CN217036549U - 一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置 - Google Patents

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胡礼军
程智
华晓
姜淦之
黄炎阶
叶卓儒
牛振
孙雄
段新远
李承彬
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Abstract

本实用新型公开了一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,旨在提供一种不仅具有越障功能,而且越障操作方便,能够简化越障操作步骤的具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置。它包括出线支架、设置在出线支架上的前后两个行走滚轮机构,所述行走滚轮机构包括通过第一转轴杆转动设置在出线支架上的行走轮架、三个绕第一转轴杆周向均匀分布在行走轮架上的行走滚轮及用于驱动行走轮架绕第一转轴杆转动的轮架驱动执行机构。

Description

一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置
技术领域
本实用新型涉及一种高压输电线路用出线设备,具体涉及一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置。
背景技术
电力系统的高压输电线路的导地线(导线和地线)出现缺陷时,需要通过出线装置将检修人员运载至导地线缺陷部位进行检修。传统的出线装置一般包括出线支架及位于出线支架底部的站板,出线支架上部设有前后两个行走滚轮。具体使用时,出线装置通过前后两个行走滚轮挂置在高压输电线路的导线或地线上,检修人站在站板上,然后通过出线绳将出线装置沿导线或地线释放出去;由于高压输电线路的导地线上具有防振锤,在出线装置遇到防振锤时,出线装置难以越过防振锤,导致操作很不方便,造成作业耗时较长、作业人员体力消耗大的问题。
为了解决上述问题,实用新型人实用新型一种具有越障功能的出线装置,例如,中国专利公开号为CN206313361U,实用新型创造的名称为便携式越障型高压输电线路导地线出线装置,该申请案的越障机构由一升降支架、二个驱动手轮、二根丝杆、二个升降轮支架、二个升降轮组成,其在出线过程中,正常行走采用前后两个行走滚轮行走,当出线装置遇到防振锤时,虽然可以越过防振锤;但在越障时,需要先通过前侧的一个驱动手轮驱动来驱动前侧的升降轮下降,来使前侧的行走滚轮越过防振锤,第二,通过前侧的一个驱动手轮驱动来驱动前侧的升降轮上升,再次使前侧的行走滚轮支撑于导线或地线上;第三,通过后侧的一个驱动手轮驱动来驱动后侧升降轮,来使后侧的行走滚轮越过防振锤;第四,通过后侧的一个驱动手轮驱动来驱动前侧的升降轮上升,再次使后前侧的行走滚轮支撑于导线或地线上,从而实现越障;其越障过程中的操作步骤仍旧比较复杂(需要四步操作),存在越障操作不便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种不仅具有越障功能,而且越障操作方便,能够简化越障操作步骤的具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置。
本实用新型的技术方案是:
一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,包括出线支架、设置在出线支架上的前后两个行走滚轮机构,所述行走滚轮机构包括通过第一转轴杆转动设置在出线支架上的行走轮架、三个绕第一转轴杆周向均匀分布在行走轮架上的行走滚轮及用于驱动行走轮架绕第一转轴杆转动的轮架驱动执行机构。
本方案的具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置的具体使用如下,
每个行走滚轮机构通过任意两个行走滚轮支撑于高压输电线路的导线或地线上,以使具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置挂置在高压输电线路的导线或地线上。具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置正常出线运作时,每个行走滚轮机构通过任意两个行走滚轮支撑于高压输电线路的导线或地线上,由行走滚轮机构的行走滚轮支撑于高压输电线路的导线或地线上来承担设备及乘坐人员的全部荷载进行出线行走。当行走滚轮机构的行走滚轮遇到防振锤时,轮架驱动执行机构驱动行走轮架绕第一转轴杆转动,使行走滚轮机构越过防振锤即可沿导线或地线继续行走。与背景技术中的出线装置在越障过程中需要四步操作相比,本方案的具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置的越障操作方便,无需复杂的越障操作步骤,从而缩短作业耗时、减少作业人员体力消耗。
作为优选,轮架驱动执行机构包括固定在行走轮架上的从动齿轮、转动设置在出线支架上并与从动齿轮啮合的主动齿轮及用于驱动主动齿轮转动的驱动手轮,所述从动齿轮与第一转轴杆同轴分布。如此,可以通过转动驱动手轮,来驱动从动齿轮和行走轮架绕第一转轴杆转动,来实现越障,其操作方便。
作为优选,轮架驱动执行机构为设置在出线支架上的驱动电机。如此,可以通过驱动电机来驱动行走轮架绕第一转轴杆转动,来实现越障,无需手动操作。
作为优选,还包括乘坐装置,所述出线支架包括顶部支架及竖向下支架,竖向下支架的上端与顶部支架固定连接,所述乘坐装置包括设置在竖向下支架上的乘坐架及设置在竖向下支架上并位于乘坐架下方的搁脚杆。在出线作业过程中,作业人员座在乘坐架上并将脚搁在搁脚杆上,如此,可以进一步减轻作业人员体力消耗。
作为另一种优选,还包括乘坐装置,所述出线支架包括顶部支架及竖向下支架,竖向下支架的上端中部设有铰接座,铰接座位于两个行走滚轮机构之间,铰接座通过第二转轴杆与顶部支架转动连接,且第二转轴杆与第一转轴杆相平行,所述乘坐装置包括设置在竖向下支架上的乘坐架及设置在竖向下支架上并位于乘坐架下方的搁脚杆。在出线作业过程中,作业人员座在乘坐架上并将脚搁在搁脚杆上,如此,可以进一步减轻作业人员体力消耗。另一方面,由于铰接座通过第二转轴杆与顶部支架转动连接,且第二转轴杆与第一转轴杆相平行,如此,在行走滚轮机构的行走滚轮遇到防振锤,轮架驱动执行机构驱动行走轮架绕第一转轴杆转动使行走滚轮机构越过防振锤的过程中,虽然顶部支架会发生小角度的偏斜,但竖向下支架在作业人员的重力作用下保持竖直状态,不会随着顶部支架的偏斜而摆动。
作为优选,顶部支架与竖向下支架之间还设有两个支撑弹簧,其中一个支撑弹簧位于一行走滚轮机构与铰接座之间,另一个支撑弹簧位于另一行走滚轮机构与铰接座之间,所述支撑弹簧的上端抵在顶部支架上,支撑弹簧的下端抵在竖向下支架的顶部。如此,可以通过两个支撑弹簧来稳定竖向下支架,避免竖向下支架绕第二转轴杆随意的转动,有利于提高作业人员座在乘坐架上的稳定性。
作为优选,行走轮架呈三角形。
作为优选,行走滚轮设有与导线或地线配合的环形限位槽,环形限位槽的内壁包覆橡胶防滑层。
作为优选,行走滚轮的轮轴通过轴承转动设置在行走轮架上。
作为优选,第一转轴杆通过轴承转动设置在出线支架上。
本实用新型的有益效果是:不仅具有越障功能,而且越障操作方便,能够简化越障操作步骤,从而缩短作业耗时、减少作业人员体力消耗。
附图说明
图1是本实用新型的具体实施例一的具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置的一种结构示意图。
图2是图1中A向的一种局部视图。
图3是本实用新型的具体实施例一的乘坐架的一种俯视图。
图4是本实用新型的具体实施例二的具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置的一种局部结构示意图。
图中:
出线支架1,顶部支架1.1,竖向下支架1.2,铰接座1.3,第二转轴杆1.4,支撑弹簧1.5;
行走滚轮机构2,第一转轴杆2.1,行走轮架2.2,行走滚轮2.3,从动齿轮2.4,主动齿轮2.5,驱动手轮2.6;
乘坐装置3,乘坐架3.1,上铰接杆3.2,下铰接杆3.3,搁脚杆3.4;
导线4;
防振锤5。
具体实施方式
具体实施例一:如图1所示,一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,包括出线支架1及设置在出线支架上的前后两个行走滚轮机构2。行走滚轮机构包括通过第一转轴杆2.1转动设置在出线支架上的行走轮架2.2、三个绕第一转轴杆周向均匀分布在行走轮架上的行走滚轮2.3及用于驱动行走轮架绕第一转轴杆转动的轮架驱动执行机构。行走滚轮转动设置在行走轮架上。行走滚轮的轮轴与第一转轴杆相平行。
每个行走滚轮机构通过任意两个行走滚轮支撑于高压输电线路的导线或地线上,以使具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置挂置在高压输电线路的导线或地线上。
本实施例的具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置的具体使用如下,
具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置正常出线运作时,每个行走滚轮机构通过任意两个行走滚轮支撑于高压输电线路的导线或地线上,由行走滚轮机构的行走滚轮支撑于高压输电线路的导线或地线上来承担设备及乘坐人员的全部荷载进行出线行走。当出线支架前侧的行走滚轮机构的行走滚轮遇到防振锤5时,对应的轮架驱动执行机构驱动行走轮架绕第一转轴杆转动,使该行走滚轮机构越过防振锤即可沿导线或地线继续行走;当出线支架后侧的行走滚轮机构的行走滚轮遇到防振锤5时,对应的轮架驱动执行机构驱动行走轮架绕第一转轴杆转动,使该行走滚轮机构越过防振锤即可沿导线或地线继续行走。与背景技术中的出线装置在越障过程中需要四步操作相比,本方案的具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置的越障操作方便,无需复杂的越障操作步骤,从而缩短作业耗时、减少作业人员体力消耗。
具体的,行走轮架呈三角形。行走滚轮的轮轴通过轴承转动设置在行走轮架上。第一转轴杆通过轴承转动设置在出线支架上。行走轮架固定在第一转轴杆上。行走滚轮设有与导线或地线配合的环形限位槽,环形限位槽的内壁包覆橡胶防滑层。
本实施例的一种实施方式中,如图1所示,轮架驱动执行机构包括固定在行走轮架上的从动齿轮2.4、转动设置在出线支架上并与从动齿轮啮合的主动齿轮2.5及用于驱动主动齿轮转动的驱动手轮2.6。从动齿轮与第一转轴杆同轴分布。驱动手轮固定在主动齿轮的转轴上。如此,可以通过转动驱动手轮,来驱动从动齿轮和行走轮架绕第一转轴杆转动,来实现越障,其操作方便。本实施例中,从动齿轮的外径大于主动齿轮的外径。
本实施例的另一种实施方式中,轮架驱动执行机构为设置在出线支架上的驱动电机。本实施例中,驱动电机为减速电机。如此,可以通过驱动电机来驱动行走轮架绕第一转轴杆转动,来实现越障,无需手动操作。
进一步的,如图1、图2、图3所示,一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置还包括乘坐装置3。出线支架1包括顶部支架1.1及竖向下支架1.2,竖向下支架的上端与顶部支架固定连接。前后两个行走滚轮设置在顶部支架上。乘坐装置包括设置在竖向下支架上的乘坐架3.1及设置在竖向下支架上并位于乘坐架下方的搁脚杆3.4。在出线作业过程中,作业人员座在乘坐架上并将脚搁在搁脚杆上,如此,可以进一步减轻作业人员体力消耗。
具体的,乘坐装置还包括连接乘坐架与出线支架的铰接杆组。乘坐架3.1呈U形。乘坐架的两端均与出线支架铰接相连。铰接杆组包括上铰接杆3.2与下铰接杆3.3,上铰接杆的上端与出线支架铰接相连,且上铰接杆的上端位于乘坐架的两端的上方。上铰接杆的下端与下铰接杆的一端铰接相连,下铰接杆的另一端与乘坐架铰接相连。搁脚杆固定在乘坐架。在出线作业过程中,作业人员可以位于U形的乘坐架内,作业人员座在乘坐架上并将脚搁在搁脚杆上,如此,可以进一步减轻作业人员体力消耗;另一方面,在检修作业时,作业人员还可以站在搁脚杆上,并将臀部支撑在U形的乘坐架上,以实现稳定的站立状态(无需通过手握住出线支架或导线),从而释放双手来进行检修作业,以便于检修作业操作,提高作业效率。
本实施例中,竖向下支架包括两根竖向支撑杆,竖向支撑杆上端与顶部支架连接,乘坐架的两端与两根竖向支撑杆一一对应,且乘坐架的两端与对应的竖向支撑杆铰接相连,搁脚杆固定在两根竖向支撑杆之间,搁脚杆连接两根竖向支撑杆。搁脚杆为多根,且多根搁脚杆自下而上依次分布。
具体实施例二:本实施例的其余结构参照具体实施例一,其不同之处在,
如图4所示,出线支架1包括顶部支架1.1及竖向下支架1.2。竖向下支架的上端中部设有铰接座1.3。铰接座位于两个行走滚轮机构之间,铰接座通过第二转轴杆1.4与顶部支架转动连接,且第二转轴杆与第一转轴杆相平行。竖向下支架通过第二转轴杆悬挂在顶部支架的下方。本实施例中,两个行走滚轮机构对称分布在第二转轴杆的两侧。由于铰接座通过第二转轴杆与顶部支架转动连接,且第二转轴杆与第一转轴杆相平行,如此,在行走滚轮机构的行走滚轮遇到防振锤,轮架驱动执行机构驱动行走轮架绕第一转轴杆转动使行走滚轮机构越过防振锤的过程中,虽然顶部支架会发生小角度的偏斜,但竖向下支架在作业人员的重力作用下保持竖直状态,不会随着顶部支架的偏斜而摆动。
进一步的,如图4所示,顶部支架与竖向下支架之间还设有两个支撑弹簧1.5,其中一个支撑弹簧位于一行走滚轮机构与铰接座之间,另一个支撑弹簧位于另一行走滚轮机构与铰接座之间。支撑弹簧的上端抵在顶部支架上,支撑弹簧的下端抵在竖向下支架的顶部。如此,可以通过两个支撑弹簧来稳定竖向下支架,避免竖向下支架绕第二转轴杆随意的转动,有利于提高作业人员座在乘坐架上的稳定性。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,其特征是,包括出线支架(1)、设置在出线支架(1)上的前后两个行走滚轮机构(2),行走滚轮机构(2)包括通过第一转轴杆(2.1)转动设置在出线支架(1)上的行走轮架(2.2)、三个绕第一转轴杆(2.1)周向均匀分布在行走轮架(2.2)上的行走滚轮(2.3)及用于驱动行走轮架(2.2)绕第一转轴杆(2.1)转动的轮架驱动执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,其特征是,每个行走滚轮机构(2)通过任意两个行走滚轮(2.3)支撑于高压输电线路的导线或地线上,以使一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置挂置在高压输电线路的导线或地线上。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,其特征是,所述轮架驱动执行机构包括固定在行走轮架(2.2)上的从动齿轮(2.4)、转动设置在出线支架(1)上并与从动齿轮(2.4)啮合的主动齿轮(2.5)及用于驱动主动齿轮(2.5)转动的驱动手轮(2.6),所述从动齿轮(2.4)与第一转轴杆(2.1)同轴分布。
4.根据权利要求1或2所述的一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,其特征是,所述轮架驱动执行机构为设置在出线支架(1)上的驱动电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,其特征是,还包括乘坐装置(3),所述出线支架(1)包括顶部支架(1.1)及竖向下支架(1.2),竖向下支架(1.2)的上端与顶部支架(1.1)固定连接,所述乘坐装置(3)包括设置在竖向下支架(1.2)上的乘坐架(3.1)及设置在竖向下支架(1.2)上并位于乘坐架(3.1)下方的搁脚杆(3.4)。
6.根据权利要求1或2所述的一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,其特征是,还包括乘坐装置(3),所述出线支架(1)包括顶部支架(1.1)及竖向下支架(1.2),竖向下支架(1.2)的上端中部设有铰接座(1.3),铰接座(1.3)位于两个行走滚轮机构(2)之间,铰接座(1.3)通过第二转轴杆(1.4)与顶部支架(1.1)转动连接,且第二转轴杆(1.4)与第一转轴杆(2.1)相平行,所述乘坐装置(3)包括设置在竖向下支架(1.2)上的乘坐架(3.1)及设置在竖向下支架(1.2)上并位于乘坐架(3.1)下方的搁脚杆(3.4)。
7.根据权利要求6所述的一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,其特征是,所述顶部支架(1.1)与竖向下支架(1.2)之间还设有两个支撑弹簧(1.5),其中一个支撑弹簧(1.5)位于一行走滚轮机构(2)与铰接座(1.3)之间,另一个支撑弹簧(1.5)位于另一行走滚轮机构(2)与铰接座(1.3)之间,所述支撑弹簧(1.5)的上端抵在顶部支架(1.1)上,支撑弹簧(1.5)的下端抵在竖向下支架(1.2)的顶部。
8.根据权利要求1或2所述的一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,其特征是,所述行走滚轮设有与导线或地线配合的环形限位槽,环形限位槽的内壁包覆橡胶防滑层。
9.根据权利要求1或2所述的一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,其特征是,所述行走轮架(2.2)呈三角形。
10.根据权利要求1或2所述的一种具有越障功能的滚动式高压输电线路出线装置,其特征是,所述行走滚轮的轮轴通过轴承转动设置在行走轮架(2.2)上,所述第一转轴杆(2.1)通过轴承转动设置在出线支架(1)上。
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