CN217041159U - 排烟喷雾装置及消防车 - Google Patents
排烟喷雾装置及消防车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217041159U CN217041159U CN202123265916.4U CN202123265916U CN217041159U CN 217041159 U CN217041159 U CN 217041159U CN 202123265916 U CN202123265916 U CN 202123265916U CN 217041159 U CN217041159 U CN 217041159U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- smoke
- assembly
- water supply
- fire
- smoke exhaust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及消防技术领域,提供一种排烟喷雾装置消防车。该排烟喷雾装置,包括排烟喷雾机构,所述排烟喷雾机构包括排烟组件和供水组件,所述供水组件的出水端与所述排烟组件连接。本实用新型通过排烟组件实现精准高效排烟,供水组件向排烟组件输送水,排烟组件对水进行雾化并喷向着火物体,实现精准高效灭火,实现排烟和喷雾灭火的集成,提高灵活性和灭火效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防技术领域,尤其涉及一种排烟喷雾装置及消防车。
背景技术
在火灾救援现场,经常浓烟密布,阻挡人员视线,造成人员逃生困难,还会导致人员窒息,极大威胁人员的生命安全。火灾发生时,浓烟会往上窜,一般的排烟设备多置于地面,无法举升至浓烟位置;具有带排烟装置的消防车能将排烟装备举升至一定的高度,但高度较低,仅能上下举升,无法大范围快速移动,灵活性差,功能扩展受限。
实用新型内容
本实用新型提供一种排烟喷雾装置及消防车,用以解决现有技术中消防车灵活性差,功能单一的缺陷,实现一车多用,灵活性高,精准高效排烟及灭火。
本实用新型提供一种排烟喷雾装置,包括排烟喷雾机构,所述排烟喷雾机构包括排烟组件和供水组件,所述供水组件的出水端与所述排烟组件连接。
根据本实用新型提供的一种排烟喷雾装置,所述排烟组件包括排烟筒和回转组件,所述回转组件与所述排烟筒连接,并驱动所述排烟筒回转,所述供水组件的出水端与所述排烟筒连接。
根据本实用新型提供的一种排烟喷雾装置,所述回转组件包括安装基座、回转体和驱动件,所述驱动件和所述回转体均设于所述安装基座上,所述驱动件与所述回转体传动连接,所述排烟筒与所述回转体连接。
根据本实用新型提供的一种排烟喷雾装置,所述回转组件还包括回转管路,所述回转管路设于所述回转体上,所述回转管路的进水端与所述供水机构的出水端连接,所述回转管路的出水端与所述排烟筒连接。
根据本实用新型提供的一种排烟喷雾装置,所述安装基座设有耳板。
根据本实用新型提供的一种排烟喷雾装置,所述供水组件包括供水管路,所述供水管路设于所述臂架机构的侧壁上,所述供水管路的进水端用以与水源连接,所述供水管路的出水端与所述排烟组件连接。
本实用新型还提供一种消防车,包括车体、臂架机构和如上所述的排烟喷雾装置,所述臂架机构的第一端可旋转的设于所述车体上,所述排烟喷雾机构可连接于所述臂架机构的第二端。
根据本实用新型提供的一种消防车,还包括图像采集组件,所述图像采集组件连接于所述臂架机构的第二端。
根据本实用新型提供的一种消防车,所述车体设有可拆装的破拆属具,所述破拆属具可连接于所述臂架机构的第二端。
根据本实用新型提供的一种消防车,所述臂架机构的第二端设有快拆组件,所述排烟组件与所述快拆组件可拆卸地铰接。
根据本实用新型提供的一种消防车,所述臂架机构包括折叠臂和液压油缸,所述折叠臂的第一端可旋转的设于所述车体上,所述液压油缸设于所述折叠臂的第二端,所述液压油缸的伸缩端与所述排烟组件连接,用以调整所述排烟组件的俯仰角。
本实用新型提供的排烟喷雾装置及消防车,包括排烟喷雾机构,所述排烟喷雾机构包括排烟组件和供水组件,所述供水组件的出水端与所述排烟组件连接,通过排烟组件实现精准高效排烟,供水组件向排烟组件输送水,排烟组件对水进行雾化并喷向着火物体,实现精准高效灭火,实现排烟和喷雾灭火的集成,提高灵活性和灭火效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的消防车展开结构示意图;
