹连接有丝母，两丝母与采样桶桶盖固定连接，采样桶桶盖可拆卸连接有采样桶，主动轴的下端向下依次穿过保护壳下端面以及采样桶桶盖后延伸至采样桶内；位于采样桶内的主动轴部分开设有旋转螺纹，旋转螺纹的旋转方向与两个丝杠上的螺纹旋转方向相同，开设有旋转螺纹的主动轴部分还螺纹连接有用于对进水口进行封堵且能沿竖直方向移动的挡水单元。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质监测技术领域，具体涉及一种具有水质采样器的无人机水质采样装置。
背景技术
水质监测是为污染源控制提供科学依据的一种重要手段。在水质监测过程中，对目标水域的水进行采样是必不可少的步骤，目前，水质监测相关单位在进行水质采样时，通常都是人工利用普通的水质采样桶对污染水域进行采水取样，这种方式在实际操作中很难满足检测人员想要的目标水域进行进行采水取样，比如，检测人员想要对靠近排水口但是却远离岸边的位置进行采水取样，人工利用普通的水质采样桶进行采样的话，是很难实现的，为此，能够设计出一种能够方便对目标水域进行水质采样的采样装置是十分重要的。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有水质采样器的无人机水质采样装置。
本实用新型的技术方案为：
一种具有水质采样器的无人机水质采样装置，包括水质采样器和无人机本体，所述水质采样器包括保护壳，所述保护壳的上端面与无人机本体的方形机身下端固定连接；所述保护壳上端面的内侧面上固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接主动轴，所述主动轴固定连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接两个从动齿轮，该两个所述从动齿轮分别位于主动齿轮两侧，所述主动齿轮与两个从动齿轮均位于保护壳内，两个所述从动齿轮分别固定连接有从动轴，两个所述从动轴的下端均穿出保护壳分别固定连接有丝杠，两个所述丝杠分别螺纹连接有丝母，两所述丝母分别与采样桶桶盖的两个相对侧面固定连接，所述采样桶桶盖可拆卸连接有采样桶，所述主动轴的下端向下依次穿过保护壳下端面以及采样桶桶盖后延伸至采样桶内；位于采样桶内的所述主动轴部分开设有旋转螺纹，所述旋转螺纹的旋转方向与两个丝杠上的螺纹旋转方向相同，开设有旋转螺纹的所述主动轴部分还螺纹连接有用于对进水口进行封堵且能沿竖直方向移动的挡水单元，所述进水口设置在采样桶的侧面上；所述采样桶外侧面的下端固定设有无线液位传感器Ⅰ，所述采样桶下端面的内侧面上固定设有无线液位传感器Ⅱ，所述保护壳内固定设有蓄电池和控制器，所述无线液位传感器Ⅰ、Ⅱ均与控制器的输入端无线连接，所述控制器的输出端与伺服电机电连接，所述蓄电池通过导线分别连接控制器、无线液位传感器Ⅰ、无线液位传感器Ⅱ以及伺服电机，为控制器、无线液位传感器以及伺服电机提供电能。本申请使用时，工作人员可先控制无人机本体飞到目标水域，水质采样器随着无人机本体下降高度后，会逐渐深度到待测的目标水域的水中，而水质采样器外面设置的无线液位传感器Ⅰ会对水质采样器所处的目标水域的水位进行检测，当控制器检测到无线液位传感器Ⅰ反馈的其所处的目标水域的水位值达到其预设值，控制器会控制伺服电机转动90°，在此过程中，伺服电机的输出轴带动主动轴进行转动，而带有旋转螺纹的主动轴部分则会带动挡水单元沿竖直方向进行移动，在伺服电机转动90°时，挡水单元已经远离了进水口，不再对进水口进行封堵，此时，目标水域的水就会通过进水口进入采样桶中，而采样桶内的无线液位传感器Ⅱ又会对采样桶内的液位进行检测，当控制器检测到无线液位传感器Ⅱ反馈的采样桶内的液位达到采样桶内液位预设值时，控制器则会控制伺服电机反向转动90°，在此过程中，伺服电机的输出轴带动主动轴进行反向转动，而带有旋转螺纹的主动轴部分则会带动挡水单元沿与前述竖直方向相反的竖直方向进行移动，在伺服电机反向转动90°时，挡水单元已经重新回到初始位置，此时挡水单元再次将进水口进行封堵，如此，水质采样器的采水取样工作即完成，而后，工作人员即可控制无人机本体飞回路面，由于，本申请中，采样桶采用的是圆柱形壳体，且采样桶与采样桶桶盖采用的螺纹连接方式，故此，在无人机本体带着水质采样器飞回路面后，工作人员之间可相互配合将采样桶从采样桶桶盖上拆卸下来，而后再将采样桶中的水进行收集，收集过后，工作人员则可对其进行清洗操作，便于下一次使用。
