CN217042944U - 一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统，包括可编程控制器，所述可编程控制器通过信号线连接有发动机、喂料机变频器和报警系统，所述喂料机变频器通过信号线连接有喂料电动机，所述发动机的动力输出轴动力有液力耦合器，所述液力耦合器动力连接有破碎主机，所述破碎主机通过信号线连接有测速传感器，所述测速传感器与可编程控制器通过信号线连接。本实用新型解决了破碎主机由于上料不匀速所造成的破碎主机、破碎机皮带轮等电动执行机构停机堵料及影响发动机的使用寿命的问题，同时可以节能减排，提高产量。

Description

一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统

技术领域

本实用新型属于履带移动式破碎站技术领域，具体为一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统。

背景技术

履带移动式破碎站根据其用途已经发展出多种形式。移动破碎设备因其结构紧凑，移动性强，转场再开工准备时间短等特点，在矿山石料和建筑固废的破碎作业中得到越来越广泛的应用；

传统移动破碎站没有采用自动喂料控制系统，喂料速度靠人工调节喂料机变频器频率来实现喂料的快慢，而实际破碎机破碎的原料有大有小、有粗有细，有些建筑垃圾材料中还含有不少钢筋等金属材料，喂的原料的不确定性会导致破碎机的负载忽高忽低，当喂料机速度调节到某一个固定值时，原料好破，破碎机负载小时，喂料速度慢了，破碎机原料喂不饱，产量低；原料不好破，破碎机负载大时，喂料速度快了，而喂料机还在恒定的速度在喂料，破碎机来不及破碎，破碎机所需功率增加，超过了发动机所能驱动的扭矩，负载过大同时会造成发动机转速下降，导致发动机带的发电机频率降低，影响到电动机的正常运行，严重时发动机会闷车熄火，造成破碎机与所有输送带等电动执行机构停机堵料及影响发动机的使用寿命，堵料清理或者修复需要几个小时时间，如果频繁发生，也影响产量及增加使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统，包括可编程控制器，所述可编程控制器通过信号线连接有发动机、喂料机变频器和报警系统，所述喂料机变频器通过信号线连接有喂料电动机，所述发动机的动力输出轴动力有液力耦合器，所述液力耦合器动力连接有破碎主机，所述破碎主机通过信号线连接有测速传感器，所述测速传感器与可编程控制器通过信号线连接。

优选的，所述发动机包括发动机主体、与发动机主体通过信号线连接的ECU 控制器以及与发动机主体的动力输出轴动力连接的扭矩传感器。

优选的，所述扭矩传感器通过信号线与喂料机变频器连接，用于控制喂料电动机的转速。

优选的，所述液力耦合器上安装有油温传感器和压力传感器。

优选的，所述破碎主机包括破碎箱、设置在破碎箱内部的破碎机皮带轮和破碎机转子，所述破碎机皮带轮与液力耦合器动力连接，所述破碎主机内安装有轴承温度传感器。

优选的，所述报警系统通过可编程控制器与油温传感器、压力传感器、轴承温度传感器数据相通。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，解决了破碎主机由于上料不匀速所造成的破碎主机、破碎机皮带轮等电动执行机构停机堵料及影响发动机的使用寿命的问题，同时可以节能减排，提高产量。

2、本实用新型中，发动机动力输出轴与液力耦合器动力输入轴连接，液力耦合器动力输出轴与破碎机皮带轮动力连接，这种连接实现了发动机与破碎主机非刚性连接，具有缓冲效果，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的控制流程图；

图2为本实用新型中发动机的控制流程图。

图中标记：1、可编程控制器；2、发动机；21、发动机主体；22、ECU控制器；23、扭矩传感器；3、喂料机变频器；4、报警系统；5、喂料电动机；6、液力耦合器；7、破碎主机；8、测速传感器；9、油温传感器；10、压力传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-2，一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统，包括可编程控制器1，可编程控制器1通过信号线连接有发动机2、喂料机变频器3 和报警系统4，喂料机变频器3通过信号线连接有喂料电动机5，发动机2的动力输出轴动力有液力耦合器6，液力耦合器6动力连接有破碎主机7，破碎主机7通过信号线连接有测速传感器8，测速传感器8与可编程控制器1通过信号线连接。

解决了破碎主机7由于上料不匀速所造成的破碎主机7、破碎机皮带轮等电动执行机构停机堵料及影响发动机2的使用寿命的问题，同时可以节能减排，提高产量。

发动机2包括发动机主体21、与发动机主体21通过信号线连接的ECU控制器22以及与发动机主体21的动力输出轴动力连接的扭矩传感器23。

扭矩传感器23通过信号线与喂料机变频器3连接，用于控制喂料电动机5 的转速。

液力耦合器6上安装有油温传感器9和压力传感器10。

破碎主机7包括破碎箱、设置在破碎箱内部的破碎机皮带轮和破碎机转子，破碎机皮带轮与液力耦合器6动力连接，破碎主机7内安装有轴承温度传感器。

发动机2动力输出轴与液力耦合器6动力输入轴连接，液力耦合器6动力输出轴与破碎机皮带轮动力连接，这种连接实现了发动机2与破碎主机7非刚性连接，具有缓冲效果，安全性高。

报警系统4通过可编程控制器1与油温传感器9、压力传感器10、轴承温度传感器数据相通。

工作原理，参照图1-2，首先，由可编程控制器1来启动发动机2，发动机2输出轴带动液力耦合器6输入轴，通过可编程控制器1控制液力耦合器6 上用来驱动输入轴与输出轴涡轮叶片啮合的电磁阀间隙得电，破碎主机7属于大惯量负载，启动比较困难，启动瞬间所需扭矩大，当液力耦合器6输入与输出涡轮叶片啮合时，对涡轮叶片瞬间冲击力比较大，也有可能瞬间负载大导致涡轮叶片打滑无法启动破碎主机7，所以液力耦合器6控制涡轮叶片啮合的电磁阀通过可编程控制器1控制液力耦合器6上电磁阀间隙得电方式来逐渐啮合及增加扭矩，当破碎主机7上安装的测速传感器8检测到破碎主机7到达可编程控制器1预设值和预设时间时，液力耦合器6控制啮合的电磁阀保持一直得电，即破碎主机7到达额定转速，破碎主机7启动完成，可编程控制器1给喂料机变频器3发送启动指令，喂料机变频器3开始按照变频器设置的加速时间带动喂料电动机5开始启动；

进入破碎自动流程，此时喂料机变频器3驱动喂料电动机5全速运行，当发动机2检测到扭矩过大或者破碎主机7上的测速传感器8到达阀值时，可编程控制器1发送信号给喂料机变频器3开始减速，发动机2的负载率与喂料电动机5的速度采用反比例PID模糊控制，即发动机2负载越大，喂料电动机5 速度越慢，同时发动机2负载设置有上下限阀值，当发动机2负载到达设定阀值上限时，喂料机变频器3暂停，给料停止，当发动机2负载下降到达设定阀值下限时，喂料机变频器3重新启动给料，喂料电动机5维持在发动机2负载的最佳使用区间运行，能耗最低，当发动机2负载率超过上极限阀值时，可编程控制器1驱动外部报警系统4，当液力耦合器6上油温传感器9、压力传感器10，破碎主机7上的轴承温度传感器检测到超过设定阀值时，报警系统4 发出预警信号，喂料电动机5停机，此时破碎主机7仓内仍然有料未破碎完原料，当预警信号预警持续到达预设值，同时发动机2检测到负载近视为为空载状态时，认为破碎主机7仓内原料已经破碎完，液力耦合器6涡轮叶片啮合电磁阀失电，破碎主机7停机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统，包括可编程控制器(1)，其特征在于：所述可编程控制器(1)通过信号线连接有发动机(2)、喂料机变频器(3)和报警系统(4)，所述喂料机变频器(3)通过信号线连接有喂料电动机(5)，所述发动机(2)的动力输出轴动力有液力耦合器(6)，所述液力耦合器(6)动力连接有破碎主机(7)，所述破碎主机(7)通过信号线连接有测速传感器(8)，所述测速传感器(8)与可编程控制器(1)通过信号线连接。

2.如权利要求1所述的一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统，其特征在于：所述发动机(2)包括发动机主体(21)、与发动机主体(21)通过信号线连接的ECU控制器(22)以及与发动机主体(21)的动力输出轴动力连接的扭矩传感器(23)。

3.如权利要求2所述的一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统，其特征在于：所述扭矩传感器(23)通过信号线与喂料机变频器(3)连接，用于控制喂料电动机(5)的转速。

4.如权利要求3所述的一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统，其特征在于：所述液力耦合器(6)上安装有油温传感器(9)和压力传感器(10)。

5.如权利要求4所述的一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统，其特征在于：所述破碎主机(7)包括破碎箱、设置在破碎箱内部的破碎机皮带轮和破碎机转子，所述破碎机皮带轮与液力耦合器(6)动力连接，所述破碎主机(7)内安装有轴承温度传感器。

6.如权利要求5所述的一种液力耦合器直驱破碎主机的全自动喂料控制系统，其特征在于：所述报警系统(4)通过可编程控制器(1)与油温传感器(9)、压力传感器(10)、轴承温度传感器数据相通。

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