图2是本实用新型提供的消防车中排烟喷雾机构的结构示意图;
图3是本实用新型提供的消防车整体结构示意图;
图4是本实用新型提供的消防车中排烟组件的结构示意图;
图5是本实用新型提供的消防车中排烟组件的前视图;
图6是本实用新型提供的消防车中排烟组件的后视图;
图7是本实用新型提供的消防车中排烟组件的俯视图;
附图标记:
100:车体; 110:回转台; 120:破拆属具;
200:臂架机构; 210:折叠臂; 220:液压油缸;
230:快拆组件; 300:排烟喷雾机构; 310:排烟筒;
311:排烟风扇; 320:供水管路; 321:摄像头;
330:回转组件; 331:安装基座; 332:回转体;
333:销轴; 334:耳板; 335:回转管路;
336:驱动件; 337:液压管路; 338:液压安装板;
339:固定板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1至图7描述本实用新型的一种消防车,包括:
车体100;
臂架机构200,臂架机构200的第一端可旋转的设于车体100上,臂架机构200的第二端可举升至目标高度;
排烟喷雾机构300,排烟喷雾机构300包括均设于臂架机构200的第二端的排烟组件和供水组件,供水组件的出水端与排烟组件连接。可以理解的是,车体100用以装载及运输臂架机构200和排烟喷雾机构300。臂架机构200的第一端即安装端安装于车体100上,并可相对于车体100旋转,实现对排烟喷雾机构300空间位置的调整。臂架机构200的第二端即举升端可伸展举升至目标高度,满足对着火物体的高度的覆盖,在火灾救援过程中更加接近火源或浓烟点,提高排烟效率。
其中,排烟喷雾机构300安装于臂架机构200的第二端,通过旋转臂架机构200,调整排烟喷雾机构300的空间位置,通过伸展臂架机构200的第二端,实现对排烟喷雾机构300的高度的调整,使得排烟喷雾机构300的高度高于着火物体的高度。
其中,排烟喷雾机构300包括排烟组件和供水组件,排烟组件和供水组件均设于臂架机构200的第二端,实现对排烟组件和供水组件的空间和高度的调整。供水组件的出水端与排烟组件连接,排烟组件用以对着火物体进行及时排烟处理,供水组件用以向排烟组件输送水,通过排烟组件将水雾化,并喷射至着火物体,实现对着火物体进行喷雾灭火,实现精准高效灭火,一车多用。
根据本实用新型提供的一种消防车,排烟组件包括排烟筒310和回转组件330,回转组件330可连接于臂架机构200的第二端,排烟筒310与回转组件330连接,回转组件330用以驱动排烟筒310回转,供水组件的输出端与排烟筒310连接。可以理解的是,排烟组件包括排烟筒310和回转组件330。排烟筒310内设有排烟风扇311,并通过液压马达驱动排烟风扇311正向转动,实现快速排烟,动作灵活且工作范围大,提高适应性。回转组件330安装于臂架机构200的第二端,且可拆卸安装,提高便捷性。
其中,排烟筒310与回转组件330连接,通过回转组件330带动排烟筒310无限回转,防止排烟筒310由于处于固定位置被烟气熏烧,保障排烟筒310的安全。供水组件的输出端与排烟筒310连接,用以向回转的排烟筒310供水,通过液压马达驱动排烟风扇311反向转动,将供水组件输送的水雾化,并吹向着火物体,实现喷雾灭火。
本实施例中,排烟筒310设置两个,分别位于回转组件330的两侧。排烟筒310的回转面与排烟筒310的轴线垂直,回转的同时可同步排烟,提高排烟效率。
根据本实用新型提供的一种消防车,回转组件330包括安装基座331、回转体332和驱动件336,安装基座331可连接于臂架机构200的第二端,驱动件336和回转体332均设于安装基座331上,驱动件336的输出端与回转体332连接,排烟筒310与回转体332连接。可以理解的是,回转组件330包括安装基座331、回转体332和驱动件336,安装基座331可拆卸的安装于臂架机构200的第二端,驱动件336和回转体332均设置于安装基座331上,保证安装强度。驱动件336的输出端与回转体332连接,实现驱动回转体332的转动。排烟筒310的轴线与驱动件336的输出轴的轴线平行,两个排烟筒310分别设于回转体332的相背侧,并与回转体332同步转动。
在一个实施例中,安装基座331设有固定板339,固定板339用以安装液压马达,保证安装强度。
在一个实施例中,安装基座331设有液压安装板338,液压安装板338用以排布液压管路337,驱动件336选用液压马达,液压管路337实现对驱动件336输送液压油,且驱动件336与车体100液压油。
值得说明的是,驱动件336也可选用电机。
