CN217039939U - 一种高层建筑清洗喷雾机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高层建筑清洗喷雾机器人，涉及清洗喷雾机器人技术领域，包括安装板，还包括：设置于安装板顶部两侧的固定板，固定板上方设置承载板；设置于承载板上方的清洗喷雾机构，包括喷雾管，喷雾管一侧固定连接喷嘴，所述喷雾管两侧固定连接安装臂，安装臂一侧固定连接清洁杆，清洁杆一侧固定连接清洁刷，所述固定块一侧设置供水组件，用于对喷雾管供水；设置于固定板之间的驱动机构，用于驱动清洗喷雾机构；设置于安装板底部的吸附机构，用于固定装置整体。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗喷雾机器人技术领域，具体是一种高层建筑清洗喷雾机器人。
背景技术
随着经济的快速发展，城市建设日新月异，各地的万丈高楼拔地而起，并且楼层高度具有越来越高的趋势，高层建筑是我国综合实力不断提高的表现，然而也给高层建筑外侧的清洗带来很大的。
传统的清洗装置在实际进行使用时，不能较好的对高层建筑外墙玻璃进行清洗，存在调节不便，清洗效率低下，同时清洗不够全面等一系列问题，同时人工清洗又较为危险，导致高层建筑玻璃外墙的清洗始终是个难题。
实用新型内容
本实用新型提供一种高层建筑清洗喷雾机器人，解决了上述背景技术中出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高层建筑清洗喷雾机器人，包括安装板，还包括：
设置于安装板顶部两侧的固定板，固定板上方设置承载板；
设置于承载板上方的清洗喷雾机构，包括喷雾管，喷雾管一侧固定连接喷嘴，所述喷雾管两侧固定连接安装臂，安装臂一侧固定连接清洁杆，清洁杆一侧固定连接清洁刷，所述固定板一侧设置供水组件，用于对喷雾管供水；
设置于固定板之间的驱动机构，用于驱动清洗喷雾机构；
设置于安装板底部的吸附机构，用于固定装置整体。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述供水组件包括固定设置于固定板一侧的水箱，水箱顶部固定连接水泵，水泵一侧固定连接伸缩管，伸缩管一端与喷雾管固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定设置于安装板底部的驱动电机，驱动电机的输出轴一端固定连接驱动轮，驱动轮上固定连接调节槽，调节槽内转动连接丝杆，丝杆上螺纹套设滑动块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动块顶部固定连接固定轴，固定轴上方的固定板之间固定连接导向柱，导向柱上滑动贯穿设置滑杆，滑杆底部开设滑槽，所述滑杆顶部设置液压伸缩柱，液压伸缩柱上设置支架板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸附机构包括抽气筒，抽气筒侧壁固定连接吸盘。
本实用新型具有以下有益之处：在进行使用时，使用吸盘将装置吸附固定在外玻璃墙上，然后启动驱动电机带动驱动轮转动，在固定轴的作用下带动滑杆左右往复移动，进而带动液压伸缩柱上方的承载板左右往复移动，在水泵的作用下，清洗液从喷雾管一侧的喷嘴上喷出，在清洗杆一侧的清洗刷的作用下实现对玻璃幕墙的喷雾清洗，当一个高度范围清洗完成后，通过调节液压伸缩柱带动承载板上移动，然后重复上述步骤进行下一个范围的清洗作业，同时可以通过转动丝杆带动滑动块上的固定轴移动，调节喷雾管左右移动的范围，拓宽装置的清洗范围，总体来说该装置操作使用便捷，清洗效率高，安全性好，可以在较高层建筑外墙上安全使用，同时清洗范围大，实用性高。
附图说明
图1为一种高层建筑清洗喷雾机器人主体的结构示意图。
图2为一种高层建筑清洗喷雾机器人中驱动轮的俯视结构示意图。
图3为一种高层建筑清洗喷雾机器人中滑杆的结构示意图。
图中：1、安装板；2、导向柱；3、驱动轮；4、滑杆；5、驱动电机；6、支架板；7、承载板；8、吸盘；9、固定板；10、水箱；11、抽气筒；12、伸缩管；13、清洁杆；14、清洁刷；15、安装臂；16、喷雾管；17、喷嘴；18、水泵；19、调节槽；20、丝杆；21、滑动块；22、固定轴；23、液压伸缩柱；24、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参阅图1-3，一种高层建筑清洗喷雾机器人，包括安装板1，还包括：
固定设置于安装板1顶部两侧的固定板9，固定板9上方设置承载板7；
设置于承载板7上方的清洗喷雾机构，包括喷雾管16，喷雾管16与承载板7固定连接，所述喷雾管16一侧固定连接喷嘴17，所述喷雾管16两侧固定连接安装臂15，安装臂15一侧固定连接清洁杆13，清洁杆13一侧固定连接清洁刷14，所述固定板9一侧设置供水组件，用于对喷雾管16供水；
设置于固定板9之间的驱动机构，用于驱动清洗喷雾机构；
设置于安装板1底部的吸附机构，用于固定装置整体。
所述供水组件包括固定设置于固定板9一侧的水箱10，水箱10顶部固定连接水泵18，水泵18一侧固定连接伸缩管12，伸缩管12一端与喷雾管16固定连接。
所述驱动机构包括固定设置于安装板1底部的驱动电机5，驱动电机5的输出轴一端固定连接驱动轮3，驱动轮3上固定连接调节槽19，调节槽19内转动连接丝杆20，丝杆 20上螺纹套设滑动块21。
所述滑动块21顶部固定连接固定轴22，固定轴22上方的固定板9之间固定连接导向柱2，导向柱2上滑动贯穿设置滑杆4，滑杆4底部开设滑槽24，所述固定轴22延伸至滑槽24内，所述滑杆4顶部固定设置液压伸缩柱23，液压伸缩柱23上固定设置支架板6，支架板6顶部与承载板7固定连接。
所述吸附机构包括抽气筒11，抽气筒11固定设置于安装板1底部两侧，所述抽气筒11侧壁固定连接吸盘8。
本实用新型在实施过程中，在进行使用时，使用吸盘8将装置吸附固定在外玻璃墙上，然后启动驱动电机5带动驱动轮3转动，在固定轴22的作用下带动滑杆4左右往复移动，进而带动液压伸缩柱23上方的承载板7左右往复移动，在水泵18的作用下，清洗液从喷雾管16一侧的喷嘴17上喷出，在清洗杆一侧的清洗刷的作用下实现对玻璃幕墙的喷雾清洗，当一个高度范围清洗完成后，通过调节液压伸缩柱23带动承载板7上移动，然后重复上述步骤进行下一个范围的清洗作业，同时可以通过转动丝杆20带动滑动块21上的固定轴22移动，调节喷雾管16左右移动的范围，拓宽装置的清洗范围，总体来说该装置操作使用便捷，清洗效率高，安全性好，可以在较高层建筑外墙上安全使用，同时清洗范围大，实用性高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高层建筑清洗喷雾机器人，包括安装板，其特征在于，还包括：
设置于安装板顶部两侧的固定板，固定板上方设置承载板；
设置于承载板上方的清洗喷雾机构，包括喷雾管，喷雾管一侧固定连接喷嘴，所述喷雾管两侧固定连接安装臂，安装臂一侧固定连接清洁杆，清洁杆一侧固定连接清洁刷，所述固定板一侧设置供水组件，用于对喷雾管供水；
设置于固定板之间的驱动机构，用于驱动清洗喷雾机构；
设置于安装板底部的吸附机构，用于固定装置整体。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑清洗喷雾机器人，其特征在于，所述供水组件包括固定设置于固定板一侧的水箱，水箱顶部固定连接水泵，水泵一侧固定连接伸缩管，伸缩管一端与喷雾管固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高层建筑清洗喷雾机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置于安装板底部的驱动电机，驱动电机的输出轴一端固定连接驱动轮，驱动轮上固定连接调节槽，调节槽内转动连接丝杆，丝杆上螺纹套设滑动块。
4.根据权利要求3所述的一种高层建筑清洗喷雾机器人，其特征在于，所述滑动块顶部固定连接固定轴，固定轴上方的固定板之间固定连接导向柱，导向柱上滑动贯穿设置滑杆，滑杆底部开设滑槽，所述滑杆顶部设置液压伸缩柱，液压伸缩柱上设置支架板。
5.根据权利要求4所述的一种高层建筑清洗喷雾机器人，其特征在于，所述吸附机构包括抽气筒，抽气筒侧壁固定连接吸盘。
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