CN217043889U - 一种自动洗桶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于洗桶机技术领域，具体涉及一种自动洗桶机。其技术方案为：一种自动洗桶机，包括壳体，壳体内安装有用于带动桶转动的接触动力机构和用于托住桶的转动底盘，壳体上还连接有用于向桶内和桶身喷水或喷气的冲洗吹干管路。本实用新型提供了一种能对桶进行充分清洗和吹干的自动洗桶机。

Description

一种自动洗桶机

技术领域

本实用新型属于洗桶机技术领域，具体涉及一种自动洗桶机。

背景技术

在对桶进行回收利用过程中，需要将桶内杂物清洗干净。通过工人手工清洗桶时，由于桶口小，内部清理不便，工人的劳动强度大，工作效率低。

专利申请号为CN201910890966.X的发明专利公布了一种洗桶机，其包括机架，夹桶组件，以及洗桶组件。所述夹桶组件包括转轴，夹桶架，以及旋转驱动机构。所述夹桶架包括三边框架，以及挡片。所述桶的边缘夹设在所述挡片与三边框架之间。所述旋转机构包括枢轴，驱动器，以及支架。所述洗桶组件包括输送机构，旋转机构，刮擦机构，以及喷水机构。当所述三边框架上的桶的中心轴与输送机构的输送方向重合时所述输送机构输送所述刮擦机构进入所述桶中并在所述旋转机构的驱动下旋转以刮擦桶壁上的垃圾，在所述刮擦机构刮擦所述桶壁的同时，所述喷水机构朝所述桶壁喷水以清洗所述桶壁。本洗桶机可以实现洗桶的自动化，避免人工的过多参与，进而可以减小人工的劳动强度与人力成本。

但是，上述洗桶机无法将清洗后的桶进行吹干，导致桶内积水，需要等待桶内水分自然蒸发后才能使用。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能对桶进行充分清洗和吹干的自动洗桶机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动洗桶机，包括壳体，壳体内安装有用于带动桶转动的接触动力机构和用于托住桶的转动底盘，壳体上还连接有用于向桶喷水或喷气的冲洗吹干管路。

当将桶放置到转动底盘上之后，接触动力机构可将桶压紧并带动桶转动。冲洗吹干管路能对桶进行喷水冲洗，并在冲洗后利用压力空气将桶吹干，保证冲洗和吹干后的桶能直接使用。

作为本实用新型的优选方案，所述冲洗吹干管路包括三通接头，三通接头上设置有用于连接热水泵的热水接口和用于连接空压管路的压缩空气接口，三通接头上还连接有主管，主管上分别连接有内洗管和外洗管，内洗管从转动底盘中部伸进桶内，外洗管位于桶外侧，内洗管上安装有风刀和旋转清洗球，外洗管上安装有若干风刀。

热水泵能将热水从主管通入内洗管和外洗管，则内洗管和外洗管上的风刀能分别向桶内壁和桶外壁喷水，而旋转清洗球边旋转边向桶内壁喷水，从而桶内壁和外壁均能得到充分冲洗。冲洗完成后，进热水泵停止，进热水端三通阀关闭，同时压力空气端三通阀开启，压力空气经主管分别进入内洗管和外洗管，从而内洗管和外洗管上的风刀分别对桶内壁和外壁喷气，保证桶内壁和外壁能被充分吹干。

作为本实用新型的优选方案，所述转动底盘与壳体连接，转动底盘上设置有若干长槽，长槽内可拆卸连接有用于卡紧桶的调节块。调节块可在长槽内移动，并在移动后通过螺栓固定。根据桶内径的大小，将调节块调节到合适位置，从而将桶放置在转动底盘上之后，若干调节块能对桶的外壁或者内壁进行限位，避免桶在转动过程中被甩出。

作为本实用新型的优选方案，所述接触动力机构包括升降气缸，升降气缸安装于壳体上，升降气缸的活塞杆上连接有升降架，升降架上安装有导轨及转动驱动组件，转动驱动组件的输出端连接有动力轴，动力轴的另一端连接有用于压紧桶的压紧架。当将桶倒放到转动底盘之前，升降气缸的活塞杆带动升降架升起一段距离，从而压紧架向上一定距离，保证桶能顺利放到转动底盘与压紧架之间的空间。当桶放好后，升降气缸的活塞杆将升降架降下，从而压紧架能将桶的底部压紧。转动驱动组件驱动动力轴转动，动力轴驱动压紧架转动，从而压紧架带动桶转动，保证桶在转动过程中各个部位能被均匀冲洗和吹干。

作为本实用新型的优选方案，所述壳体内连接有固定架，固定架上设置有导轨，升降架上设置有导向套，导向套套设于导轨上。导轨能对导向套进行导向，从而升降架能平稳升降，保证压紧架能将桶准确压紧。

