CN217058694U - 一种应用于叶片的扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于叶片的扫描装置，包括机台和控制台，控制台设于机台顶端，机台顶端的左右两侧分别设有第一固定板和第二固定板，第一固定板远离第二固定板的一侧设有端面激光传感器和旋转电机；本实用新型通过端面激光传感器对胶皮辊轮的端面进行扫描，通过外径边缘激光传感器对胶皮辊轮的叶片进行扫描，并通过旋转电机驱动胶皮辊轮转动，实现对不同叶片的连续扫描，从而提高扫描速度和测量效率，并能准确测量出叶片的变形程度，可以真实反映叶片边缘的轮廓并提取出叶片边缘与轴心的尺寸，使测量结果更为准确。

Description

一种应用于叶片的扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其涉及一种应用于叶片的扫描装置。

背景技术

在扫地机器人上的胶皮辊轮的生产和使用过程中，其表面的叶片容易发生变形，为了保证胶皮辊轮的正常工作，需要定期对胶皮辊轮进行边缘测量扫描，以确定胶皮辊轮表面的叶片是否有变形的情况以及叶片偏离轴心的尺寸。

现有的胶皮辊轮边缘叶片扫描装置大都结构单一，扫描速度较慢，导致测量效率低，且不能同时提取出叶片边缘离轴心的尺寸及跳动量，从而不能准确测量出叶片的变形程度，并提取出叶片边缘与轴心的尺寸，进而导致测量结果不够准确，因此，本实用新型提出一种应用于叶片的扫描装置用以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种应用于叶片的扫描装置，解决现有的胶皮辊轮边缘叶片扫描装置扫描效率低且不能同时提取出叶片边缘离轴心的尺寸及跳动量的问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种应用于叶片的扫描装置，包括机台和控制台，所述控制台设于机台顶端，所述机台顶端的左右两侧分别设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板远离第二固定板的一侧设有端面激光传感器和旋转电机，所述第一固定板和控制台之间设有直线导轨，所述直线导轨上滑动设有通过马达驱动位移的滑台，所述滑台上安装有外径边缘激光传感器，所述第一固定板和第二固定板之间固定有滑杆，所述滑杆上滑动套接有底座，所述底座靠近第二固定板的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有定位套管，所述第一固定板靠近第二固定板的一侧设有通过旋转电机驱动旋转的定位环，所述定位环和定位套管之间嵌合安装有胶皮辊轮。

进一步改进在于：所述旋转电机的输出端位于第一固定板内并连接有主动齿轮，所述定位环位于第一固定板内的一端连接有与旋转电机输出端的主动齿轮相啮合的从动齿轮。

进一步改进在于：所述第一固定板和第二固定板之间转动连接有转杆，所述转杆上设有用于支撑胶皮辊轮的支架，所述第二固定板远离第一固定板的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有移动框，所述转杆靠近第二固定板的一端连接有拨片，所述拨片的下部位于移动框内。

进一步改进在于：所述支架设有两组，所述支架顶端远离转杆的一侧开设有与胶皮辊轮端头匹配的半圆凹槽，所述定位环和定位套管相对一侧均开设有与胶皮辊轮端头匹配的嵌合槽。

进一步改进在于：所述机台底端四角位置均固定有支撑垫块，所述控制台上设有显示屏和控制按钮。

进一步改进在于：根据旋转R坐标与位移X坐标反推出叶片的轮廓图。

本实用新型的有益效果为：本实用新型包括机台和控制台，通过端面激光传感器对胶皮辊轮的端面进行扫描，通过外径边缘激光传感器对胶皮辊轮的叶片进行扫描，并通过旋转电机驱动胶皮辊轮转动，实现对不同叶片的连续扫描，从而提高扫描速度和测量效率，并能同时提取出叶片边缘离轴心的尺寸及跳动量，可以准确测量出叶片的变形程度，可以真实反映叶片边缘的轮廓并提取出叶片边缘与轴心的尺寸，使测量结果更为准确。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的端面激光传感器和外径边缘激光传感器在机台上的结构分布立体示意图；

图3是本实用新型的第一固定板和第二高固定板立体结构示意图；

图4是本实用新型的胶皮辊轮立体结构示意图。

其中：1、机台；2、控制台；3、第一固定板；4、第二固定板；5、端面激光传感器；6、旋转电机；7、直线导轨；8、外径边缘激光传感器；9、滑杆；10、底座；11、第一气缸；12、定位套管；13、定位环；14、转杆；15、支架；16、第二气缸；17、移动框；18、拨片；19、支撑垫块；20、显示屏；21、控制按钮；22、滑台。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、图2、图3、图4所示，本实施例提供了一种应用于叶片的扫描装置，包括机台1和控制台2，控制台2设于机台1顶端，机台1顶端的左右两侧分别设有第一固定板3和第二固定板4，第一固定板3远离第二固定板4的一侧设有端面激光传感器5和旋转电机6，第一固定板3和控制台2之间设有直线导轨7，直线导轨7上滑动设有通过马达驱动位移的滑台22，滑台22上安装有外径边缘激光传感器8，利用马达驱动滑台22沿X轴左右移动，从而使外径边缘激光传感器8便于沿X轴横向移动，通过端面激光传感器5对胶皮辊轮的端面进行扫描，通过外径边缘激光传感器8对胶皮辊轮的叶片进行扫描，并通过旋转电机6驱动胶皮辊轮转动，实现对不同叶片的连续扫描，从而提高扫描速度和测量效率，并能同时提取出叶片边缘离轴心的尺寸及跳动量，进而准确测量出叶片的变形程度，第一固定板3和第二固定板4之间固定有滑杆9，滑杆9上滑动套接有底座10，底座10靠近第二固定板4的一侧安装有第一气缸11，第一气缸11的输出端连接有定位套管12，第一固定板3靠近第二固定板4的一侧设有通过旋转电机6驱动旋转的定位环13，定位环13和定位套管12之间嵌合安装有胶皮辊轮，通过在滑杆9上滑动设置底座10，从而便于调节定位套管12的位置，进而可以适用于不同长度的橡皮辊轮。

旋转电机6的输出端位于第一固定板3内并连接有主动齿轮，定位环13位于第一固定板3内的一端连接有与旋转电机6输出端的主动齿轮相啮合的从动齿轮，通过旋转电机6输出端的主动齿轮带动定位环13上的从动齿轮转动，从而实现定位环13的转动，再由定位环13带动胶皮辊轮转动。

第一固定板3和第二固定板4之间转动连接有转杆14，转杆14上设有用于支撑胶皮辊轮的支架15，第二固定板4远离第一固定板3的一侧设有第二气缸16，第二气缸16的输出端设有移动框17，转杆14靠近第二固定板4的一端连接有拨片18，拨片18的下部位于移动框17内，通过第二气缸16驱动移动框17推动拨片18，使拨片18带着转杆14转动，并使支架15向下转动，以解除对胶皮辊轮的支撑，以免干涉胶皮辊轮旋转。

支架15设有两组，支架15顶端远离转杆14的一侧开设有与胶皮辊轮端头匹配的半圆凹槽，通过在支架15上开设半圆凹槽，便于对胶皮辊轮进行支撑，定位环13和定位套管12相对一侧均开设有与胶皮辊轮端头匹配的嵌合槽，通过嵌合槽将胶皮辊轮嵌合安装于定位环13和定位套管12之间。

机台1底端四角位置均固定有支撑垫块19，控制台2上设有显示屏20和控制按钮21，通过显示屏20显示测量扫描结果，通过控制按钮21对该扫描机进行控制操作。

根据胶皮辊轮的旋转R坐标与位移X坐标反推出叶片的轮廓图。

当需要对胶皮辊轮进行边缘测量时，先将待测量的胶皮辊轮放置到支架15上，并使胶皮辊轮靠近第一固定板3的一端嵌合插入定位环13内，接着启动第一气缸11驱动定位套管12向胶皮辊轮移动并对套接在胶皮辊轮远离第一固定板3的一端，实现对胶皮辊轮的定位，再启动第二气缸16驱动移动框17推动拨片18，使拨片18带着转杆14转动，并使支架15向下转动，以解除对胶皮辊轮的支撑，随后启动端面激光传感器5对胶皮辊轮的端面进行扫描，同时启动外径边缘激光传感器8对随机捕捉到的第一个叶片扫描，然后扫描相邻下一个叶片,重复直到几个叶片全部扫描完成(外径边缘激光传感器8通过程序控制捕捉叶片边缘,每次当激光落在边缘上时记录一次旋转R轴位置和位移X轴位置,最后整条轮廓扫描完成,将所提取的所有R轴位置和X轴位置运算展开,还原出轮廓的线条)。

将该扫描机应用于一种胶皮辊轮的测量上,测量类型:A、胶皮轮上的叶片是否有变形，B、任意截面叶片的半径或直径，B1、根据最大半径与最小半径的差给出跳动数，C、测量轴端面尺寸。(按胶皮辊轮外径33mm，长度150mm，5条叶片计算，完成以上全部测量只需15秒)

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种应用于叶片的扫描装置，其特征在于：包括机台(1)和控制台(2)，所述控制台(2)设于机台(1)顶端，所述机台(1)顶端的左右两侧分别设有第一固定板(3)和第二固定板(4)，所述第一固定板(3)远离第二固定板(4)的一侧设有端面激光传感器(5)和旋转电机(6)，所述第一固定板(3)和控制台(2)之间设有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上滑动设有通过马达驱动位移的滑台(22)，所述滑台(22)上安装有外径边缘激光传感器(8)，所述第一固定板(3)和第二固定板(4)之间固定有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动套接有底座(10)，所述底座(10)靠近第二固定板(4)的一侧安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出端连接有定位套管(12)，所述第一固定板(3)靠近第二固定板(4)的一侧设有通过旋转电机(6)驱动旋转的定位环(13)，所述定位环(13)和定位套管(12)之间嵌合安装有胶皮辊轮。

2.根据权利要求1所述的一种应用于叶片的扫描装置，其特征在于：所述旋转电机(6)的输出端位于第一固定板(3)内并连接有主动齿轮，所述定位环(13)位于第一固定板(3)内的一端连接有与旋转电机(6)输出端的主动齿轮相啮合的从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种应用于叶片的扫描装置，其特征在于：所述第一固定板(3)和第二固定板(4)之间转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)上设有用于支撑胶皮辊轮的支架(15)，所述第二固定板(4)远离第一固定板(3)的一侧设有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端设有移动框(17)，所述转杆(14)靠近第二固定板(4)的一端连接有拨片(18)，所述拨片(18)的下部位于移动框(17)内。

4.根据权利要求3所述的一种应用于叶片的扫描装置，其特征在于：所述支架(15)设有两组，所述支架(15)顶端远离转杆(14)的一侧开设有与胶皮辊轮端头匹配的半圆凹槽，所述定位环(13)和定位套管(12)相对一侧均开设有与胶皮辊轮端头匹配的嵌合槽。

5.根据权利要求1所述的一种应用于叶片的扫描装置，其特征在于：所述机台(1)底端四角位置均固定有支撑垫块(19)，所述控制台(2)上设有显示屏(20)和控制按钮(21)。

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