CN217056833U - 一种蠕虫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蠕虫机器人，包括连接台，所述连接台的两侧均设有电动推杆，所述连接台与电动推杆之间设有活动轴，所述电动推杆的末端设有主箱，所述主箱的两侧均设有气垫，所述主箱的顶部设有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧设有弹簧，所述伸缩柱的顶部设有防护罩，所述主箱的底部设有驱动箱，所述驱动箱的两侧均设有滚轮架，所述滚轮架的中间设有动力轮，所述主箱的一侧设有挡板，所述挡板的外侧固定连接有电机，所述电机的端部设有载台。本实用新型通过气垫能够主箱起到保护作用，利用伸缩柱和弹簧的弹性，配合防护罩的使用，能够对本装置的连接台两侧的器件起到保护作用，防止在本装置发生碰撞时对本装置的关节处造成损坏。

Description

一种蠕虫机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种蠕虫机器人。

背景技术

随着技术的成熟,机器人和人们的生活的关系越来越密切，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人的种类有很多，从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人，蠕虫机器人是众多机器人中一种，常常利用蠕虫机器人对管道的内部进行清理。

现有的蠕虫机器人存在的缺陷是：

1、现有的蠕虫机器人活动关节处没有防护结构，使得在使用时，容易因碰撞而造成活动关节损坏；

2、现有的蠕虫机器人结构固定，使得在使用时，不便于对机器人的长度进行调节，使得适用性较差，为此我们提出一种蠕虫机器人来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蠕虫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蠕虫机器人，包括连接台，所述连接台的两侧均设有电动推杆，所述连接台与电动推杆之间设有活动轴，所述电动推杆的末端设有主箱，且主箱与电动推杆之间为固定连接，所述主箱的两侧均设有气垫，且气垫与主箱之间为固定连接，所述主箱的顶部设有伸缩柱，且伸缩柱与主箱之间为固定连接，所述伸缩柱的外侧设有弹簧，所述伸缩柱的顶部设有防护罩，且伸缩柱与防护罩之间为活动卡接，所述主箱的底部设有驱动箱，且驱动箱与主箱之间为固定连接，所述驱动箱的两侧均设有滚轮架，且滚轮架与主箱之间为固定连接，所述滚轮架的中间设有动力轮，所述主箱的一侧设有挡板，且挡板与主箱之间为固定连接，所述挡板的外侧固定连接有电机，所述电机的端部设有载台，且载台与电机之间为呈螺纹连接，所述载台的外侧设有扇叶，且扇叶与载台之间为固定连接。

优选的，所述电动推杆关于连接台的竖直中心线对称，所述活动轴贯穿电动推杆与连接台之间呈螺纹连接。

优选的，所述防护罩的内侧设有滑槽，所述伸缩柱与防护罩之间构成滑动结构，所述伸缩柱的中轴线与弹簧的中轴线重合，所述气垫关于主箱的竖直中心线对称。

优选的，所述滚轮架与动力轮的位置一一对应，所述动力轮关于驱动箱的竖直中心线对称。

优选的，所述驱动箱的内部设有驱动马达和齿轮，所述动力轮的轮轴贯穿滚轮架的一侧与驱动箱相接。

优选的，所述载台的前端为锥形结构，且载台与电机之间构成转动结构，所述扇叶关于载台中轴线呈环状均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动推杆能够调节主箱与连接台之间距离，从而能够调节本装置的长度，增强本装置的实用性，利用活动轴，能够给使得本装置在移动时，连接台和电动推杆之间进行抖动，使得本装置在移动时形似蠕虫，通过驱动箱中的驱动马达，配合动力轮的使用，能够使得本装置进行移动，利用滚轮架能够对动力轮起到保护作用。

2、本实用新型通过气垫能够主箱起到保护作用，利用伸缩柱和弹簧的弹性，配合防护罩的使用，能够对本装置的连接台两侧的器件起到保护作用，防止在本装置发生碰撞时对本装置的关节处造成损坏，且防护罩的材质为软胶材质，不会影响本装置的蠕动，同时伸缩柱与防护罩之间构成滑动结构，便于本装置进行长度调节。

附图说明

图1为本实用新型的主箱底部立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体立体结构示意图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型的整体侧视结构示意图；

图5为本实用新型的防护罩横切面结构示意图。

图中：1、连接台；2、电动推杆；3、活动轴；4、主箱；5、气垫；6、伸缩柱；7、弹簧；8、防护罩；9、驱动箱；10、滚轮架；11、动力轮；12、挡板；13、电机；14、载台；15、扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种蠕虫机器人，包括连接台1，所述连接台1的两侧均设有电动推杆2，所述连接台1与电动推杆2 之间设有活动轴3，所述电动推杆2的末端设有主箱4，且主箱4与电动推杆 2之间为固定连接，所述主箱4的两侧均设有气垫5，且气垫5与主箱4之间为固定连接，所述主箱4的顶部设有伸缩柱6，且伸缩柱6与主箱4之间为固定连接，所述伸缩柱6的外侧设有弹簧7，所述伸缩柱6的顶部设有防护罩8，且伸缩柱6与防护罩8之间为活动卡接，所述主箱4的底部设有驱动箱9，且驱动箱9与主箱4之间为固定连接，所述驱动箱9的两侧均设有滚轮架10，且滚轮架10与主箱4之间为固定连接，所述滚轮架10的中间设有动力轮11，所述主箱4的一侧设有挡板12，且挡板12与主箱4之间为固定连接，所述挡板12的外侧固定连接有电机13，所述电机13的端部设有载台14，且载台14 与电机13之间为呈螺纹连接，所述载台14的外侧设有扇叶15，且扇叶15与载台14之间为固定连接。

进一步，所述电动推杆2关于连接台1的竖直中心线对称，所述活动轴3 贯穿电动推杆2与连接台1之间呈螺纹连接，通过电动推杆2能够调节主箱4 与连接台1之间距离，从而能够调节本装置的长度，增强本装置的实用性。

进一步，所述防护罩8的内侧设有滑槽，所述伸缩柱6与防护罩8之间构成滑动结构，所述伸缩柱6的中轴线与弹簧7的中轴线重合，所述气垫5 关于主箱4的竖直中心线对称，通过气垫5能够主箱4起到保护作用，利用伸缩柱6和弹簧7的弹性，配合防护罩8的使用，能够对本装置的连接台1 两侧的器件起到保护作用，防止在本装置发生碰撞时对本装置的关节处造成损坏。

进一步，所述滚轮架10与动力轮11的位置一一对应，所述动力轮11关于驱动箱9的竖直中心线对称，通过驱动箱9中的驱动马达，配合动力轮11 的使用，能够使得本装置进行移动。

进一步，所述驱动箱9的内部设有驱动马达和齿轮，所述动力轮11的轮轴贯穿滚轮架10的一侧与驱动箱9相接，利用滚轮架10能够对动力轮11起到保护作用。

进一步，所述载台14的前端为锥形结构，且载台14与电机13之间构成转动结构，所述扇叶15关于载台14中轴线呈环状均匀分布，启动电机13，使得载台14转动带动扇叶15进行转动，从而对管道内部的堵塞物进行清理。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，通过电动推杆2能够调节主箱4与连接台1之间距离，从而能够调节本装置的长度，增强本装置的实用性，利用活动轴3，能够给使得本装置在移动时，连接台1和电动推杆2之间进行抖动，使得本装置在移动时形似蠕虫，通过驱动箱9中的驱动马达，配合动力轮11的使用，能够使得本装置进行移动，利用滚轮架10能够对动力轮11起到保护作用，通过气垫5能够主箱4起到保护作用，利用伸缩柱6和弹簧7的弹性，配合防护罩8的使用，能够对本装置的连接台1两侧的器件起到保护作用，防止在本装置发生碰撞时对本装置的关节处造成损坏，且防护罩8的材质为软胶材质，不会影响本装置的蠕动，同时伸缩柱6与防护罩8之间构成滑动结构，便于本装置进行长度调节，挡板12能够对主箱4的侧面起到保护作用，启动电机13，使得载台14转动带动扇叶15进行转动，从而对管道内部的堵塞物进行清理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种蠕虫机器人，包括连接台(1)，其特征在于：所述连接台(1)的两侧均设有电动推杆(2)，所述连接台(1)与电动推杆(2)之间设有活动轴(3)，所述电动推杆(2)的末端设有主箱(4)，且主箱(4)与电动推杆(2)之间为固定连接，所述主箱(4)的两侧均设有气垫(5)，且气垫(5)与主箱(4)之间为固定连接，所述主箱(4)的顶部设有伸缩柱(6)，且伸缩柱(6)与主箱(4)之间为固定连接，所述伸缩柱(6)的外侧设有弹簧(7)，所述伸缩柱(6)的顶部设有防护罩(8)，且伸缩柱(6)与防护罩(8)之间为活动卡接，所述主箱(4)的底部设有驱动箱(9)，且驱动箱(9)与主箱(4)之间为固定连接，所述驱动箱(9)的两侧均设有滚轮架(10)，且滚轮架(10)与主箱(4)之间为固定连接，所述滚轮架(10)的中间设有动力轮(11)，所述主箱(4)的一侧设有挡板(12)，且挡板(12)与主箱(4)之间为固定连接，所述挡板(12)的外侧固定连接有电机(13)，所述电机(13)的端部设有载台(14)，且载台(14)与电机(13)之间为呈螺纹连接，所述载台(14)的外侧设有扇叶(15)，且扇叶(15)与载台(14)之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种蠕虫机器人，其特征在于：所述电动推杆(2)关于连接台(1)的竖直中心线对称，所述活动轴(3)贯穿电动推杆(2)与连接台(1)之间呈螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种蠕虫机器人，其特征在于：所述防护罩(8)的内侧设有滑槽，所述伸缩柱(6)与防护罩(8)之间构成滑动结构，所述伸缩柱(6)的中轴线与弹簧(7)的中轴线重合，所述气垫(5)关于主箱(4)的竖直中心线对称。

4.根据权利要求1所述的一种蠕虫机器人，其特征在于：所述滚轮架(10)与动力轮(11)的位置一一对应，所述动力轮(11)关于驱动箱(9)的竖直中心线对称。

5.根据权利要求1所述的一种蠕虫机器人，其特征在于：所述驱动箱(9)的内部设有驱动马达和齿轮，所述动力轮(11)的轮轴贯穿滚轮架(10)的一侧与驱动箱(9)相接。

6.根据权利要求1所述的一种蠕虫机器人，其特征在于：所述载台(14)的前端为锥形结构，且载台(14)与电机(13)之间构成转动结构，所述扇叶(15)关于载台(14)中轴线呈环状均匀分布。

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