CN217055147U - 一种煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置，包括两个前支撑油缸、两个后支撑油缸、一个浮动油缸，五联手动换向阀组、钻进平台含滑道，固定平台，底盘，垂直支撑油缸，五联手动换向阀组，液压锁；其中：前支撑油缸、后支撑油缸分别通过螺栓连接固定在钻进平台，浮动油缸前绞点与钻进平台通过销轴连接，浮动油缸后绞点与固定平台通过销轴连接，固定平台通过螺栓连接固定在底盘上，底盘安装在垂直支撑油缸上；两个前支撑油缸、两个后支撑油缸的回路上带有五联手动换向阀组和液压锁。钻进平台通过滑道在固定平台上自由移动，实现钻进平台的自动调节。本实用新型的优点：提高煤矿用坑道钻机支撑效率，避免垂直支撑油缸失效。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿领域，特别涉及一种煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置
背景技术
目前煤矿用履带式坑道钻机在煤矿下应用频繁，在稳钻过程中需要多次调整支撑油缸，才能稳住钻机的打钻平台，支撑效率低，影响整机效率。
现有的煤矿用履带式坑道钻机，在钻进工况时，由于钻进震动，支撑煤壁易松动，使的垂直支撑油缸受径向载荷，造成垂直支撑油缸缸杆弯曲失效。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种解决钻机在稳钻过程中提高稳钻
效率、垂直支撑油缸缸杆失效的自动平衡式稳钻装置。
本实用新型提供了一种煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置，其特征在于：包括两个前支撑油缸1、两个后支撑油缸3、一个浮动油缸4，五联手动换向阀组、钻进平台2含滑道，固定平台6，底盘7，垂直支撑油缸8，五联手动换向阀组9，液压锁10；
其中：前支撑油缸1、后支撑油缸3分别通过螺栓连接固定在钻进平台2，浮动油缸4前绞点与钻进平台2通过销轴连接，浮动油缸4后绞点与固定平台6通过销轴连接，固定平台6通过螺栓连接固定在底盘7上，底盘7安装在垂直支撑油缸8上；两个前支撑油缸1、两个后支撑油缸3的回路上带有五联手动换向阀组9和液压锁10。
浮动油缸4通过高压胶管与手动换向阀组第五联连接，手动换向阀处于中位时，其利用Y型阀芯中位机能特性，浮动油缸4处于浮动状态，即钻进平台2通过滑道在固定平台6上自由移动，实现钻进平台2的自动调节。
在钻进过程中，浮动油缸4与手动换向阀第五联Y型中位机能组合浮动回路；在钻进平台2在钻进过程中，实现平台自动平衡；避免径向载荷传递给垂直支撑油缸，造成垂直支撑油缸失效。
稳定钻进平台时，操纵五联手动换向阀组9第五联将浮动油缸4缩回；操纵五联手动换向阀组9的1、2联，分别伸出后支撑油缸3，当后支撑油缸3接触煤壁后，继续伸出后支撑油缸3，钻机平台根据浮动油缸4的浮动回路特性，自动向前移动，当浮动油缸处于行程的中间位置时，停止后支撑油缸3；操纵五联手动换向阀3、4联，分别伸出前支撑油缸1，使钻进平台2支撑牢固；一次支撑，完成钻进平台2稳钻操作，提高稳钻效率。
本实用新型的优点：
本实用新型所述的煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置，提高煤矿用坑道钻机支撑效率，避免垂直支撑油缸失效。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为结构主视图；
图2为结构俯视图；
图3为液压原理图。
具体实施方式
实施例1
本实用新型提供了一种煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置，其特征在于：包括两个前支撑油缸1、两个后支撑油缸3、一个浮动油缸4，五联手动换向阀组、钻进平台2含滑道，固定平台6，底盘7，垂直支撑油缸8，五联手动换向阀组9，液压锁10；
其中：前支撑油缸1、后支撑油缸3分别通过螺栓连接固定在钻进平台2，浮动油缸4前绞点与钻进平台2通过销轴连接，浮动油缸4后绞点与固定平台6通过销轴连接，固定平台6通过螺栓连接固定在底盘7上，底盘7安装在垂直支撑油缸8上；两个前支撑油缸1、两个后支撑油缸3的回路上带有五联手动换向阀组9和液压锁10。
浮动油缸4通过高压胶管与手动换向阀组第五联连接，手动换向阀处于中位时，其利用Y型阀芯中位机能特性，浮动油缸4处于浮动状态，即钻进平台2通过滑道在固定平台6上自由移动，实现钻进平台2的自动调节。
在钻进过程中，浮动油缸4与手动换向阀第五联Y型中位机能组合浮动回路；在钻进平台2在钻进过程中，实现平台自动平衡；避免径向载荷传递给垂直支撑油缸，造成垂直支撑油缸失效。