根据本实用新型提供的一种消防车,安装基座331与臂架机构200的第二端通过销轴333铰接。可以理解的是,安装基座331与臂架机构200的第二端通过销轴333铰接,通过绕销轴333转动安装基座331,实现对排烟筒310的俯仰角的调整,提高排烟及灭火的精准度。
根据本实用新型提供的一种消防车,回转组件330还包括回转管路335,回转管路335设于回转体332上,回转管路335的进水端与喷雾机构的输出端连接,回转管路335的出水端与排烟筒310连接。可以理解的是,回转组件330还包括回转管路335,回转管路335安装于回转体332上,并与回转体332同步转动。回转管路335的进水端与喷雾机构的输出端连接,实现将水输送至回转管路335,回转管路335的出水端与排烟筒310连接,回转管路335与排烟筒310同步转动且连续供水。也就是说,喷雾机构将水输送至回转管路335,喷雾机构不发生转动,驱动件336驱动回转体332转动,回转体332带动回转管路335和排烟筒310一起转动,同时,回转管路335向排烟筒310输送水,进行喷洒灭火。
本实施例中,回转管路335的中部为进水端,回转管路335的两端分别为出水端,并与对应侧的排烟筒310一一对应连接,实现对两个排烟筒310的输水。
根据本实用新型提供的一种消防车,安装基座331设有耳板334。可以理解的是,安装基座331设有耳板334,方便对拆卸的安装基座331通过耳板334挂设在车体100上,随车运送。需要排烟灭火时,摘下耳板334,将安装基座331对应装配于臂架机构200的第二端;完成灭火后,拆卸安装基座331,通过耳板334,将安装基座331随车放置。
根据本实用新型提供的一种消防车,供水组件包括供水管路320,供水管路320设于臂架机构200的侧壁上,供水管路320的进水端用以与水源连接,供水管路320的出水端与排烟组件连接。可以理解的是,供水组件包括供水管路320,用以输送灭火所需的水。供水管路320固定设置于臂架机构200的侧壁上,可与臂架机构200伸缩运动。供水管路320的进水端用以与水源连接,供水管路320的出水端与排烟组件连接,即供水管路320的出水端与回转管路335的进水端连接,实现水的输送。
值得说明的是,供水管路320的两端均为软管,便于拆装,提高柔韧性,抗弯折。
根据本实用新型提供的一种消防车,还包括图像采集组件,图像采集组件连接于臂架机构的第二端。可以理解的是,本实施例中,图像采集组件选用摄像头321,摄像头321用以实时采集着火物体的烟雾场景,使设备操作者更方便连接需求,精准操作。摄像头321安装于位于臂架机构的第二端的供水管路320的出水端的侧壁上,保证摄像头321安装的稳定性,同时,防止其他设备对摄像头321进行遮挡,保证采集信息的准确性。图像采集组件也可选用工业相机。
在一个实施例中,图像采集组件还包括AR系统。摄像头321设置于臂架机构的第二端,可配合破拆属具进行破拆作业,进而获得适于排烟喷雾机构的作业窗口,根据图像采集组件采集的烟雾场景信息,准确操作排烟喷雾机构进入作业窗口,提高作业效率。
在一个实施例中,车体100的驾驶舱内设有显示屏,显示屏的输入端与摄像头321的输出端电连接,用以实时显示着火物体的烟雾场景,并对操作步骤的进行判断。其中,摄像头321与显示屏通过数据线连接,数据线沿臂架机构200的侧壁布置,并与臂架机构200同步伸缩。
根据本实用新型提供的一种消防车,车体100设有可拆装的破拆属具120,破拆属具120可连接于臂架机构的第二端。可以理解的是,车体100设有破拆属具120,并可拆装。也就是说,当车体100行驶至火灾救援现场,由于场所受限无法正常通过时,或者不具备便捷有效的排烟喷雾作业窗口时,将破拆属具120安装于臂架机构200的第二端,完成破拆作业,打开救援通道后,或者操作破拆属具120作业于着火物体,认为破拆制造排烟喷雾作业窗口后,将破拆属具120拆卸,并换装为排烟喷雾机构300,实现一车多用,快速拆装,将破拆属具120和排烟喷雾机构相结合的消防车,兼具破拆、排烟和喷雾灭火功能,可以大幅度提高灭火作业效率和灭火场景适应性,有效提升消防车的性能。
根据本实用新型提供的一种消防车,臂架机构200的第二端设有快拆组件230,排烟组件与快拆组件230可拆卸连接。可以理解的是,臂架机构200的第二端设有快拆组件230,实现排烟组件或破拆属具120的快速拆装。
根据本实用新型提供的一种消防车,车体100设有回转台110,臂架机构200的第一端设于回转台110上,回转台110用以驱动臂架机构200旋转。可以理解的是,车体100上设有回转台110,臂架机构200的第一端安装于回转台110上,回转台110实现对臂架机构200旋转的驱动,根据着火物体的火源或浓烟点旋转臂架机构200的位置,提高排烟的精准性和效率。