作为本实用新型的优选方案，所述压紧架上固定有连接套，连接套套设于动力轴上，动力轴上固定有用于阻挡连接套脱出的限位板，连接套于动力轴之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧套设于动力轴上。压缩弹簧能将连接套往下压，从而连接套既能往下压，又能在动力轴上上下移动。在桶转动的过程中可能出现一定距离的上下浮动，而压紧架能在上下浮动的过程中始终与桶压紧，保证桶被可靠压紧的同时避免桶被压坏。

作为本实用新型的优选方案，所述壳体上安装有移动机构，移动机构上连接有升降门，壳体内固定有隔板，接触动力机构的下端从隔板伸出。移动机构能带动升降门上下移动，从而升降门能将清洗桶的区域打开或关闭。隔板能封闭清洗桶的上部空间，避免水进入接触动力机构。壳体、隔板和升降门围成的封闭空间，可阻挡水溅出。移动门打开时，可将桶顺利放入转动底盘。

作为本实用新型的优选方案，所述移动机构包括移动驱动组件，移动驱动组件安装于壳体上，移动驱动组件的输出端连接有主动链轮，壳体上还转动连接有从动链轮，主动链轮和从动链轮上传动连接有链条，升降门连接于链条上。移动驱动机构驱动主动链轮转动时，链条移动并带动从动链轮转动。移动门在链条的带动下上升或降下，从而方便自动打开或关闭移动门。

作为本实用新型的优选方案，所述隔板上铰接有封板气缸，封板气缸的活塞杆上铰接有用于封闭隔板与升降门之间的间隙的封板，封板的另一端与隔板铰接。为了给移动门让出移动空间，隔板与移动门之间设置有间隙。当移动门降下时，启动封板气缸，封板气缸的活塞杆推动封板转动，则封板能转动到与隔板平齐，并将隔板与升降门之间的间隙封闭，避免水从间隙溅出。

作为本实用新型的优选方案，所述从动链轮的转轴上螺纹连接有检测柱，壳体上设置有长孔，检测柱的一端从长孔伸出，壳体上安装有两个分别对应升降门在上极限位置时检测柱位置和升降门在下极限位置时检测柱位置的接近开关，接近开关与移动驱动组件电连接。链条移动时，从动链轮相应转动，从动链轮的转轴上的检测柱相应移动。当检测柱移动到接近开关位置时，接近开关将信号发送至移动驱动组件，移动驱动组件关闭。两个接近开关分别对应移动门的上极限位置和下极限位置，避免移动门移动到位后链条继续移动的情况。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的转动底盘上放置桶后，接触动力机构可将桶压紧并带动桶转动。冲洗吹干管路能对桶进行喷水冲洗，并在冲洗后利用压力空气将桶吹干，保证冲洗和吹干后的桶能直接使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是冲洗吹干管路的结构面示意图；

图4是接触动力机构的结构示意图；

图5是接触动力机构的剖视图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是转动底盘的结构示意图；

图8是图1中B处的局部放大图。

图中，1-壳体；2-接触动力机构；3-转动底盘；4-冲洗吹干管路；5-固定架；6-移动机构；7-升降门；8-接油盘；9-滤渣盘；11-检测柱；12-长孔；13-接近开关；14-排水管；21-升降气缸；22-升降架；23-转动驱动组件；24-动力轴；25-压紧架；26-压缩弹簧；31-长槽；32-调节块；41-三通接头；42-主管；43-内洗管；44-外洗管；45-风刀；46-旋转清洗球；51-导轨；52-隔板；61-移动驱动组件；62-主动链轮；63-从动链轮；64-链条；221-导向套；241-限位板；251-连接套；411-热水接口；412-压缩空气接口；521-密封套；522-封板气缸；523-封板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实施例的自动洗桶机，包括壳体1，壳体1内安装有用于带动桶转动的接触动力机构2和用于托住桶的转动底盘3，壳体1上还连接有用于向桶喷水或喷气的冲洗吹干管路4。

当将桶放置到转动底盘3上之后，接触动力机构2可将桶压紧病带动桶转动。冲洗吹干管路4能对桶进行喷水冲洗，并在冲洗后利用压力空气将桶吹干，保证冲洗和吹干后的桶能直接使用。

具体地，如图3所示，所述冲洗吹干管路4包括三通接头41，三通接头41上设置有用于连接热水泵的热水接口411和用于连接空压管路的压缩空气接口412，三通接头41上还连接有主管42，主管42上分别连接有内洗管43和外洗管44，内洗管43从转动底盘3中部伸进桶内，外洗管44位于桶外侧，内洗管43上安装有风刀45和旋转清洗球46，外洗管44上安装有若干风刀45。