稳定钻进平台时，操纵五联手动换向阀组9第五联将浮动油缸4缩回；操纵五联手动换向阀组9的1、2联，分别伸出后支撑油缸3，当后支撑油缸3接触煤壁后，继续伸出后支撑油缸3，钻机平台根据浮动油缸4的浮动回路特性，自动向前移动，当浮动油缸处于行程的中间位置时，停止后支撑油缸3；操纵五联手动换向阀3、4联，分别伸出前支撑油缸1，使钻进平台2支撑牢固；一次支撑，完成钻进平台2稳钻操作，提高稳钻效率。
实施例2
本实用新型提供了一种煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置，其特征在于：包括两个前支撑油缸1、两个后支撑油缸3、一个浮动油缸4，五联手动换向阀组、钻进平台2含滑道，固定平台6，底盘7，垂直支撑油缸8，五联手动换向阀组9，液压锁10；
其中：前支撑油缸1、后支撑油缸3分别通过螺栓连接固定在钻进平台2，浮动油缸4前绞点与钻进平台2通过销轴连接，浮动油缸4后绞点与固定平台6通过销轴连接，固定平台6通过螺栓连接固定在底盘7上，底盘7安装在垂直支撑油缸8上；两个前支撑油缸1、两个后支撑油缸3的回路上带有五联手动换向阀组9和液压锁10。
浮动油缸4通过高压胶管与手动换向阀组第五联连接，手动换向阀处于中位时，其利用Y型阀芯中位机能特性，浮动油缸4处于浮动状态，即钻进平台2通过滑道在固定平台6上自由移动，实现钻进平台2的自动调节。
稳定钻进平台时，操纵五联手动换向阀组9第五联将浮动油缸4缩回；操纵五联手动换向阀组9的1、2联，分别伸出后支撑油缸3，当后支撑油缸3接触煤壁后，继续伸出后支撑油缸3，钻机平台根据浮动油缸4的浮动回路特性，自动向前移动，当浮动油缸处于行程的中间位置时，停止后支撑油缸3；操纵五联手动换向阀3、4联，分别伸出前支撑油缸1，使钻进平台2支撑牢固；一次支撑，完成钻进平台2稳钻操作，提高稳钻效率。
Claims (3)
1.一种煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置，其特征在于：包括两个前支撑油缸(1)、两个后支撑油缸(3)、一个浮动油缸(4)，五联手动换向阀组、钻进平台(2)，固定平台(6)，底盘(7)，垂直支撑油缸(8)，五联手动换向阀组(9)，液压锁(10)；
其中：前支撑油缸(1)、后支撑油缸(3)分别通过螺栓连接固定在钻进平台(2)，钻进平台(2)结构包含滑道；浮动油缸(4)前绞点与钻进平台(2)通过销轴连接，浮动油缸(4)后绞点与固定平台(6)通过销轴连接，固定平台(6)通过螺栓连接固定在底盘(7)上，底盘(7)安装在垂直支撑油缸(8)上；两个前支撑油缸(1)、两个后支撑油缸(3)的回路上带有五联手动换向阀组(9)和液压锁(10)。
2.根据权利要求1所述的煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置，其特征在于：浮动油缸(4)通过高压胶管与手动换向阀组第五联连接，手动换向阀处于中位时，其利用Y型阀芯中位机能特性，浮动油缸(4)处于浮动状态，即钻进平台(2)通过滑道在固定平台(6)上自由移动，实现钻进平台(2)的自动调节。
3.根据权利要求1所述的煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置，其特征在于：在钻进过程中，浮动油缸(4)与手动换向阀第五联Y型中位机能组合浮动回路；在钻进平台(2)在钻进过程中，实现平台自动平衡；避免径向载荷传递给垂直支撑油缸，造成垂直支撑油缸失效。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122626169.6U CN217055147U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122626169.6U CN217055147U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217055147U true CN217055147U (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=82474923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122626169.6U Active CN217055147U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种煤矿用坑道钻机自动平衡稳钻装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217055147U (zh) |
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2021
- 2021-10-29 CN CN202122626169.6U patent/CN217055147U/zh active Active
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