优选地，所述挡水单元包括与进水口数量一致且用于对进水口进行封堵的弧形板，所述弧形板的上端分别均通过连接杆与水平板固定连接，所述水平板为圆柱形，所述水平板的中间位置处开设有螺纹孔，开设有旋转螺纹的所述主动轴部分与水平板的螺纹孔螺纹连接。该上述设置中，当伺服电机工作时，主动轴在伺服电机输出轴的带动下会发生转动，主动轴上的旋转螺纹随之发生转动，而带有螺纹孔的水平板则会在旋转螺纹的带动下沿竖直方向进行移动，从而实现弧形板将进水口进行封堵或者使进水口不被封堵的状态。
优选地，所述进水口有若干个，所述进水口的大小及设置高度均相同。
优选地，所述进水口至少有两个。
优选地，所述采样桶的下端还固定设有出液管，所述出液管上设有手动阀门；所述保护壳的下端还对称设有支撑腿，所述支撑腿的高度大于水质采样器非工作状态下的高度与出液管的高度之和且小于水质采样器工作状态下的高度与出液管的高度之和。该上述设置中，水质采样器在目标水域进行对水取样时为工作状态，此时，水质采样器高度与出液管的高度之和是大于支撑腿的，也就是说此时，出液管的下端是低于支撑腿下端的，而水质采样器不在目标水域取水时的状态均为非工作状态，此时的水质采样器高度与出液管的高度之和是小于支撑腿的，也就是说此时，出液管的下端是高于支撑腿下端的。当本申请从目标水域取完水样后，工作人员即可控制无人机本体飞回路面，而后工作人员只需打开手动阀门而不用将水质采样器拆卸下来即可将取回的水样本进行收集。
优选地，两个所述从动轴的上端分别通过带座的轴承固定连接保护壳上端面的内侧面，两个所述丝杠上的螺纹旋转方向相同。该上述设置中，两个丝杠的螺纹旋转方向一致，可保证两个丝母能够实现同时上升或者同时下降。
优选地，所述采样桶桶盖包括立方体结构，所述立方体结构的一侧壁开设有圆形槽，所述圆形槽开设有内螺纹；所述采样桶外侧面的上端开设有外螺纹，所述采样桶桶盖与采样桶螺纹连接。该上述设置中采样桶桶盖采用的是立方体结构，采样桶桶盖的外侧面为平面，能够与丝母有较大的接触面积，便于与丝母固定连接，而采样桶桶盖的圆形槽内又设有内螺纹，内螺纹的设置可便于螺纹连接采样桶，实现采样桶桶盖与采样桶可拆卸的目的。
优选地，所述支撑腿的下端还设有防滑垫。该上述设置可有效防止支撑腿相对地面发生滑动，提高放置的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本申请中无人机本体携带水质采样器飞行至目标水域，而水质采样器在随着无人机本体下降过程中，会对水质采样器所处的目标水域水位进行检测，当控制器检测到无线液位传感器Ⅰ反馈的其所处的目标水域水位值达到其预设值时，控制器会控制伺服电机转动90°，在此过程中，挡水单元会逐渐远离进水口，直至完全不对进水口进行封堵，在进水口逐渐不被封堵的过程中，目标水域的水会经过进水口进入采样桶，而采样桶内的无线液位传感器Ⅱ又会对采样桶内的液位进行检测，当控制器检测到无线液位传感器Ⅱ反馈的采样桶内的液位达到采样桶内液位预设值时，控制器则会控制伺服电机反向转动90°，在此过程中，挡水单元又会对进水口重新进行封堵，如此，水质采样器的采水取样工作即完成，而后，工作人员即可控制无人机飞回路面，进行目标水域的水样收集，总体来说，本申请使用起来十分方便，而且，本实用新型能够满足工作人员对采样桶进行拆卸清洗的需求。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图；
图2为实施例一的剖视图结构示意图；
图3为实施例一中挡水单元的结构示意图；
图4为实施例一中采样桶桶盖的结构示意图；