热水泵能将热水从主管42通入内洗管43和外洗管44，则内洗管43和外洗管44上的风刀45能分别向桶内壁和桶外壁喷水，而旋转清洗球46边旋转边向桶内壁喷水，从而桶内壁和外壁均能得到充分冲洗。冲洗完成后，压力空气经主管42分别进入内洗管43和外洗管44，从而内洗管43和外洗管44上的风刀45分别对桶内壁和外壁喷气，保证桶内壁和外壁能被充分吹干。

如图7所示，所述转动底盘3与壳体1通过轴承连接，转动底盘3上设置有若干长槽31，长槽31内可拆卸连接有用于卡紧桶的调节块32。调节块32可在长槽31内移动，并在移动后通过螺栓固定。根据桶内径的大小，将调节块32调节到合适位置，从而将桶放置在转动底盘3上之后，若干调节块32能对桶的外壁或者内壁进行限位，避免桶在转动过程中被甩出。

转动底盘3的中部预留出圆孔，内洗管43从圆孔穿过，从而避免转动底盘3转动时与内洗管43发生干涉。

如图4所示，所述接触动力机构2包括升降气缸21，升降气缸21安装于壳体1上，升降气缸21的活塞杆上连接有升降架22，升降架22上安装有转动驱动组件23，转动驱动组件23的输出端连接有动力轴24，动力轴24的另一端连接有用于压紧桶的压紧架25。当将桶倒放到转动底盘3之前，升降气缸21的活塞杆带动升降架22升起一段距离，从而压紧架25向上一定距离，保证桶能顺利放到转动底盘3与压紧架25之间的空间。当桶放好后，升降气缸21的活塞杆将升降架22降下，从而压紧架25能将桶的底部压紧。转动驱动组件23驱动动力轴24转动，动力轴24驱动压紧架25转动，从而压紧架25带动桶转动，保证桶在转动过程中各个部位能被均匀冲洗和吹干。

其中，转动驱动组件23包括转动电机，转动电机的输出端连接有转动减速器，转动减速器的输出端与动力轴24连接，转动电机和转动减速器均安装于升降架22上。

更进一步，所述壳体1内连接有固定架5，固定架5上设置有导轨51，升降架22上设置有导向套221，导向套221套设于导轨51上。导轨51能对导向套221进行导向，从而升降架22能平稳升降，保证压紧架25能将桶准确压紧。

需要说明的是，壳体1内固定有隔板52，固定架5固定于隔板52上，固定架5的两侧均设置导轨51，升降架22的两侧均设置导向套221。

如图5和图6所示，所述压紧架25上固定有连接套251，连接套251套设于动力轴24上，动力轴24上固定有用于阻挡连接套251脱出的限位板241，连接套251于动力轴24之间连接有压缩弹簧26，压缩弹簧26套设于动力轴24上。压缩弹簧26能将连接套251往下压，从而连接套251既能往下压，又能在动力轴24上上下移动。在桶转动的过程中可能出现一定距离的上下浮动，而压紧架25能在上下浮动的过程中始终与桶压紧，保证桶被可靠压紧，确保动力输出。同时避免桶被压坏。

隔板52上固定有密封套521，动力轴24套设于密封套521内，动力轴24与密封套521之间设置有密封件。动力轴24穿过密封套521后伸进清洗空间。

如图2所示，所述壳体1上安装有移动机构6，移动机构6上连接有升降门7。移动机构6能带动升降门7上下移动，从而升降门7能将清洗桶的区域打开或关闭。隔板52能封闭清洗桶的上部空间，避免水进入接触动力机构2。壳体1、隔板52和升降门7围成的封闭空间，可阻挡水溅出。移动门打开时，可将桶顺利放入转动底盘3。

具体地，所述移动机构6包括移动驱动组件61，移动驱动组件61安装于壳体1上，移动驱动组件61的输出端连接有主动链轮62，壳体1上还转动连接有从动链轮63，主动链轮62和从动链轮63上传动连接有链条64，升降门7连接于链条64上。移动驱动机构驱动主动链轮62转动时，链条64移动并带动从动链轮63转动。移动门在链条64的带动下上升或降下，从而方便自动打开或关闭移动门。

其中，移动驱动组件61包括移动电机，移动电机的输出端连接有移动减速器，移动电机和移动减速器均安装于壳体1上，移动减速器的输出端与主动链轮62连接。主动链轮62的转轴与从动链轮63的转轴均与壳体1通过轴承连接，主动链轮62的转轴和从动链轮63的转轴的两侧均传动连接链条64，两条链条64分设于壳体1两侧，两条链条64均与升降门7连接。

更进一步，所述隔板52上铰接有封板气缸522，封板气缸522的活塞杆上铰接有用于封闭隔板52与升降门7之间的间隙的封板523，封板523的另一端与隔板52铰接。为了给移动门让出移动空间，隔板52与移动门之间设置有间隙。当移动门降下时，启动封板气缸522，封板气缸522的活塞杆推动封板523转动，则封板523能转动到与隔板52平齐，并将隔板52与升降门7之间的间隙封闭，避免水从间隙溅出。

