CN217046438U - 一种便于3d打印机器人更换安装的承载台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印机器人技术领域，且公开了一种便于D打印机器人更换安装的承载台架,包括承载台架，所述承载台架顶部两侧均固定连接有安装机构，所述承载台架顶部固定连接有固定机构，所述固定机构顶部固定连接有机器人本体。该便于3D打印机器人更换安装的承载台架，通过设置的安装机构，通过在弹簧的弹力作用下，能够驱动两个卡接杆向相互靠近的方向滑动，并卡接进各自对应的卡槽内部，通过设置便于安装和拆卸的承载台架，便于对机器人本体进行更换承载台架，因此能够便于对机器人本体进行工作位置，通过设置的固定机构，将U型板固定在机器人本体底部，对机器人本体起到固定的作用，防止机器人本体在工作时，出现倾斜的现象。

Description

一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架

技术领域

本实用新型涉及3D打印机器人技术领域，具体为一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架。

背景技术

3D打印自组装机器人由形状记忆高分子材料组成，只要有一些微弱的电流刺激，这种材料就会自动折叠成事先确定的形状，显然，我们是无法使用家用打印机打印出这款机器人，但是利用工业打印机却可以批量打印它们，所以3D打印自组装机器人将会比较便宜。

现有的3D打印机器人，一般都是与底部的承载台架直接固定的，由于承载台架很重，因此并不便于对3D打印机器人进行更换位置，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架,包括承载台架，所述承载台架顶部两侧均固定连接有安装机构，所述承载台架顶部固定连接有固定机构，所述固定机构顶部固定连接有机器人本体。

所述安装机构包括限位槽，所述限位槽均开设于承载台架顶部两侧，所述限位槽内卡接有限位板，所述限位板左侧开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡接杆，所述卡接杆滑动连接于承载台架内，所述卡接杆左侧固定连接有固定板，所述固定板顶部和底部滑动连接有安装壳。

优选的，所述安装壳右侧滑动连接有卡接杆，所述固定板左侧顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接于安装壳内左侧，通过设置的弹簧，能够驱动卡接杆进行滑动。

优选的，所述固定板左侧固定连接有固定杆，所述固定杆滑动连接于安装壳左侧，所述固定杆左侧固定连接有拉手，通过设置的拉手，能够便于对固定杆进行拉动。

优选的，所述安装壳底部固定连接有支撑板，所述承载台架顶部开设有凹槽，所述支撑板固定连接于凹槽内底部，通过设置的支撑板，能够对安装壳进行支撑。

优选的，所述固定机构包括U型板，所述U型板固定连接于限位板顶部，所述U型板底部两侧均固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫设置于承载台架顶部，通过设置的橡胶垫和固定块，对U型板起到支撑的目的。

优选的，所述U型板顶部设置有机器人本体，所述U型板内螺纹连接有螺栓，通过设置的螺栓，能够将机器人本体固定在U型板内部。

优选的，所述承载台架顶部中间开设有矩形槽，所述矩形槽内卡接有卡接板，所述卡接板顶部固定连接有连接板，连接板固定连接于两个U型板之间，通过设置的卡接板，对机器人本体起到定位的作用。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架，具备以下有益效果：

1、该便于3D打印机器人更换安装的承载台架，通过设置的安装机构，通过在弹簧的弹力作用下，能够驱动两个卡接杆向相互靠近的方向滑动，并卡接进各自对应的卡槽内部，通过设置便于安装和拆卸的承载台架，便于对机器人本体进行更换承载台架，因此能够便于对机器人本体进行工作位置。

2、该便于3D打印机器人更换安装的承载台架，通过设置的固定机构，通过转动螺栓，将U型板固定在机器人本体底部，对机器人本体起到固定的作用，防止机器人本体在工作时，出现倾斜的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构整体剖面示意图；

图3为本实用新型安装机构剖面示意图；

图4为图2中A处结构放大示意图。

图中：1、承载台架；2、安装机构；21、限位板；22、安装壳；23、固定杆；24、卡接杆；25、卡槽；26、限位槽；27、固定板；28、弹簧；29、拉手；201、支撑板；202、凹槽；3、固定机构；31、连接板；32、卡接板；33、矩形槽；34、螺栓；35、固定块；36、U型板；37、橡胶垫；4、机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架,包括承载台架1，承载台架1顶部两侧均固定连接有安装机构2，承载台架1顶部固定连接有固定机构3，固定机构3顶部固定连接有机器人本体4。

安装机构2包括限位槽26，限位槽26均开设于承载台架1顶部两侧，限位槽26内卡接有限位板21，限位板21左侧开设有卡槽25，卡槽25内卡接有卡接杆24，卡接杆24滑动连接于承载台架1内，卡接杆24左侧固定连接有固定板27，固定板27顶部和底部滑动连接有安装壳22，安装壳22右侧滑动连接有卡接杆24，固定板27左侧顶部和底部均固定连接有弹簧28，弹簧28固定连接于安装壳22内左侧，通过设置的弹簧28，能够驱动卡接杆24进行滑动，固定板27左侧固定连接有固定杆23，固定杆23滑动连接于安装壳22左侧，固定杆23左侧固定连接有拉手29，通过设置的拉手29，能够便于对固定杆23进行拉动，安装壳22底部固定连接有支撑板201，承载台架1顶部开设有凹槽202，支撑板201固定连接于凹槽202内底部，通过设置的支撑板201，能够对安装壳22进行支撑。

固定机构3包括U型板36，U型板36固定连接于限位板21顶部，U型板36底部两侧均固定连接有固定块35，固定块35底部固定连接有橡胶垫37，橡胶垫37设置于承载台架1顶部，通过设置的橡胶垫37和固定块35，对U型板36起到支撑的目的，U型板36顶部设置有机器人本体4，U型板36内螺纹连接有螺栓34，通过设置的螺栓34，能够将机器人本体4固定在U型板36内部，承载台架1顶部中间开设有矩形槽33，矩形槽33内卡接有卡接板32，卡接板32顶部固定连接有连接板31，连接板31固定连接于两个U型板36之间，通过设置的卡接板32，对机器人本体4起到定位的作用。

在实际操作过程中，当此装置使用时,首先将U型板36放置到机器人本体4底部，并通过转动螺栓34，将U型板36固定在机器人本体4底部，对机器人本体4起到固定的作用，防止机器人本体4在工作时，出现倾斜的现象，再通过向相互背离的方向拉动拉动拉手29，两个拉手29能够驱动两个固定板27向相互背离的方向滑动，并驱动两个卡接杆24向相互背离的方向滑动，此时弹簧28呈压缩状态，此时再将机器人本体4放置到承载台架1顶部，当卡接板32和限位板21各自卡接进矩形槽33和限位槽26内部时，松动拉手29，在弹簧28的弹力作用下，能够驱动两个卡接杆24向相互靠近的方向滑动，并卡接进各自对应的卡槽25内部，此时能够完成对机器人本体4的安装，经过以上原理可知，重复相反的步骤，可对机器人本体4进行拆卸，通过设置便于安装和拆卸的承载台架1，便于对机器人本体4进行更换承载台架1，因此能够便于对机器人本体4进行工作位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架,包括承载台架(1)，其特征在于：所述承载台架(1)顶部两侧均固定连接有安装机构(2)，所述承载台架(1)顶部固定连接有固定机构(3)，所述固定机构(3)顶部固定连接有机器人本体(4)；

所述安装机构(2)包括限位槽(26)，所述限位槽(26)均开设于承载台架(1)顶部两侧，所述限位槽(26)内卡接有限位板(21)，所述限位板(21)左侧开设有卡槽(25)，所述卡槽(25)内卡接有卡接杆(24)，所述卡接杆(24)滑动连接于承载台架(1)内，所述卡接杆(24)左侧固定连接有固定板(27)，所述固定板(27)顶部和底部滑动连接有安装壳(22)。

2.根据权利要求1所述的一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架，其特征在于：所述安装壳(22)右侧滑动连接有卡接杆(24)，所述固定板(27)左侧顶部和底部均固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)固定连接于安装壳(22)内左侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架，其特征在于：所述固定板(27)左侧固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)滑动连接于安装壳(22)左侧，所述固定杆(23)左侧固定连接有拉手(29)。

4.根据权利要求1所述的一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架，其特征在于：所述安装壳(22)底部固定连接有支撑板(201)，所述承载台架(1)顶部开设有凹槽(202)，所述支撑板(201)固定连接于凹槽(202)内底部。

5.根据权利要求1所述的一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架，其特征在于：所述固定机构(3)包括U型板(36)，所述U型板(36)固定连接于限位板(21)顶部，所述U型板(36)底部两侧均固定连接有固定块(35)，所述固定块(35)底部固定连接有橡胶垫(37)，所述橡胶垫(37)设置于承载台架(1)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架，其特征在于：U型板(36)顶部设置有机器人本体(4)，所述U型板(36)内螺纹连接有螺栓(34)。

7.根据权利要求1所述的一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架，其特征在于：所述承载台架(1)顶部中间开设有矩形槽(33)，所述矩形槽(33)内卡接有卡接板(32)，所述卡接板(32)顶部固定连接有连接板(31)，连接板(31)固定连接于两个U型板(36)之间。

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