CN217034820U - 一种can接口手拉手会议表决终端 - Google Patents

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CN217034820U CN202123106242.3U CN202123106242U CN217034820U CN 217034820 U CN217034820 U CN 217034820U CN 202123106242 U CN202123106242 U CN 202123106242U CN 217034820 U CN217034820 U CN 217034820U
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苏曰进
刘福良
吴琴
张四龙
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Beijing Philisense Electronics Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种CAN接口手拉手会议表决终端,包括CAN接口1、CAN接口2、CAN接口3、CAN接口4、MCU和汇聚单元,其特征在于,所述的CAN接口1接前级发送来的信号并分别传送给CAN接口2及MCU的RX引脚,所述的CAN接口2将CAN接口1发送来的信号传送给后级,所述的CAN接口4接后级发送来的信号并传送给所述的汇聚单元,所述的汇聚单元分别接收MCU的TX引脚和CAN接口4发送来的信号并混合后传送给所述的CAN接口3,所述的CAN接口3将汇聚单元发送来的信号传送给前级。本实用新型的会议表决终端能够解决总线类终端的干线抗毁性差和短路故障定位困难问题,并且也能够解决普通网口手拉手终端的总线长度受限、功耗大、电路成本高的问题。

Description

一种CAN接口手拉手会议表决终端
技术领域
本实用新型属于会议设备技术领域,具体涉及一种CAN接口手拉手会议表决终端。
背景技术
在会议表决系统中特别是千人级别的大型会议表决系统中,终端的可靠性非常重要,是构成系统可靠性的关键部分,并且提高其可靠性是会议表决系统设计者不断追求完善的目标。
现有技术的会议表决终端的结构多为两类:一类是以485接口芯片或CAN收发器芯片等差分收发器组成的总线结构,如附图1所示。其缺点是当总线遇到干扰或有短路故障时的错误影响非常大,而且故障定位非常困难,在实际应用中使维护成本较大。另一类是以网口芯片组成的手拉手总线组网式终端,终端内部多含两个网口和MCU及FPGA电路,如附图2所示。其缺点一是总线不能太长,一般小于150米;缺点二是单个终端的功耗较大,在实际应用时集线器单条线路挂载的终端数量有限,一般小于50至60台;缺点三是终端电路内含FPGA,成本较高。
实用新型内容
本实用新型的发明目的是提供一种CAN接口手拉手会议表决终端,能够解决总线类终端的干线抗毁性差和短路故障定位困难问题,并且也能够解决普通网口手拉手终端的总线长度受限、功耗大、电路成本高的问题。
本实用新型的具体技术方案是一种CAN接口手拉手会议表决终端,包括CAN接口1、CAN接口2、CAN接口3、CAN接口4、MCU和汇聚单元,其特征在于,
所述的CAN接口1接前级发送来的信号并分别传送给CAN接口2及MCU的RX引脚,所述的CAN接口2将CAN接口1发送来的信号传送给后级,所述的CAN接口4接后级发送来的信号并传送给所述的汇聚单元,所述的汇聚单元分别接收MCU的TX引脚和CAN接口4发送来的信号并混合后传送给所述的CAN接口3,所述的CAN接口3将汇聚单元发送来的信号传送给前级。
更进一步地,所述的CAN接口1、CAN接口2、CAN接口3和CAN接口4连接外部的信号线为差分信号线。
更进一步地,所述的MCU带有不少于1个UART接口。
本实用新型的有益效果是1)本实用新型的CAN接口手拉手会议表决终端通过CAN接口连接前级和后级而非总线形式,使会议表决终端个数和传输距离在理论上不受限制;2)终端内通过MCU的串行接口完成终端自身数据的收发;3)终端内接收信号的通道不经MCU转发而是直接由CAN接口直接发给后级,MCU能够实现任务监听的功能;4)在回送给前级的信号通路上设置了汇聚单元,用于将后级终端的数据和本地数据统一发送给会议集线设备。
附图说明
图1为现有技术中的总线式会议表决终端及其组网示意图;
图2为现有技术中的网口式会议表决终端及其手拉手组网示意图;
图3为本实用新型的CAN接口手拉手会议表决终端的模块连接示意图;
图4为本实用新型的CAN接口手拉手会议表决终端的组网示意图。
具体实施方式
下面结构说明书附图对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。
如附图3所示,本实用新型的一种CAN接口手拉手会议表决终端,包括CAN接口1、CAN接口2、CAN接口3、CAN接口4、MCU和汇聚单元。
所述的CAN接口1接前级发送来的信号并分别传送给CAN接口2及MCU的(UART)RX引脚,所述的CAN接口2将CAN接口1发送来的信号传送给后级,所述的CAN接口4接后级发送来的信号并传送给所述的汇聚单元,所述的汇聚单元分别接收MCU的(UART)TX引脚和CAN接口4发送来的信号并混合后传送给所述的CAN接口3,所述的CAN接口3将汇聚单元发送来的信号传送给前级。所述的MCU为带有不少于1个UART接口的市购通用MCU。所述的CAN接口1、CAN接口2、CAN接口3和CAN接口4连接外部的信号线为差分信号线。
本实用新型的CAN接口手拉手表决终端的工作原理如下。如附图4所示,组网的CAN接口手拉手表决终端在上电之后进入接收会议集线设备的命令的状态中,CAN接口1、CAN接口4同时接收来自前级和后级的数据,CAN接口2直接将前级的数据转发至后级,汇聚单元对来自MCU的TX引脚的本地的数据和后级发来的由CAN接口4接收的数据进行汇聚,汇聚后的数据由CAN接口3统一发送给前级,并最终到达会议集线设备。汇聚单元仅是对二路数据简单合并后发送。
虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上,但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内,所做的任何等效变化或润饰,同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (3)

1.一种CAN接口手拉手会议表决终端,包括CAN接口1、CAN接口2、CAN接口3、CAN接口4、MCU和汇聚单元,其特征在于,
所述的CAN接口1接前级发送来的信号并分别传送给CAN接口2及MCU的RX引脚,所述的CAN接口2将CAN接口1发送来的信号传送给后级,所述的CAN接口4接后级发送来的信号并传送给所述的汇聚单元,所述的汇聚单元分别接收MCU的TX引脚和CAN接口4发送来的信号并混合后传送给所述的CAN接口3,所述的CAN接口3将汇聚单元发送来的信号传送给前级。
2.如权利要求1所述的一种CAN接口手拉手会议表决终端,其特征在于,所述的CAN接口1、CAN接口2、CAN接口3和CAN接口4连接外部的信号线为差分信号线。
3.如权利要求2所述的一种CAN接口手拉手会议表决终端,其特征在于,所述的MCU带有不少于1个UART接口。
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