如图8所示，所述从动链轮63的转轴上螺纹连接有检测柱11，壳体1上设置有长孔12，检测柱11的一端从长孔12伸出，壳体1上安装有两个分别对应升降门7在上极限位置时检测柱11位置和升降门7在下极限位置时检测柱11位置的接近开关13，接近开关13与移动驱动组件61电连接。链条64移动时，从动链轮63相应转动，从动链轮63的转轴上的检测柱11相应移动。当检测柱11移动到接近开关13位置时，接近开关13将信号发送至移动驱动组件61，移动驱动组件61关闭。两个接近开关13分别对应移动门的上极限位置和下极限位置，避免移动门移动到位后链条64继续移动的情况。

壳体1的前部设置有接油盘8，当机械手将桶倒置后并移进壳体1之前，接油盘8能接住桶内流出的油污。

壳体1的底部连接排水管14，壳体1旁设置滤渣盘9。排水管14将清洗桶后的污水排到滤渣盘9，滤渣盘9将污水滤渣后排走。

壳体1的上部设置排气孔，热气从排气孔排出。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动洗桶机，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)内安装有用于带动桶转动的接触动力机构(2)和用于托住桶的转动底盘(3)，壳体(1)上还连接有用于向桶喷水或喷气的冲洗吹干管路(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗桶机，其特征在于，所述冲洗吹干管路(4)包括三通接头(41)，三通接头(41)上设置有用于连接热水泵的热水接口(411)和用于连接空压管路的压缩空气接口(412)，三通接头(41)上还连接有主管(42)，主管(42)上分别连接有内洗管(43)和外洗管(44)，内洗管(43)从转动底盘(3)中部伸进桶内，外洗管(44)位于桶外侧，内洗管(43)上安装有风刀(45)和旋转清洗球(46)，外洗管(44)上安装有若干风刀(45)。

3.根据权利要求1所述的一种自动洗桶机，其特征在于，所述转动底盘(3)与壳体(1)转动连接，转动底盘(3)上设置有若干长槽(31)，长槽(31)内可调节连接有用于卡紧桶的调节块(32)。

4.根据权利要求1所述的一种自动洗桶机，其特征在于，所述接触动力机构(2)包括升降气缸(21)，升降气缸(21)安装于壳体(1)上，升降气缸(21)的活塞杆上连接有升降架(22)，升降架(22)上安装有转动驱动组件(23)，转动驱动组件(23)的输出端连接有动力轴(24)，动力轴(24)的另一端连接有用于压紧桶的压紧架(25)。

5.根据权利要求4所述的一种自动洗桶机，其特征在于，所述壳体(1)内连接有固定架(5)，固定架(5)上设置有导轨(51)，升降架(22)上设置有导向套(221)，导向套(221)套设于导轨(51)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动洗桶机，其特征在于，所述压紧架(25)上固定有连接套(251)，连接套(251)套设于动力轴(24)上，动力轴(24)上固定有用于阻挡连接套(251)脱出的限位板(241)，连接套(251)于动力轴(24)之间连接有压缩弹簧(26)，压缩弹簧(26) 套设于动力轴(24)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动洗桶机，其特征在于，所述壳体(1)上安装有移动机构(6)，移动机构(6)上连接有升降门(7)，壳体(1)内固定有隔板(52)，接触动力机构(2)的下端从隔板(52)伸出。

8.根据权利要求7所述的一种自动洗桶机，其特征在于，所述移动机构(6)包括移动驱动组件(61)，移动驱动组件(61)安装于壳体(1)上，移动驱动组件(61)的输出端连接有主动链轮(62)，壳体(1)上还转动连接有从动链轮(63)，主动链轮(62)和从动链轮(63)上传动连接有链条(64)，升降门(7)连接于链条(64)上。

9.根据权利要求7所述的一种自动洗桶机，其特征在于，所述隔板(52)上铰接有封板气缸(522)，封板气缸(522)的活塞杆上铰接有用于封闭隔板(52)与升降门(7)之间的间隙的封板(523)，封板(523)的另一端与隔板(52)铰接。

10.根据权利要求8所述的一种自动洗桶机，其特征在于，所述从动链轮(63)的转轴上螺纹连接有检测柱(11)，壳体(1)上设置有长孔(12)，检测柱(11)的一端从长孔(12)伸出，壳体(1)上安装有两个分别对应升降门(7)在上极限位置时检测柱(11)位置和升降门(7)在下极限位置时检测柱(11)位置的接近开关(13)，接近开关(13)与移动驱动组件(61)电连接。

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