根据本实用新型提供的一种消防车,臂架机构200包括折叠臂210和液压油缸220,折叠臂210的第一端可旋转的设于车体100上,液压油缸220设于折叠臂210的第二端,液压油缸220的输出端与排烟组件连接,用以调整排烟组件的俯仰角。可以理解的是,臂架机构200包括折叠臂210和液压油缸220,折叠臂210可伸缩折叠,满足灭火高度所需,同时,运输过程中避免超宽。折叠臂210的第一端可旋转的设于回转台110上,通过回转台110驱动折叠臂210的旋转。液压油缸220安装于折叠臂210的第二端,液压油缸220的输出端与安装基座331连接,通过液压油缸220的伸缩带动安装基座331绕销轴333转动,进而实现对排烟筒310的俯仰角的调整,提高排烟及灭火的精准性和效率。
本实用新型提供的一种消防车的救援过程如下:
消防员驾驶车体100行驶至着火物体所在处,救援通道堵塞时,将破拆属具120由车体100取下,并安装于折叠臂210的第二端的快拆组件230上,对路障进行清除,打开救援通道,车体100行驶至指定消防位置;
将破拆属具120拆卸,放置于车体100装载位置,再将安装基座331装配于折叠臂210的第二端的快拆组件230上,伸展折叠臂210,将排烟筒310举升至目标高度,通过摄像头321采集的烟雾场景,显示屏实时观察着火物体的情况,通过回转台110驱动折叠臂210旋转,进而调整排烟筒310的空间位置,更加接近火源或浓烟点;
再通过液压油缸220伸缩带动安装基座331绕销轴333转动,调整排烟筒310的俯仰角;
液压马达驱动排烟风扇311转动,同时驱动件336驱动回转体332无限回转,实现对着火物体的浓烟进行快速排除;
通过摄像头321采集的烟雾场景,消防员实时观察显示屏的图像,当烟雾浓度降低后,开启供水管路320上的电磁阀,供水管路320的进水端通过水泵与水源连接,水泵工作,供水管路320向回转管路335输送水,回转管路335的出水端与排烟筒310连接,再通过液压马达反转,输入的水由排烟风扇311将水吹出,喷洒至着火物体上,实现灭火;
完成灭火救援后,将安装基座331拆卸,并通过耳板334放置于车体100上,收缩折叠臂210,对应稳固于车体100上。
本实用新型还提供一种排烟喷雾装置,包括用以设于消防车的车体100的臂架机构200上排烟喷雾机构300,排烟喷雾机构300包括均用以设于臂架机构200的第二端的排烟组件和供水组件,供水组件的输出端与排烟组件连接。
本实用新型提供的排烟喷雾装置及消防车,包括排烟喷雾机构,所述排烟喷雾机构包括排烟组件和供水组件,所述供水组件的出水端与所述排烟组件连接,通过排烟组件实现精准高效排烟,供水组件向排烟组件输送水,排烟组件对水进行雾化并喷向着火物体,实现精准高效灭火,实现排烟和喷雾灭火的集成,提高灵活性和灭火效率。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种排烟喷雾装置,其特征在于,包括排烟喷雾机构,所述排烟喷雾机构包括排烟组件和供水组件,所述供水组件的出水端与所述排烟组件连接;
所述排烟组件包括排烟筒和回转组件,所述回转组件与所述排烟筒连接,并驱动所述排烟筒回转,所述供水组件的出水端与所述排烟筒连接;
所述回转组件包括安装基座、回转体和驱动件,所述驱动件和所述回转体均设于所述安装基座上,所述驱动件与所述回转体传动连接,所述排烟筒与所述回转体连接;
所述回转组件还包括回转管路,所述回转管路设于所述回转体上,所述回转管路的进水端与所述供水组件的出水端连接,所述回转管路的出水端与所述排烟筒连接。
2.根据权利要求1所述的排烟喷雾装置,其特征在于,所述安装基座设有耳板。
3.根据权利要求1所述的排烟喷雾装置,其特征在于,所述供水组件包括供水管路,所述供水管路设于臂架机构的侧壁上,所述供水管路的进水端用以与水源连接,所述供水管路的出水端与所述排烟组件连接。
4.一种消防车,其特征在于,包括车体、臂架机构和如权利要求1至3任一项所述的排烟喷雾装置,所述臂架机构的第一端可旋转的设于所述车体上,所述排烟喷雾机构可连接于所述臂架机构的第二端。
5.根据权利要求4所述的消防车,其特征在于,还包括图像采集组件,所述图像采集组件连接于所述臂架机构的第二端。
6.根据权利要求4所述的消防车,其特征在于,所述车体设有可拆装的破拆属具,所述破拆属具可连接于所述臂架机构的第二端。
7.根据权利要求4所述的消防车,其特征在于,所述臂架机构的第二端设有快拆组件,所述排烟组件与所述快拆组件可拆卸地铰接接。
8.根据权利要求4至7任一项所述的消防车,其特征在于,所述臂架机构包括折叠臂和液压油缸,所述折叠臂的第一端可旋转的设于所述车体上,所述液压油缸设于所述折叠臂的第二端,所述液压油缸的伸缩端与所述排烟组件连接,用以调整所述排烟组件的俯仰角。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123265916.4U CN217041159U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 排烟喷雾装置及消防车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123265916.4U CN217041159U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 排烟喷雾装置及消防车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217041159U true CN217041159U (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=82479519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202123265916.4U Active CN217041159U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 排烟喷雾装置及消防车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217041159U (zh) |
-
2021
- 2021-12-23 CN CN202123265916.4U patent/CN217041159U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6755258B1 (en) | Aerial ladder fire fighting apparatus with positionable waterway | |
JP2017522148A (ja) | 噴霧噴射放出装置 | |
CN217041159U (zh) | 排烟喷雾装置及消防车 | |
CN112057787A (zh) | 一种操作便捷的消防机器人 | |
CN103751936B (zh) | 一种举高强风灭火消防装置 | |
CN206473690U (zh) | 消防车用排烟装置 | |
CN114159714A (zh) | 排烟喷雾装置及消防车 | |
CA2923049A1 (en) | Apparatus for fire and/or smoke control | |
CN212369455U (zh) | 一种高空作业消防机器人 | |
CN111729229A (zh) | 适用于多种环境的多功能消防装置 | |
CN211935289U (zh) | 特种车辆 | |
CN110075452B (zh) | 一种多功能消防车 | |
KR100623947B1 (ko) | 시위진압용 물포차 | |
US11131070B2 (en) | Cold air blower with self-supported boom | |
CN212491248U (zh) | 一种多功能消防车 | |
CN216877675U (zh) | 一种带高温防护系统的消防灭火侦查机器人 | |
FI102592B (fi) | Palo- ja pelastustoimessa käytettävä mastolaitteisto | |
CN108031042A (zh) | 消防车 | |
CN211097156U (zh) | 快速灭火装置 | |
CN113577614A (zh) | 一种履带式喷水消防机器人 | |
CN208437074U (zh) | 组合式排风喷雾装置 | |
CN210131280U (zh) | 一种消防机器人用喷淋机构 | |
CN220778890U (zh) | 一种火灾消防机器人 | |
CN221181473U (zh) | 吸液臂架及提供灭火介质的消防车 | |
CN214019014U (zh) | 一种多功能消防排烟灭火机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |