CN217034946U - 一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置，包括架设在顶部的矩形固定框，其中，固定框的两条相互平行的框边上通过设置的导轨滑动连接有用于悬挂伞带来控制伞带的伞带控制机构；伞带控制机构包括上滑动平台和下运动平台，下运动平台通过穿设在上滑动平台上的两条绑带设置在上滑动平台的下方；绑带连接有设置在上滑动平台上、用于伸缩绑带来拉动下运动平台的控制机构。本实用新型不但成本低和安全性高，还可以根据不同场地的高度任意调整行程，能够真实模拟离机后的失重感、开伞后的冲击感、着陆时的坠落感等运动体感，让跳伞受训人员感受到真实的跳伞感。

Description

一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置

技术领域

本实用新型涉及伞降模拟训练装置技术领域，具体涉及一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置。

背景技术

高空跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大等特点，目前常规空降训练中，大多采用绳拉一级或二级开伞，在上述方式中，从跳伞员离开飞机到伞开正常只有短暂的几秒钟，在这几秒里跳伞员近似处于抛体自由下落状态，姿态的可控性不大，而从跳伞员感受到开伞冲击力(伞开正常)开始一直到安全着陆则有几分钟之久，这几分钟是除特情处置之外操纵的重点，如果对这段时间尽可能全面的模拟，就能够大幅度的提高模拟训练的效果。

随着科技的发展，模拟器行业发展越来越迅速，伞降需要足够的经验才能进行的运动，人们现在不需要做起飞机背起降落伞进行训练，利用伞降模拟器即可完成训练。

利用伞降模拟器进行跳伞训练，重要的是在模拟伞降过程中的各类运动，现有技术中的伞降模拟器主要是将跳伞背带悬挂在训练装置的顶部，通过独立控制两侧的气缸的上下运动来控制背带系统的高低，从而模拟不同的空中姿态，但气缸的运动较为迟缓，并且体积庞大、伸缩距离有限，使得伞降模拟设备的高度必须做得很高。因此，能低成本的让跳伞受训人员感受到真实的跳伞感，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置，不但成本低，还能让跳伞受训人员感受到真实的跳伞感。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置，包括架设在顶部的矩形固定框，其中，所述固定框的两条相互平行的框边上通过设置的导轨滑动连接有用于悬挂伞带来控制伞带的伞带控制机构；所述伞带控制机构包括上滑动平台和下运动平台，下运动平台通过穿设在上滑动平台上的两条绑带设置在上滑动平台的下方；所述绑带连接有设置在上滑动平台上、用于伸缩绑带来拉动下运动平台的控制机构。

优选的，所述固定框垂直于导轨的两个框边之间设置有平行于导轨设置并与上滑动平台的底面连接的丝杆套装；所述丝杆套装的一端连接有用于驱动丝杆套装转动来带动上滑动平台沿导轨滑动的第一伺服电机。

优选的，所述固定框垂直于导轨的两个框边上分别设置有两个位于丝杆套装两侧、用于限定上滑动平台滑动行程的行程开关，行程开关的输出端连接有PLC控制器，PLC控制器的输出端连接第一伺服电机的输入端。

优选的，所述绑带通过上滑动平台上以中心为对称中心对称开设的四个通孔相互平行设置并与下运动平台连接。

优选的，所述控制机构包括两个分别位于穿设同一条绑带的两个通孔之间来与相应绑带连接的绑带轮，两个绑带轮的动力输入端分别连接有第二伺服电机。

优选的，所述上滑动平台的四个通孔上分别设置有用于防止绑带磨损的滑轮。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型通过滑动设置在的固定框上的伞带控制机构和设置在伞带控制机构上的可伸缩绑带，不但可以根据不同场地的高度任意调整行程；还能够真实模拟离机后的失重感、开伞后的冲击感、着陆时的坠落感等运动体感，让跳伞受训人员感受到真实的跳伞感；通过采用伺服电机作为动力来源，不但成本低，而且精准度高、稳定性好和可控性强；通过配设的行程开关，当设备超行程时就会停止运动，从而大大提高了训练的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图。

其中：1.固定框、2.第一伺服电机、3.丝杆套装、4.导轨、5.行程开关、6.绑带轮、7.绑带、8.上滑动平台、9.下运动平台。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置，结合图1至图4所示，包括固定框1和伞带控制机构，其中，固定框1架设在一定高度；伞带控制机构的顶部与固定框1滑动连接。

固定框1为矩形框结构，固定框1的两条相互平行的框边上分别设置有导轨4，两条导轨4相互平行设置；固定框1垂直于导轨4的两个框边之间设置有丝杆套装3，丝杆套装3平行于导轨4设置，丝杆套装3的一端连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2用于驱动丝杆套装3转动。

伞带控制机构包括上滑动平台8、两条绑带7、下运动平台9和控制机构，其中，下运动平台9设置在上滑动平台8的下方并通过两条绑带7与上滑动平台8连接；控制机构设置在上滑动平台8上，控制机构用于伸缩绑带7来拉动下运动平台9。

上滑动平台8的两侧与导轨4滑动连接，上滑动平台8的底面与丝杆套装3连接，当第一伺服电机2驱动丝杆套装3转动，丝杆套装3带动上滑动平台8沿导轨4滑动。固定框1垂直于导轨4的两个框边上还分别设置有两个行程开关5，两个行程开关5分别位于丝杆套装3的两侧。行程开关5的输出端连接有PLC控制器，PLC控制器的输出端连接第一伺服电机2的输入端，行程开关5将检测到的上滑动平台8滑动行程发送给PLC控制器，PLC控制器根据预置的行程值控制第一伺服电机2的启闭，从而控制上滑动平台8的滑动行程，避免发生意外。

上滑动平台8上以中心为对称中心对称开设有四个通孔，两条绑带7相互平行设置，且分别端头朝下从两个通孔穿出连接下运动平台2。上滑动平台1上开设的四个通孔上分别设置有滑轮，滑轮用于防止磨损绑带5。

下运动平台9上悬挂有伞带。

控制机构包括两个绑带轮6和两个第二伺服电机，其中，两个绑带轮6分别位于穿设同一条绑带5的两个通孔之间，绑带轮6分别与相应的绑带7连接，绑带轮6用于伸缩相应的绑带7；两个第二伺服电机的转动轴分别连接两个绑带轮6的动力输入端，两个第二伺服电机固定在上滑动平台8上。当需要拉动下运动平台9时，第二伺服电机转动绑带轮6来伸缩绑带7，从而将下运动平台9快速拉起。第二伺服电机的受控端连接PLC控制器的输出端。

本实用新型在使用时，跳伞训练人员身穿伞带悬挂在下运动平台9的下方，第一伺服电机2转动驱动丝杆套装3带动上滑动平台8在导轨4上向前滑动；上滑动平台上8的第二伺服电机快速启动转动绑带轮6伸缩绑带7，将下运动平台9快速拉起，从而使跳伞训练人员产生离机后的失重感、开伞后的冲击感和着陆时的坠落感。

Claims (6)

1.一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置，包括架设在顶部的矩形固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的两条相互平行的框边上通过设置的导轨(4)滑动连接有用于悬挂伞带来控制伞带的伞带控制机构；所述伞带控制机构包括上滑动平台(8)和下运动平台(9)，下运动平台(9)通过穿设在上滑动平台(8)上的两条绑带(7)设置在上滑动平台(8)的下方；所述绑带(7)连接有设置在上滑动平台(8)上、用于伸缩绑带(7)来拉动下运动平台(9)的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置，其特征在于：所述固定框(1)垂直于导轨(4)的两个框边之间设置有平行于导轨(4)设置并与上滑动平台(8)的底面连接的丝杆套装(3)；所述丝杆套装(3)的一端连接有用于驱动丝杆套装(3)转动来带动上滑动平台(8)沿导轨(4)滑动的第一伺服电机(2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置，其特征在于：所述固定框(1)垂直于导轨(4)的两个框边上分别设置有两个位于丝杆套装(3)两侧、用于限定上滑动平台(8)滑动行程的行程开关(5)，行程开关(5)的输出端连接有PLC控制器，PLC控制器的输出端连接第一伺服电机(2)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置，其特征在于：所述绑带(7)通过上滑动平台(8)上以中心为对称中心对称开设的四个通孔相互平行设置并与下运动平台(9)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置，其特征在于：所述控制机构包括两个分别位于穿设同一条绑带(7)的两个通孔之间来与相应绑带(7)连接的绑带轮(6)，两个绑带轮(6)的动力输入端分别连接有第二伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种用于伞降模拟训练装置的体感模拟运动平台装置，其特征在于：所述上滑动平台(8)的四个通孔上分别设置有用于防止绑带(7)磨损的滑轮。

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