图中：1、保护壳，2、从动齿轮，3、从动轴，4、丝母，5、采样桶桶盖，6、丝杠，7、采样桶，8、进水口，9、连接杆，10、弧形板，11、无线液位传感器Ⅱ，12、手动阀门，13、出液管，14、旋转螺纹，15、水平板，16、主动轴，17、主动齿轮，18、无线液位传感器Ⅰ，19、轴承，20、伺服电机，21、蓄电池，22、无人机本体，23、支撑腿，24、防滑垫。
具体实施方式
实施例一：
一种具有水质采样器的无人机水质采样装置，包括水质采样器和无人机本体22，水质采样器包括保护壳1，保护壳的上端面与无人机本体22的方形机身下端固定连接；保护壳1上端面的内侧面上固定设有伺服电机20，伺服电机20的输出轴固定连接主动轴16，主动轴16固定连接主动齿轮17，主动齿轮17啮合连接两个从动齿轮2，该两个从动齿轮2分别位于主动齿轮17两侧，主动齿轮17与两个从动齿轮2均位于保护壳1内，两个从动齿轮2分别固定连接有从动轴3，两个从动轴3的上端分别通过带座的轴承19固定连接保护壳1上端面的内侧面，两个从动轴3的下端均穿出保护壳1分别固定连接有丝杠6，两个丝杠6上的螺纹旋转方向相同，两个丝杠6分别螺纹连接有丝母4，两丝母4分别与采样桶桶盖5的两个相对侧面固定连接，采样桶桶盖5可拆卸连接有采样桶7，主动轴16的下端向下依次穿过保护壳1下端面以及采样桶桶盖5后延伸至采样桶7内；位于采样桶7内的主动轴16部分开设有旋转螺纹14，旋转螺纹14的旋转方向与两个丝杠6上的螺纹旋转方向相同，开设有旋转螺纹14的主动轴16部分还螺纹连接有用于对进水口8进行封堵且能沿竖直方向移动的挡水单元，挡水单元包括与进水口8数量一致且用于对进水口8进行封堵的弧形板10，弧形板10的上端分别均通过连接杆9与水平板15固定连接，水平板15为圆柱形，水平板15的中间位置处开设有螺纹孔，开设有旋转螺纹14的主动轴16部分与水平板15的螺纹孔螺纹连接；本实施例中进水口8为两个，该两个进水口8的大小一致、高度相同，且对称设置在采样桶7的侧面上；采样桶7的下端还固定设有出液管13，出液管13上设有手动阀门12；保护壳的下端还对称设有支撑腿23，支撑腿23的下端还设有防滑垫24，支撑腿23的高度大于水质采样器非工作状态下的高度与出液管13的高度之和且小于水质采样器工作状态下的高度与出液管13的高度之和；
此外，采样桶7外侧面的下端固定设有无线液位传感器Ⅰ18，采样桶7下端面的内侧面上固定设有无线液位传感器Ⅱ11，保护壳1内固定设有蓄电池21和控制器，无线液位传感器Ⅰ18、Ⅱ均与控制器的输入端无线连接，控制器的输出端与伺服电机20电连接，蓄电池21通过导线分别连接控制器、无线液位传感器Ⅰ18、无线液位传感器Ⅱ11以及伺服电机20，为控制器、无线液位传感器以及伺服电机20提供电能。
本申请中采样桶桶盖5与采样桶7可拆卸连接是通过如下具体方式来实现的：采样桶桶盖5包括立方体结构，立方体结构的一侧壁开设有圆形槽，圆形槽开设有内螺纹；采样桶7外侧面的上端开设有外螺纹，采样桶桶盖5与采样桶7螺纹连接。
本申请的使用原理为：本申请使用时，工作人员可先控制无人机本体飞到目标水域，水质采样器随着无人机本体下降高度后，会逐渐深度到待测的目标水域的水中，而水质采样器外面设置的无线液位传感器Ⅰ会对水质采样器所处的目标水域的水位进行检测，当控制器检测到无线液位传感器Ⅰ反馈的其所处的目标水域的水位值达到其预设值，控制器会控制伺服电机转动90°，在此过程中，伺服电机的输出轴带动主动轴进行转动，而带有旋转螺纹的主动轴部分则会带动挡水单元的水平板沿竖直方向进行移动，水平板则会带动弧形板沿竖直方向移动，在伺服电机转动90°时，挡水单元的弧形板已经远离了进水口，不再对进水口进行封堵，此时，目标水域的水就会通过进水口进入采样桶中，而采样桶内的无线液位传感器Ⅱ又会对采样桶内的液位进行检测，当控制器检测到无线液位传感器Ⅱ反馈的采样桶内的液位达到采样桶内液位预设值时，控制器则会控制伺服电机反向转动90°，在此过程中，伺服电机的输出轴带动主动轴进行反向转动，而带有旋转螺纹的主动轴部分则会带动挡水单元的水平板沿与本实施例中前面所述竖直方向相反的竖直方向进行移动，在伺服电机反向转动90°时，挡水单元的弧形板已经重新回到初始位置，此时挡水单元的弧形板再次将进水口进行封堵，如此，水质采样器的采水取样工作即完成，而后，工作人员即可控制无人机本体飞回路面，而后工作人员只需打开手动阀门而不用将水质采样器拆卸下来即可将取回的水样本进行收集，而水样收集完毕后，工作人员则可将采样桶从采样桶桶盖拆卸下来进行清洗，以便于后续继续进行使用。
Claims (7)
1.一种具有水质采样器的无人机水质采样装置，其特征在于：包括水质采样器和无人机本体，所述水质采样器包括保护壳，所述保护壳的上端与无人机本体的方形机身下端固定连接；所述保护壳上端面的内侧面上固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接主动轴，所述主动轴固定连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接两个从动齿轮，该两个所述从动齿轮分别位于主动齿轮两侧，所述主动齿轮与两个从动齿轮均位于保护壳内，两个所述从动齿轮分别固定连接有从动轴，两个所述从动轴的下端均穿出保护壳分别固定连接有丝杠，两个所述丝杠分别螺纹连接有丝母，两所述丝母与采样桶桶盖固定连接，所述采样桶桶盖可拆卸连接有采样桶，所述主动轴的下端向下依次穿过保护壳下端面以及采样桶桶盖后延伸至采样桶内；位于采样桶内的所述主动轴部分开设有旋转螺纹，所述旋转螺纹的旋转方向与两个丝杠上的螺纹旋转方向相同，开设有旋转螺纹的所述主动轴部分还螺纹连接有用于对进水口进行封堵且能沿竖直方向移动的挡水单元，所述进水口设置在采样桶的侧面上；所述采样桶外侧面的下端固定设有无线液位传感器Ⅰ，所述采样桶下端面的内侧面上固定设有无线液位传感器Ⅱ，所述保护壳内固定设有蓄电池和控制器，所述无线液位传感器Ⅰ、Ⅱ均与控制器的输入端无线连接，所述控制器的输出端与伺服电机电连接，所述蓄电池通过导线分别连接控制器、无线液位传感器Ⅰ、无线液位传感器Ⅱ以及伺服电机。
2.根据权利要求1所述的具有水质采样器的无人机水质采样装置，其特征在于：所述挡水单元包括与进水口数量一致的用于对进水口进行封堵的弧形板，所述弧形板的上端分别均通过连接杆与水平板固定连接，所述水平板的中间位置处开设有螺纹孔，开设有旋转螺纹的所述主动轴部分与水平板的螺纹孔螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的具有水质采样器的无人机水质采样装置，其特征在于：所述进水口有若干个，所述进水口的大小及设置高度均相同。
4.根据权利要求1所述的具有水质采样器的无人机水质采样装置，其特征在于：所述采样桶的下端还固定设有出液管，所述出液管上设有手动阀门；所述保护壳的下端还对称设有支撑腿，所述支撑腿的高度大于水质采样器非工作状态下的高度与出液管的高度之和，且小于水质采样器工作状态下的高度与出液管的高度之和。
5.根据权利要求1所述的具有水质采样器的无人机水质采样装置，其特征在于：两个所述从动轴的上端分别通过带座的轴承固定连接保护壳上端面的内侧面，两个所述丝杠上的螺纹旋转方向相同。
6.根据权利要求1所述的具有水质采样器的无人机水质采样装置，其特征在于：所述采样桶桶盖包括立方体结构，所述立方体结构的一侧壁开设有圆形槽，所述圆形槽开设有内螺纹；所述采样桶外侧面的上端开设有外螺纹，所述采样桶桶盖与采样桶螺纹连接。
7.根据权利要求4所述的具有水质采样器的无人机水质采样装置，其特征在于：所述支撑腿的下端还设有防滑垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123428437.XU CN217059465U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种具有水质采样器的无人机水质采样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123428437.XU CN217059465U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种具有水质采样器的无人机水质采样装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217059465U true CN217059465U (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=82479247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123428437.XU Active CN217059465U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种具有水质采样器的无人机水质采样装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217059465U (zh) |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202123428437.XU patent/CN217059465U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209740830U (zh) | 一种废水处理的循环利用装置 | |
| CN112428047A (zh) | 薄片端齿端面打磨设备 | |
| CN213440154U (zh) | 一种家具自动切割打磨一体化装置 | |
| CN110549238A (zh) | 一种精度高的芯片硅生产用研磨装置和操作方法 | |
| CN109435027A (zh) | 一种电瓷毛坯数控修坯装置 | |
| CN217059465U (zh) | 一种具有水质采样器的无人机水质采样装置 | |
| CN210797501U (zh) | 一种河道污水水体生态修复治理浮船 | |
| CN117303676B (zh) | 一种可自更换电极的电解污水处理系统 | |
| CN214351454U (zh) | 一种阀门加工用打磨装置 | |
| CN113945694A (zh) | 一种用于人工湿地生活污水处理检测装置 | |
| CN212059428U (zh) | 一种自动便携式底泥采样装置 | |
| CN210023977U (zh) | 一种废旧锂离子电池拆解装置 | |
| CN109813504B (zh) | 一种阀门的严密性检查装置 | |
| CN208847724U (zh) | 一种水污染质量监测装置 | |
| CN208257758U (zh) | 一种用于光伏组件内板的无损清洗装置 | |
| CN208043483U (zh) | 一种防生物附着的原位海水水样及颗粒物自动采集装置 | |
| CN110736815A (zh) | 一种基于光伏供电的漂浮式多层段水质检测台 | |
| CN207446919U (zh) | 太阳能电池板自动定位清洁装置 | |
| CN109596384A (zh) | 一种灵活性高的机械化水生植物采样装置及其采样方法 | |
| CN209207142U (zh) | 一种钣金加工用钢板打磨装置 | |
| CN211978421U (zh) | 一种供水调度用水质监测系统 | |
| CN211073138U (zh) | 一种精度高的芯片硅生产用研磨装置 | |
| CN208107323U (zh) | 一种石油管材检验用辅助装置 | |
| CN208620570U (zh) | 一种空调净化器滤网清扫装置 | |
| CN113109398B (zh) | 用于硅电池清洗药液的电导率监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |